About CAA
一、背景
機(jī)器人已被日趨廣泛的應(yīng)用于國(guó)防救援、智能制造、醫(yī)療康復(fù)等方面。大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，對(duì)打造中國(guó)智能制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)具有重要意義。在此大背景下，我國(guó)學(xué)者王天然院士、鄭南寧院士、丁漢院士等共同倡導(dǎo)提出了共融機(jī)器人這一新概念、新方向，作為我國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的最新代表,有力地推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人學(xué)者的創(chuàng)新積極性。共融機(jī)器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots, Tri-Co Robots）是指能與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。共融機(jī)器人在智能制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域有很廣泛的需求。共融機(jī)器人是典型的多學(xué)科交叉科學(xué)，涉及機(jī)構(gòu)、控制、感知、認(rèn)知、學(xué)習(xí)、協(xié)作，乃至心理、情感等多方面的研究。
共融機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)的成立為腦科學(xué)、機(jī)械、力學(xué)、信息等學(xué)科領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者提供了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)和交流平臺(tái)。在人工智能飛速發(fā)展的當(dāng)下，專(zhuān)委會(huì)將為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人學(xué)科進(jìn)步、滿足國(guó)家重大戰(zhàn)略發(fā)展需求，助力共融機(jī)器人的高水平人才培養(yǎng)，促進(jìn)我國(guó)共融機(jī)器人與人工智能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展與技術(shù)進(jìn)步，搶占國(guó)際學(xué)術(shù)高地做出重要的貢獻(xiàn)。
二、業(yè)務(wù)范圍
1、組織世界機(jī)器人大賽共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。比賽強(qiáng)調(diào)共融機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，突出機(jī)器人與人協(xié)同工作以及機(jī)器人與機(jī)器人合作融合的技術(shù)特點(diǎn)，匯聚“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃的創(chuàng)新成果，為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐，以促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人基礎(chǔ)理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力與人才培養(yǎng)。
2、組織中國(guó)認(rèn)知計(jì)算與混合智能學(xué)術(shù)大會(huì)(CCHI)。第三屆中國(guó)認(rèn)知計(jì)算與混合智能學(xué)術(shù)大會(huì)由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)和西安交通大學(xué)共同組織，旨在推動(dòng)人工智能相關(guān)領(lǐng)域的研究與發(fā)展，為從事人工智能相關(guān)研究的學(xué)者、工程師、教師和學(xué)生提供交流的平臺(tái)。當(dāng)前，人工智能已成為引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)。以此為契機(jī)的人工智能及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用對(duì)于整個(gè)人類(lèi)的生活、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和政治都正在產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的革命性影響，人工智能已成為國(guó)家綜合實(shí)力與發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成部分。近年來(lái)，布局發(fā)展人工智能已經(jīng)成為世界許多國(guó)家的共識(shí)與行動(dòng)。 以習(xí)近平同志為核心的黨中央高度重視人工智能發(fā)展。習(xí)近平總書(shū)記多次就人工智能做出重要批示，指出人工智能技術(shù)的發(fā)展將深刻改變?nèi)祟?lèi)社會(huì)生活、改變世界，要求抓住機(jī)遇，在這一高技術(shù)領(lǐng)域搶占先機(jī)，加快部署和實(shí)施。2017年7月8日，國(guó)務(wù)院正式發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將我國(guó)人工智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上升為國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略。