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【CAA第一屆青托博士生風采】同濟大學在讀博士生王柳懿:心至蒼穹外,目盡星河遠

日期:2025-04-29 08:24


個人簡介

王柳懿,女,中共黨員,同濟大學電子與信息工程學院22級控制科學與工程系博士研究生,師從陳啟軍教授。主持1項國家自然科學基金青年學生項目,入選首批中國科協青年人才托舉工程博士生專項計劃。目前共發表高水平論文16篇,其中以第一作者在領域內頂刊頂會上發表論文6篇,授權公開發明專利4項。中國自動化學會學生會員、IEEE Student Member,曾多次擔任TPAMITMMCVPRICCVTCSVT等頂刊頂會的審稿人。三奪RoboCup機器人世界杯中國賽全國冠軍,主持國家級創新創業項目等。曾獲上海市優秀畢業生、國家級寶鋼獎學金、華為獎學金等。曾擔任博士生班班長和院研究生會執行主席,獲評優秀共產黨員、優秀學生干部等榮譽稱號。

成長經歷

2016年進入同濟大學自動化專業學習以來,我始終熱衷于人工智能與機器人方向的研究,善于以問題導向為引領,探索實際問題的解決方案。本科期間,面向自由行規劃難題,作為負責人帶領團隊完成1項國家級創新創業項目,通過設計與優化多目標最短路徑規劃算法,成功自主研發相關APP,獲同濟大學五月科技節優勝獎及互聯網+”銀獎。2020年,推免攻讀碩士研究生,加入陳啟軍教授領銜的同濟大學機器人與人工智能實驗室,積極投身RoboCup機器人世界杯中國賽,圍繞服務機器人在家用環境下的復雜任務,與隊友通宵達旦調優算法,連續三年獲得RoboCup機器人世界杯中國賽全國冠軍。2022年,通過碩博推免考核,成為一名在讀博士生。研究方向從工程應用轉向基礎理論,聚焦視覺-語言導航任務展開系列研究。始終牢記服務人民、奉獻社會的初心使命,以知行合一的行動理念貫穿生活工作,擔任控制博士班班長與學院研究生會執行主席,積極策劃與參與各類志愿服務與社會實踐活動,不斷錘煉團隊協作、項目策劃與管理能力。通過思想淬煉、政治歷練、實踐鍛煉,將服務國家的信念熔鑄為把科研成果寫在祖國大地上的畢生追求。

科研經歷

RoboCup機器人世界杯中國賽為契機,深入認識到當前移動機器人在復雜動態場景下的應用局限性。由此提出引入人類融合視覺與語言能力的方法,以提升機器人在復雜環境中的感知與決策水平,專注于具身智能與移動機器人視覺-語言導航方向的研究。目前主持1項博士生國家青基項目,已發表和錄用16篇學術論文,以第一作者發表和錄用6篇高水平期刊與會議論文。相關研究工作受到Wen GaoIEEE Fellow)和Liang LinIEEE Fellow)等人的關注與引用。授權與公開專利4項,授權軟著1項。曾獲上海市優秀畢業生、國家級寶鋼教育獎學金、校級優秀博士生獎學金、校級研究生社會活動獎學金、同濟大學優秀學生干部、同濟大學優秀共產黨員等榮譽獎項。連續3年獲得RoboCup機器人世界杯中國賽全國冠軍。曾作為隊長完成國家級大學生創新創業項目的研發與結題。參與實驗室瑤光移動迎賓機器人研發,支持論文算法落地驗證,已應用部署于大米加工廠、污水處理廠等實際場景。

我與CAA

通過參加中國自動化大會,我首次走近了中國自動化學會(CAA),感受到領域內濃厚的學術氛圍。隨后,有幸入選首屆中國科協青年人才托舉工程博士生專項計劃,并現場參加了由CAA組織的啟動會。學會對青年人才的關注與支持,讓我深受鼓舞,也更加堅定了科研道路上的信念。感謝CAA為青年科研工作者提供的平臺與機會,未來我將繼續努力,在學術探索中不斷成長,回饋學會的培養與信任。

內容來源|學會秘書處