Activities
青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動(dòng)，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時(shí)期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強(qiáng)則國家強(qiáng)。當(dāng)代青年生逢其時(shí)，也肩負(fù)重任，既是追夢(mèng)人，也是圓夢(mèng)人。正值五四青年節(jié)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)推出“CAA 青年說”活動(dòng)，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年人才托舉工程項(xiàng)目被托舉人、西安交通大學(xué)助理教授陳仕韜。
陳仕韜，西安交通大學(xué)助理教授，1993年6月出生，在西安交通大學(xué)獲得本科及博士學(xué)位，主要研究方向?yàn)檎J(rèn)知科學(xué)與自主無人系統(tǒng)，在無人駕駛仿真測(cè)試、決策控制等方面取得了豐碩的研究成果，3項(xiàng)代表性成果取得了成功轉(zhuǎn)化及應(yīng)用。陳仕韜2021年入選第七屆中國科協(xié)青年人才托舉工程及西安交通大學(xué)青年優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2019年獲得陜西省高校優(yōu)秀共產(chǎn)黨員稱號(hào)，曾連續(xù)四年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽冠軍等表彰獎(jiǎng)勵(lì)。陳仕韜以第一/通訊作者身份在智能車領(lǐng)域國際一流期刊和會(huì)議發(fā)表論文18篇，共有5篇論文獲得IEEE杰出論文、最佳學(xué)生論文等8項(xiàng)學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)，授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)。
您是學(xué)會(huì)第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨(dú)特的經(jīng)歷和感受。請(qǐng)您談?wù)劊鳛橐幻嗄昕蒲泄ぷ髡叩母杏X是怎樣的，有沒有什么特別的體會(huì)？
作為一名青年科技工作者，我最大的體會(huì)是我們的工作中會(huì)面臨很多選擇，也會(huì)面對(duì)很多誘惑，我們應(yīng)該牢記自己的初心，選擇有意義的研究工作，將自己的理論研究與國家重大戰(zhàn)略需求相結(jié)合，腳踏實(shí)地，潛心鉆研，緊盯目標(biāo)，勇往直前！同時(shí)也要能夠耐得住寂寞，扛得住壓力，守得住初心，記得住使命，經(jīng)得住挫折，抵得住誘惑。
請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下您的研究項(xiàng)目
我的研究工作聚焦于自主駕駛系統(tǒng)的“安全性”問題，立足于自主智能算法的理論研究和測(cè)試驗(yàn)證兩個(gè)角度。基礎(chǔ)理論方面，研究如何參照人類認(rèn)知的心理層次來構(gòu)建新型的自主駕駛方法，將人類主觀意識(shí)的安全性與機(jī)器執(zhí)行的一致性相結(jié)合，提升系統(tǒng)和算法的安全性與可靠性。測(cè)試驗(yàn)證方面，研究測(cè)試情景的快速生成及虛實(shí)融合的注入式仿真方法，將基礎(chǔ)理論研究與工程應(yīng)用結(jié)合，填補(bǔ)理論研究成果與實(shí)際應(yīng)用間的鴻溝，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車、自主移動(dòng)機(jī)器人等研究成果的工程應(yīng)用。
在科研項(xiàng)目中想必您和團(tuán)隊(duì)付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
在研究團(tuán)隊(duì)組建之初，我們?cè)媾R過要從頭研發(fā)一臺(tái)具備L4級(jí)自主行駛能力的無人駕駛汽車，時(shí)間急、任務(wù)重、人員不足。自主駕駛汽車作為一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，既涉及底層的線控調(diào)試、機(jī)械改造，也涉及上層的人工智能算法。我和我的團(tuán)隊(duì)從最基礎(chǔ)的算法框架設(shè)計(jì)工作做起，從每一顆螺絲釘?shù)倪x型安裝做起，經(jīng)歷了無數(shù)個(gè)日日夜夜，幾千小時(shí)的測(cè)試與驗(yàn)證，最終實(shí)現(xiàn)了從核心算法到硬件完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自主駕駛汽車。功夫不負(fù)有心人，我們的團(tuán)隊(duì)在第一次參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽時(shí)就獲得了第一名的成績(jī)，并蟬聯(lián)了三屆冠軍。此后，我們又在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自主駕駛商用接駁車，研究成果也在建國70周年之際，作為陜西省的代表性科技成果，被中央電視臺(tái)“‘壯麗70年、奮斗新時(shí)代’，共和國發(fā)展成就巡禮——陜西篇”直播報(bào)道。
對(duì)于接下來的工作，您有什么計(jì)劃？對(duì)于未來的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
在未來我將繼續(xù)在認(rèn)知科學(xué)與自主無人系統(tǒng)方面努力探索，研究機(jī)器人如何更好的理解環(huán)境并與人交互，并且將我的研究成果盡可能的與應(yīng)用產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，做有價(jià)值的研究，推動(dòng)我國高水平科技的自立自強(qiáng)。在未來的職業(yè)生涯中，我希望能夠?yàn)閲遗囵B(yǎng)更多優(yōu)秀的學(xué)生，做好一名青年教師的本分。同時(shí)，在科研工作中我希望我的基礎(chǔ)理論研究能夠與工程應(yīng)用緊密結(jié)合，面向國家重大戰(zhàn)略需求，使自己成為一名對(duì)祖國有貢獻(xiàn)的青年科技工作者。
請(qǐng)您談?wù)勀鷧⑴c過中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)的哪些活動(dòng)，有什么感受？
我參加過幾屆的中國自動(dòng)化大會(huì)、中國智能車大會(huì)、認(rèn)知計(jì)算與混合智能大會(huì)、會(huì)士面對(duì)面等學(xué)會(huì)的豐富多彩的活動(dòng)，這些活動(dòng)既有規(guī)模宏大隆重的現(xiàn)場(chǎng)大會(huì)，也有線上組織的專題研討。參與這些活動(dòng)使我結(jié)識(shí)了更多志同道合的青年學(xué)者，也給予我了更多機(jī)會(huì)向行業(yè)專家請(qǐng)教探討。同時(shí)，這些活動(dòng)使我有機(jī)會(huì)接觸到更多研究領(lǐng)域和方向，開拓了我在科學(xué)研究工作中的視野，給予了我研究工作中很多新的靈感。
您對(duì)于廣大青年學(xué)子有什么寄語嗎？
新時(shí)代為廣大青年提供了最優(yōu)越的發(fā)展環(huán)境、最廣闊的成長空間。我們既面臨著建功立業(yè)的人生際遇，也面臨著“天將降大任于斯人”的歷史使命，我們要將自己不懈追求的美好夢(mèng)想始終與振興中華的歷史進(jìn)程緊密相連，牢記總書記給予青年人的叮囑，堅(jiān)定前進(jìn)信心，立大志，明大德、成大才、擔(dān)大任，在祖國的萬里長空放飛青春夢(mèng)想。
