Popular science work
近日，在位于新疆和田地區(qū)的火燒云鉛鋅礦，隨著最后一輛無人礦卡精準(zhǔn)完成礦石裝載與運輸全流程測試，礦區(qū)無人駕駛運輸系統(tǒng)上線，實現(xiàn)了我國在高海拔極端環(huán)境下礦山智能化建設(shè)的重大突破，為全球高原礦產(chǎn)開發(fā)貢獻了先進的“中國方案”。
火燒云鉛鋅礦平均海拔超過5600米，是世界上海拔最高的鉛鋅礦。該礦區(qū)空氣含氧量僅為平原的一半，常年伴隨強風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境，開采難度極大。隨著無人礦卡的應(yīng)用，該礦區(qū)實現(xiàn)了全天候連續(xù)作業(yè)，大幅提升了運輸效率，更規(guī)避了人員暴露于高原環(huán)境的潛在危險。
本次上線的無人駕駛系統(tǒng)，由火燒云鉛鋅礦有限責(zé)任公司與中鐵十九局北京領(lǐng)航智途科技公司聯(lián)合打造，融合了多項針對高原環(huán)境的核心技術(shù)。經(jīng)專項優(yōu)化，無人礦卡搭載多傳感器融合感知系統(tǒng)與5G+云網(wǎng)車協(xié)同控制平臺，能夠精準(zhǔn)識別障礙物與作業(yè)標(biāo)識，實時規(guī)劃最優(yōu)路徑，從容應(yīng)對礦區(qū)坡陡、彎急及復(fù)雜路況等挑戰(zhàn)。
在礦區(qū)智能控制中心，無人礦卡調(diào)度平臺實時顯示車輛軌跡、載重及設(shè)備狀態(tài)。1∶1模擬遠(yuǎn)程駕駛座艙內(nèi)，方向盤、操縱桿與儀表盤等設(shè)備一應(yīng)俱全。接管員借助高清攝像頭傳回的360°全景影像，即可精準(zhǔn)操控車輛轉(zhuǎn)向、制動及裝卸流程。
目前，無人礦卡已實現(xiàn)與現(xiàn)場挖掘機的協(xié)同作業(yè)。下一步，火燒云鉛鋅礦區(qū)將推進遠(yuǎn)程操控挖掘機的系統(tǒng)升級，實現(xiàn)“鏟裝—運輸—排卸”全流程無縫銜接。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來，礦區(qū)計劃持續(xù)擴大無人駕駛設(shè)備規(guī)模，構(gòu)建“遠(yuǎn)程挖機+無人礦卡”的智能作業(yè)體系，全面實現(xiàn)“鏟—運—排”無人化閉環(huán)運行。
來源：科技日報
