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青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫(xiě)道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動(dòng)，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時(shí)期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國(guó)家興，青年強(qiáng)則國(guó)家強(qiáng)。當(dāng)代青年生逢其時(shí)，也肩負(fù)重任，既是追夢(mèng)人，也是圓夢(mèng)人。正值五四青年節(jié)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)推出“CAA 青年說(shuō)”活動(dòng)，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第五屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年人才托舉工程項(xiàng)目被托舉人，同濟(jì)大學(xué)特聘研究員雷金龍。
雷金龍，1989年2月出生，國(guó)家級(jí)海外青年人才計(jì)劃獲得者，現(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院“青年百人”特聘研究員、博導(dǎo)。2011年于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，2016年于中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院獲得理學(xué)博士學(xué)位，2016- 2019年在美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)從事博士后研究。入選中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程，獲得第27屆“關(guān)肇直”獎(jiǎng)、上海市青年科技英才“揚(yáng)帆計(jì)劃”、上海市人工智能學(xué)會(huì)青年優(yōu)秀科技論文獎(jiǎng)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金。研究方向是不確定信息下的多智能體網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與博弈，以第一作者在控制理論頂刊IEEE Trans. Automatic Control、運(yùn)籌學(xué)與管理科學(xué)頂刊 Operations Research和 Mathematics of Operations Research、優(yōu)化方法頂刊SIAM J. Optimization、及人工智能頂會(huì)NeurIPS等發(fā)表多篇論文。
您是學(xué)會(huì)2019年的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨(dú)特的經(jīng)歷和感受。請(qǐng)您談?wù)劊鳛橐幻嗄昕蒲泄ぷ髡叩母杏X(jué)是怎樣的，有沒(méi)有什么特別的體會(huì)？
首先，感謝中國(guó)科協(xié)和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)在項(xiàng)目托舉期間對(duì)我的支持和幫助，也感謝我的三位推薦人陳翰馥院士、陳杰院士和洪奕光教授在科學(xué)研究、項(xiàng)目申請(qǐng)、學(xué)術(shù)交流等諸多方面給予我的指導(dǎo)和支持！
本人于2019年回國(guó)加入同濟(jì)大學(xué)，同年有幸入選中國(guó)科協(xié)托舉工程，這是我獲得的第一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)我是一個(gè)極大的激勵(lì)。托舉項(xiàng)目給予資金支持本人多次舉辦論壇和學(xué)術(shù)沙龍，包括2021年7月24日-25日在上海舉辦的“中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英論壇（長(zhǎng)三角地區(qū)）---智能無(wú)人系統(tǒng)理論前沿與關(guān)鍵技術(shù)”等。讓我有幸認(rèn)識(shí)到了從事智能無(wú)人系統(tǒng)及相關(guān)領(lǐng)域研究的優(yōu)秀人才，并且與不同研究背景的優(yōu)秀人才交流，讓我受益良多。
與此同時(shí)，在托舉項(xiàng)目的支持和導(dǎo)師們的悉心指導(dǎo)下，三年來(lái)我圍繞不確定信息下的多智能體網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與博弈開(kāi)展研究，關(guān)注分布式學(xué)習(xí)算法的采樣機(jī)制設(shè)計(jì)和定量性能分析理論、模型參數(shù)辨識(shí)和分布式?jīng)Q策的一體化設(shè)計(jì)框架、通信機(jī)制對(duì)時(shí)變拓?fù)浜托诺涝肼曄滤惴ㄐ阅芟陆绲挠绊憴C(jī)理等挑戰(zhàn)性科學(xué)問(wèn)題。