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青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強(qiáng)則國家強(qiáng)。當(dāng)代青年生逢其時，也肩負(fù)重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節(jié)，中國自動化學(xué)會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學(xué)會青年人才托舉工程項(xiàng)目被托舉人、同濟(jì)大學(xué)特聘研究員郭露露。
郭露露，同濟(jì)大學(xué)特聘研究員，博士生導(dǎo)師。分別于2014年和2019年在吉林大學(xué)獲工學(xué)學(xué)士和工學(xué)博士學(xué)位，2019-2021年于美國佐治亞大學(xué)進(jìn)行博士后研究，2021年9月至今任同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院特聘研究員。長期從事汽車智能控制、模型預(yù)測控制、汽車信息與控制安全等研究工作。在IEEE、ASME匯刊上發(fā)表SCI論文30余篇，是ITEC、CVCI、CAC、SAECCE等多個國際會議的程序委員會和會場主席，獲得2020年CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎、2021年CAA技術(shù)發(fā)明獎一等獎，入選第七屆中國科協(xié)青年人才托舉工程、上海市2022年啟明星揚(yáng)帆專項(xiàng)。
您是中國自動化學(xué)會2021年優(yōu)秀博士論文獎獲得者，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨(dú)特的經(jīng)歷和感受。請您談?wù)劊鳛橐幻嗄昕蒲泄ぷ髡叩母杏X是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
科學(xué)研究不能僅僅停留在理論層面。在過去近十年的研究生涯中，我從事的是汽車智能控制和信息安全領(lǐng)域的研究工作。這是一個十分注重理論研究與工程應(yīng)用相結(jié)合的領(lǐng)域，不僅需要在理論上有深入研究，還需要推動理論在實(shí)際車輛控制系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。從控制理論的提出、系統(tǒng)模型的驗(yàn)證、理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化往往會經(jīng)歷許多的困難和失敗，需要科研工作者投入成倍的精力。那么是什么支撐著一個科研工作者可以不斷去嘗試、去努力而不放棄？我認(rèn)為是興趣和對科研的熱情。所以，我想對將要選擇讀博士或者計劃留在高校的學(xué)子們說，希望你們在做這個決定的時候能夠清楚為什么選擇科研這條路？也鼓勵你們以興趣為驅(qū)動，以嚴(yán)謹(jǐn)為標(biāo)準(zhǔn)做科研，并堅持做下來，相信會取得有意義有價值的成果。
請您簡單介紹一下您的研究項(xiàng)目
我的主要研究方向是網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下汽車行駛的智能節(jié)能控制。信息化和智能化是汽車產(chǎn)業(yè)變革的潮流和趨勢，為汽車控制系統(tǒng)提供了前所未有的豐富信息，帶來節(jié)能降碳新機(jī)遇。通過充分利用前方道路交通信息，設(shè)計智能節(jié)能控制系統(tǒng)，提升整車能效、降低碳排放，已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”和“碳中和”目標(biāo)的新的發(fā)力點(diǎn)。但大數(shù)據(jù)量信息的引入也為控制系統(tǒng)設(shè)計帶來多源異構(gòu)道路交通信息高效融合與利用、復(fù)雜非線性預(yù)測控制實(shí)時求解、多模態(tài)高不確定性惡意攻擊下的系統(tǒng)信息安全等挑戰(zhàn)性問題。我的研究工作就是圍繞這三大挑戰(zhàn)進(jìn)行的，主要從控制架構(gòu)設(shè)計、非線性復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化、控制系統(tǒng)安全性分析三個方面展開研究。
在科研項(xiàng)目中想必您和團(tuán)隊(duì)付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
在將智能節(jié)能控制的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐時，會涉及很多工程問題，遇到很多困難。比如，如何構(gòu)建一個安全可靠的系統(tǒng)框架，且不損失汽車行駛的節(jié)能效果，是目前汽車智能駕駛面臨的一個難點(diǎn)問題。我們團(tuán)隊(duì)經(jīng)過查找大量論文，以及和企業(yè)人員多輪探討，最終提出了新的預(yù)測巡航控制距離-速度劃分策略，成功研制了融合周邊車輛動態(tài)和道路信息的預(yù)測節(jié)能控制系統(tǒng)，安全地實(shí)現(xiàn)了6000公里實(shí)車開放道路測試，并且驗(yàn)證了該系統(tǒng)相比當(dāng)前量產(chǎn)車型的自適應(yīng)巡航控制可節(jié)能7%~10%。在這一過程中，我最大的感受是理論研究距離實(shí)際工程還有很多路要走，從理論的提出到工程應(yīng)用成功是讓人十分振奮的一件事。同時，工程實(shí)踐也會幫助我們發(fā)現(xiàn)更多問題，通過凝練共性科學(xué)問題，進(jìn)而促進(jìn)理論研究。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
未來我將基于目前研究基礎(chǔ)，做智能汽車控制領(lǐng)域更加深入、更有挑戰(zhàn)性的問題，比如多車協(xié)同控制、混雜系統(tǒng)優(yōu)化等。希望通過我的研究工作，促進(jìn)汽車低碳化和智能化的發(fā)展。現(xiàn)在我還是青年研究人員，在項(xiàng)目管理、學(xué)生培養(yǎng)、高水平授課等方面還需繼續(xù)學(xué)習(xí)，相信在團(tuán)隊(duì)的支持下可以盡快成長。
請您談?wù)勀鷧⑴c過中國自動化學(xué)會的哪些活動，有什么感受？
我近期將參加自動化學(xué)會的《會士面對面》活動，并有幸主持香港中文大學(xué)黃捷教授的講座。還參與過自動化學(xué)會的五四青年節(jié)活動，錄制了一段視頻。感覺自動化學(xué)會的活動非常豐富，也很有意義，對年輕的學(xué)者和研究生們有很大的幫助，在這里表示感謝，也希望中國自動化學(xué)會能夠越來越好！
您對于廣大青年學(xué)子有什么寄語嗎？
我想借用我的導(dǎo)師陳虹教授常講的話與廣大青年學(xué)子共勉，“做學(xué)術(shù)要坐得住冷板凳”，踏踏實(shí)實(shí)做研究，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度努力鉆研，論文是水到渠成的事。
