.png)
.png)
本次會議共收到103篇論文,經(jīng)程序委員會審查,最后錄用了64篇,由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社出版了論文集《系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用》第21卷。論文涉及的范圍廣泛、內(nèi)容豐富,反映了當前仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展方向,體現(xiàn)了以建模與仿真理論為基礎(chǔ),建立并利用模型,以計算機系統(tǒng)或物理效應(yīng)設(shè)備及仿真器為工具,對客觀世界進行認識與改造的一門綜合性、交叉性學(xué)科的全貌。同時展現(xiàn)了仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展水平,對仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展做出了有益的貢獻。參加本次會議的代表46人,有7個大會學(xué)術(shù)報告,大部分論文都進行了不同形式的交流。
.png)
7篇大會報告各具特色,給代表們回顧了歷史、開拓了思路、指出了熱點方向。發(fā)展節(jié)能與新能源汽車是國際共識和我國的國家戰(zhàn)略,動力電池作為新能源汽車三大核心零部件之一,其高效管控是新能源汽車領(lǐng)域的共性難題和研究熱點。北京理工大學(xué)魏中寶教授的報告《動力電池高可靠管理算法》關(guān)注動力電池管理系統(tǒng)的核心技術(shù)內(nèi)涵,針對電池建模、關(guān)鍵參數(shù)辨識、狀態(tài)估計、故障診斷、快速充電等若干前沿問題進行探討,同時也對未來電池管理研究中的若干前沿問題進行展望。
.png)
負虛系統(tǒng)是一類頻域特性滿足負虛性質(zhì)的動態(tài)系統(tǒng)。負虛性質(zhì)廣泛存在于許多實際系統(tǒng)中,天津大學(xué)劉梅副教授的報告《負虛系統(tǒng)反饋控制及性質(zhì)分析》向我們介紹了負虛系統(tǒng)的基本概念,負虛系統(tǒng)理論的優(yōu)勢,線性負虛系統(tǒng)反饋控制理論及性質(zhì)分析取得的主要理論成果等。
.png)
電池制造技術(shù)的優(yōu)化和提升,是提升電池性能的根本途經(jīng),也被歐盟確定為未來能源技術(shù)發(fā)展的重中之重。依托于法拉第研究院,英國華威大學(xué)劉凱龍高級研究院和香港科技大學(xué)唐曉鵬博士的報告《Interpretable Machine Learning for Smart Battery Manufacturing(用可解釋的機器學(xué)習(xí)方法指導(dǎo)電池智能制造)》,針對電池電極制造的高復(fù)雜,強耦合的特性,利用可解釋的機器學(xué)習(xí)方法分析電池制造過程中的關(guān)鍵參數(shù),從而有針對性的優(yōu)化電池的制造過程。并對電池制造領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢進行了展望。
.png)
強化學(xué)習(xí)被認為是實現(xiàn)通用人工智能的主要途徑之一,也是最為接近自然學(xué)習(xí)過程的一種機器學(xué)習(xí)方法。然而,強化學(xué)習(xí)的研究也面臨著新的挑戰(zhàn),如學(xué)習(xí)效率問題、魯棒學(xué)習(xí)問題以及從仿真到實際系統(tǒng)的遷移學(xué)習(xí)問題等。南京大學(xué)陳春林教授的報告《增量式強化學(xué)習(xí)理論、算法及應(yīng)用》介紹了增量式強化學(xué)習(xí)方法,以期提升強化學(xué)習(xí)方法在開放動態(tài)環(huán)境下的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)性能,促進強化學(xué)習(xí)在真實系統(tǒng)中的應(yīng)用。
.png)
一直以來,工業(yè)機器人難以被拓展應(yīng)用到以多品種、小批量、短周期為特征的3C產(chǎn)品精密裝配生產(chǎn)線,其根本原因是部署機器人所需人力與時間成本太高,傳統(tǒng)的機器人示教方法難以滿足頻繁的換線需求。哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)樓云江教授的報告《面向3C產(chǎn)品裝配的機器人示例學(xué)習(xí)系統(tǒng)》介紹了一種面向3C裝配領(lǐng)域的機器人示例學(xué)習(xí)方法框架,將人工裝配技能傳遞給機器人。通過分析裝配任務(wù)在不同階段的特征,分別為每個階段設(shè)計機器人運動策略模型,為示例學(xué)習(xí)方法在工業(yè)裝配現(xiàn)場的實際應(yīng)用提供了高效的部署方式,同時提供了獲取人工裝配技能數(shù)據(jù)的有效方法。