并獲得國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目（海外）、國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金、上海市青年科技英才“揚(yáng)帆計(jì)劃”等項(xiàng)目的支持，所著論文獲得第27屆“關(guān)肇直”獎(jiǎng)、上海市人工智能學(xué)會(huì)青年優(yōu)秀科技論文獎(jiǎng)和世界人工智能大會(huì)青年優(yōu)秀論文獎(jiǎng)入圍獎(jiǎng)等。項(xiàng)目執(zhí)行期間任自動(dòng)化學(xué)會(huì)青工委委員和自動(dòng)化學(xué)會(huì)女科技工作者委員會(huì)委員，并在多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)會(huì)議上組織邀請(qǐng)組,包括SIAM Conference on Optimization、Asian Control Conference、中國(guó)控制會(huì)議、第四屆IEEE國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)等。
關(guān)肇直頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下您的研究項(xiàng)目
本人的研究項(xiàng)目為“不確定信息下的多智能體決策”。自主智能系統(tǒng)為國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中指出的人工智能五大技術(shù)發(fā)展方向之一，而多智能體網(wǎng)絡(luò)為自主智能系統(tǒng)的重要子領(lǐng)域。復(fù)雜多智能體系統(tǒng)中存在的各類(lèi)不確定性給多智能體決策帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)，如智能體在學(xué)習(xí)過(guò)程中僅能獲取非完美局部反饋信息、決策模型未知參數(shù)和學(xué)習(xí)過(guò)程非完美反饋信息的耦合、智能體間信息傳輸通道存在通信噪聲及數(shù)據(jù)丟包等現(xiàn)象。本項(xiàng)目針對(duì)智能體僅能觀測(cè)鄰居反饋信息及其帶噪聲的目標(biāo)函數(shù)信息，設(shè)計(jì)了基于變尺度采樣和采樣梯度估計(jì)的分布式學(xué)習(xí)方法并發(fā)展了定量分析采樣機(jī)制對(duì)算法收斂速度、采樣復(fù)雜性、計(jì)算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性影響的理論；針對(duì)帶有未知參數(shù)的隨機(jī)勢(shì)博弈結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的在線學(xué)習(xí)和最佳對(duì)策動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)了一類(lèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)均衡學(xué)習(xí)和參數(shù)辨識(shí)的異步學(xué)習(xí)算法框架；構(gòu)建了稀疏化通信機(jī)制和自適應(yīng)編碼-解碼器量化通信機(jī)制以應(yīng)對(duì)決策過(guò)程面臨的隨機(jī)時(shí)變通信拓?fù)浜蜔o(wú)線通信信道的帶寬受限、數(shù)據(jù)丟包、傳輸噪聲等問(wèn)題，并揭示了通信機(jī)制對(duì)算法性能下界的影響機(jī)理。
可否請(qǐng)您談?wù)勀鷧⒓又袊?guó)自動(dòng)化大會(huì)的經(jīng)歷或者講述您與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的故事？
本人參加過(guò)2019年和2020年的中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)。2020年自動(dòng)化大會(huì)在上海國(guó)際會(huì)議中心舉行，同濟(jì)大學(xué)和上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心承辦，本人作為組織委員會(huì)委員參與部分論文的征稿和審稿工作。此外，也參與2021年自動(dòng)化大會(huì)的組稿和審稿工作。
對(duì)于接下來(lái)的工作，您有什么計(jì)劃？對(duì)于未來(lái)的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
本人將繼續(xù)關(guān)注研究非確定環(huán)境下博弈均衡計(jì)算和機(jī)制設(shè)計(jì)的分布式學(xué)習(xí)理論等前沿科學(xué)問(wèn)題。此外，面向服務(wù)國(guó)家人工智能戰(zhàn)略和未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景需求，將博弈建模與分析理論、分布式?jīng)Q策方法等應(yīng)用于解決大規(guī)模人機(jī)交互、自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景中的問(wèn)題。
我將不忘初心，砥礪前行，全身心去投入到科學(xué)研究中，盡全力做出具有創(chuàng)新性的研究成果，為我國(guó)的新一代人工智能發(fā)展略盡綿薄之力。
您對(duì)于廣大青年學(xué)子有什么寄語(yǔ)嗎？
希望廣大青年學(xué)子堅(jiān)持不懈學(xué)習(xí)、打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)、領(lǐng)會(huì)科技發(fā)展的前沿、腳踏實(shí)地的科研，成為優(yōu)秀的科研工作者。
