青年是什么？1915年《新青年》在發刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節，中國自動化學會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優秀青年人才，展現青年科技工作者風采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學會青年人才托舉工程項目被托舉人、中科院自動化所副研究員王睿。
王睿，中科院自動化所副研究員，入選第七屆中國科協青年人才托舉工程，北京市科技新星，中科院青促會會員。主要研究方向為仿生水下機器人，在TSMCA, TIE, TASE, ICRA等期刊和會議上發表論文60余篇，其中IEEE Trans.系列匯刊論文18篇，獲授權或申請國家發明專利20余項。先后主持國防科技173計劃技術領域基金項目、中國電子學會-騰訊Robotics X犀牛鳥項目、中科院特別研究助理資助項目、北京市自然科學基金面上項目等6項科研項目。獲中科院優博、中國人工智能學會優博、中國自動化學會科普獎等獎勵。
您是中國自動化學會2021年優秀博士論文獎獲得者，想必在多年求學、工作當中有很多獨特的經歷和感受。請您談談，作為一名青年科研工作者的感覺是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
回想讀博時剛進入實驗室，很多東西不懂，都要現學現用，有時也會感到一籌莫展的迷茫和無助。記得做水下機器人路徑跟蹤實驗連續失敗十一次的那種苦惱，是在導師和師兄的鼓勵和幫助下，終于在第十二次實驗取得了滿意的結果。還記得一個橫向項目驗收前繁忙到連續幾周早晨都極度不愿意起床卻仍要掙扎地起來的艱辛時刻，是在實驗室師兄弟們的幫助下順利通過項目驗收，體會到風雨后終見彩虹的喜悅。也感謝團隊負責人譚民研究員和導師王碩研究員，他們搭建了良好的科研平臺，并給了我充分的科研自由度，讓我可以做自己感興趣的研究方向，充分發揮自己的潛能。
請您簡單介紹一下您的研究項目
海洋中蘊藏著豐富的能源、礦產資源和生物資源，人類本身在深水、海洋等環境下作業存在較大的風險，因此亟需相應的水下機器人及作業設備，以輔助或代替人類完成水下科學研究、資源開發、應急救援等任務。魚類在長期的自然選擇中，進化出了無比高超的水下運動能力。這就啟發我們道法自然，模仿魚類運動方式，研制仿生水下機器人，使其具有較好的環境友好性、機動性和運動穩定性，能在一些狹窄的空間自由運動，同時可以避免傳統螺旋槳推進器的容易引起水草纏繞，渦流噪聲等問題。我們研制開發了多種型號的仿生水下觀測和作業機器人，實現了其多模態運動、定深定向運動、路徑跟蹤、自主懸停、懸浮抓取、海產品捕撈等技能，在水環境監測、水下捕撈、水下搜救等方面都具有良好的應用前景。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
比較難忘的一件事是參加國家基金委主辦的水下機器人目標抓取大賽，要在大連獐子島真實海域下海抓取海參、海膽、扇貝等海產品。海底環境和實驗室水池環境存在很大的不同，一個是海底環境下是一種光線退化、生物體堆積、生物體特征不太明顯的自然場景，視覺感知與目標定位的難度比較高。另一個是海底存在流和涌等的作用，外部擾動還是比較大的，這對于抓取作業來說還是挺難的。第一年參賽后，我們發現在實驗室水池開發的仿生波動鰭推進水下機器人跟真正能下海捕撈海產品的機器人還存在很大差距，第二年我們重新設計了一款混合推進水下機器人，仿生推進主要進行微小姿態調整，螺旋槳推進器主要用來實現大范圍的快速運動，經過一番激烈角逐，我們團隊取得了目標識別在線組第一名、定點抓取組三等獎的成績。通過這件事也讓我們真切體會到要更加緊密結合實際應用來做研究。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業生涯，您還有著怎樣的愿景？
萬丈高樓平地起，做科研還是應該踏踏實實。現在還基本是按照博士階段養成的科研習慣，每天保證高效工作8小時左右，周末休息一天，然后也要保持良好的心態，不要急功近利，在仿生水下機器人方面持續守正創新，并努力促成它們的實際應用。首先在基礎研究方面，準備在現有平臺基礎上，結合一些腦科學、人工智能的研究熱點，研究類腦技能學習等機器人自主學習理論與技術，爭取實現高性能的水下運動與作業。同時面向重大任務需求，打造實用仿生水下機器人平臺，實現復雜水下環境中高效捕撈、應急搜救等任務的實際應用。
請您談談您參與過中國自動化學會的哪些活動，有什么感受？
我參加過學會很多的活動，包括中國自動化大會、中國自動化學會青年學術年會等學術會議，會士面對面、青年菁英論壇等專題報告，這些活動為青年科研工作者提供了很好的學習和交流的平臺。
您對于廣大青年學子有什么寄語嗎？
希望大家珍惜青春，不忘初心，踏踏實實地做科研、出成果，享受科研的過程，祝愿大家都能在自己熱愛的領域有所收獲。