《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》要求“牢牢把握人工智能發(fā)展的重大歷史機(jī)遇，帶動(dòng)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力整體躍升和跨越式發(fā)展”，提出要“開(kāi)展跨學(xué)科探索性研究”。自2017年起人工智能已連續(xù)三年寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，加快、加強(qiáng)和深化新一代人工智能發(fā)展已成為推動(dòng)建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家和建成世界科技強(qiáng)國(guó)、引領(lǐng)科技未來(lái)的國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略。
3、參加中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)。探討自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，加強(qiáng)不同學(xué)科領(lǐng)域間的交叉融合,為青年教師、青年科技工作者及博士生、碩士生等海內(nèi)外青年才俊構(gòu)建重要的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。
4、參加智能人機(jī)交互高峰論壇。通過(guò)豐富的學(xué)術(shù)活動(dòng)，深入探討多元自然媒介交互、人機(jī)智能協(xié)同應(yīng)用、人因工程等智能人機(jī)交互技術(shù)，有效融合多個(gè)交叉學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)及行業(yè)資源，促進(jìn)科研人員及相關(guān)從業(yè)人員的學(xué)術(shù)交流。
5、參加國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇。為促進(jìn)智能機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高新技術(shù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)我國(guó)智能機(jī)器人自主研發(fā)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，匯聚智能科技的新理論、新技術(shù)、新成果，聯(lián)通產(chǎn)學(xué)研用各界，促進(jìn)當(dāng)?shù)乜萍汲晒D(zhuǎn)化，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，專(zhuān)委會(huì)主任委員蘭旭光教授在論壇上作出報(bào)告“人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中視覺(jué)推理與學(xué)習(xí)”，報(bào)告簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人在智能方面的進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，特別是人機(jī)協(xié)作中機(jī)器人自主理解、學(xué)習(xí)和作業(yè)的難點(diǎn)。針對(duì)這些問(wèn)題提出了一種基于物理穩(wěn)定性和物體功能的視覺(jué)推理、適用于堆疊物體場(chǎng)景中的機(jī)器人作業(yè)和工具自動(dòng)構(gòu)建方法。為了進(jìn)一步拓展虛擬數(shù)據(jù)，我們構(gòu)建了正交空間和正交量化的零樣本方法，實(shí)現(xiàn)了模型方法的遷移學(xué)習(xí)。報(bào)告同時(shí)還將介紹基于經(jīng)驗(yàn)回放的信賴域策略優(yōu)化方法，提升了機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的性能。
三、官方網(wǎng)站
無(wú)
四、官方微信公眾號(hào)
無(wú)
五、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：趙飛
聯(lián)系電話（座機(jī)）：029-82663870
聯(lián)系郵箱：ztzhao@mail.xjtu.edu.cn
六、當(dāng)屆領(lǐng)導(dǎo)成員
主任委員：蘭旭光
副主任委員（按姓氏筆畫(huà)排序）：方方，朱利民，劉連慶，劉辛軍，高海波
秘書(shū)長(zhǎng)（按姓氏筆畫(huà)排序）：陶波
委員（按姓氏筆畫(huà)排序）：丁華鋒，丁亮，丁燁，于靖軍，王進(jìn)軍，王啟寧，王賀升，王爽，王燕波，王君臣，文力，鄧方，鄧成，申亞京，田為軍，田建東，田智強(qiáng)，付成龍，叢楊，蘭旭光，朱延河，朱利民，朱曉慶，朱大奇，劉小峰，劉玉旺，劉華平，劉連慶，劉辛軍，劉金剛，劉洪海，劉勇，劉艷紅，劉海濤，江磊，孫玉文，孫濤，危清清，合燁，李小毛，李兵，李波，李秦川，李鐵風(fēng)，李端玲，李璽，李長(zhǎng)勝，楊辰光，楊桂林，肖濤，吳躍民，吳豪，何玉慶，何柏巖，何斌，谷國(guó)迎，張帆，張興龍，張雪波，張智軍，陳紅梅，陳啟軍，陳貴敏，陳霸東，蘇柏泉、周樂(lè)來(lái)，鄭文明，金一，趙飛，趙京，趙新，趙慧嬋，趙濤，姚建濤，姚重陽(yáng)，賀威，袁亮，夏澤洋，徐靜，高海波，郭士杰，郭為忠，唐華錦，陶波，黃劍，梅雪松，梅魁志，曹政才，崔國(guó)華，蔣志宏，喻俊志，程龍，程洪，程吉禹，謝松云，謝福貴，雷亞國(guó)，訾斌
