我是張樂樂，于2019年6月獲得北京理工大學自動化學院模式識別與智能系統專業博士學位。2019年8月入職中國空間技術研究院錢學森空間技術實驗室，擔任助理研究員。2021年1月，因為自己有著教書育人的情節，決定回到北京理工大學做博士后。在科研上面，我的人生信條大致就是“專注，連續，反思”，指引自己不斷成長。
科研經歷
我一直致力于無人機的視覺測量與軌跡優化，空地協同的分布式估計以及非合作目標的繞飛觀測方面的研究，具體如下：
1. 在無人機的視覺測量與軌跡優化方面，以無人機執行目標定位任務為背景，重點圍繞航向測量偏差下的無人機對目標的單目視覺定位內容展開研究，提出了最優的路徑規劃策略和新型的三維目標定位算法，克服了現有方法依賴高精度姿態傳感器和地理數據庫的限制，實現對目標的被動探測定位，改變激光、紅外等主動定位的模式，極大地提升了目標定位效果。2. 在空地協同的分布式估計方面，構建了以空中無人機和多個地面偵查平臺組成的有人/無人系統，分別對來自空、地視角的目標觀測量進行協同估計融合，提出了空地協同加權分布式估計算法，形成兩者優勢互補，解決了單一平臺的資源和能力受限的問題，能夠更可靠和有效地實現目標搜索、定位和跟蹤任務。3. 在非合作目標的繞飛觀測方面，開展基于主動認知的非合作目標繞飛觀測和局部觀測的圖像和激光多點云融合高效建模方法研究，突破傳統運動規劃和建模方法受目標特性和環境劇烈變化的限制，為非合作目標的繞飛觀測與建模多任務協同提供基礎理論和關鍵技術支撐。目前已在上述領域取得了以下成果：主持國家自然科學基金青年項目1項，發表SCI頂級論文5篇，國際會議論文5篇，授權國家發明專利14項，榮獲國際微小型無人機比賽室內組和室外組雙料冠軍，日內瓦國際發明展銀獎等。
憑借以上成果積累，入選了第八屆中國自動化學會青年托舉人才工程。未來希望在學會平臺的支持和推薦導師的指導下，開展跨時空圖像匹配的自主地理定位研究，解決GPS拒止環境下空中無人機或地面移動平臺無法定位目標的問題，力爭從理論方法上取得突破，并將其應用在實際工程中，進行迭代優化。