.png)
隨著國家大力推廣新基建,以及5G、北斗、人工智能等新一代技術(shù)的發(fā)展,為智能交通的快速發(fā)展創(chuàng)造了良好條件。中國船舶集團下屬連云港杰瑞電子有限公司正高級工程師項俊平博士的報告《面向道路交通環(huán)境的C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)》介紹了一種面向道路交通環(huán)境的C-V2X車路系統(tǒng)解決方案,利用端到端毫秒級時延通信、北斗高精度定位、端邊云協(xié)同計算等技術(shù),在人、車、路和環(huán)境之間建立緊密的感知機制,使車、路、網(wǎng)、云在低延遲、強交互環(huán)境下的聯(lián)動和協(xié)同進化,構(gòu)建了一個更高效、安全、智能的城市道路交通體系。
.png)
圖數(shù)據(jù)的復(fù)雜性對現(xiàn)有的機器學(xué)習(xí)算法提出了重大挑戰(zhàn)。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)王紀凱博士后的報告《圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與移動機器人環(huán)境感知》對圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行概述,重點介紹圖注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),闡述基本的方法原理和適用場景。基于圖的信息表達和關(guān)系描述框架更加貼近于信息智能化處理的范式。報告進一步討論了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在移動機器人環(huán)境感知過程中的潛在應(yīng)用,對圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何提升移動機器人對環(huán)境的表達、理解和推理能力給出了幾點思考。
.png)
兩個分組報告的論文就建模與仿真、系統(tǒng)仿真、航天與裝備仿真、控制與決策、節(jié)能與新能源汽車技術(shù)、人工智能等方面進行了學(xué)術(shù)交流,充分反映了當前學(xué)科發(fā)展的方向和技術(shù)應(yīng)用水平。在會議上,報告者準備認真、論文內(nèi)容豐富、論述嚴謹,新老朋友聚集一堂,相互切磋,熱烈討論,達到了相互交流、互相學(xué)習(xí)、促進學(xué)術(shù)繁榮的目的,更增強了相互了解,結(jié)識了新的朋友。


本次大會得到了昆明理工大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持,同時也要感謝協(xié)辦單位:《系統(tǒng)仿真學(xué)報》編輯部、昆明奧斯頓科技有限公司、德斯拜思機電控制技術(shù)(上海)有限公司、北京津發(fā)科技股份有限公司,贊助單位中國船舶集團連云港杰瑞電子公司的大力支持。“仿真科學(xué)與技術(shù)”已成為人類認識與改造客觀世界的重要方法手段,并且隨著和人工智能技術(shù)的逐步融合,必將在關(guān)系國家實力和安全的國防及國民經(jīng)濟等關(guān)鍵領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。這次學(xué)術(shù)交流,無疑將對我國系統(tǒng)仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展起到積極的促進作用。
28日下午,中國自動化學(xué)會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會主任陳宗海教授、蔡遠利教授,副主任毛征教授、陳春林教授、胡斌教授、樓云江教授、秘書長汪玉潔和部分委員代表一行應(yīng)邀出席了昆明理工大學(xué)合作交流座談會,昆明理工大學(xué)交通工程學(xué)院黨委書記馬旭東,副院長何明衛(wèi),交通工程學(xué)院陳崢教授出席了會議。
.png)
馬旭東書記代表昆明理工大學(xué)交通工程學(xué)院對參會代表表示歡迎,并介紹了交通工程學(xué)院的基本情況,他指出,仿真技術(shù)對于交通、車輛、自動化等的發(fā)展具有非常重要的作用。專業(yè)委員會陳宗海教授、蔡遠利教授分別對學(xué)院學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)、教師隊伍建設(shè)給出了寶貴意見,此外代表們還就產(chǎn)學(xué)研合作交流、團隊合作等問題交換了意見。
.png)
此次交流擴大了學(xué)會在西南地區(qū)的影響力,對促進地區(qū)交通運輸仿真、車輛智能化、機械工程自動化發(fā)展和技術(shù)合作起到了推動作用。