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空間機(jī)器人是在太空環(huán)境中代替人或協(xié)助人進(jìn)行各種作業(yè)的特種機(jī)器人，在空間站建造和營運(yùn)、航天器在軌維護(hù)、月球與深空探測、小天體采樣返回等任務(wù)中發(fā)揮了越來越重要的作用，成為當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)。目前，我國在嫦娥工程、載人空間站、火星探測等系列航天任務(wù)中不斷取得突破性進(jìn)展，空間機(jī)器人技術(shù)在這些任務(wù)中發(fā)揮了不可替代的作用。為此，《機(jī)器人》編輯部誠摯邀請(qǐng)國內(nèi)外空間機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)者，聚焦具體的理論、技術(shù)和科學(xué)問題，共同組織一期能夠呈現(xiàn)當(dāng)下空間機(jī)器人的最新研究成果和進(jìn)展的“空間機(jī)器人”專題。

大溫差、高真空、強(qiáng)輻照、大時(shí)延、微/低重力等苛刻環(huán)境，以及質(zhì)量、體積、功耗、壽命、可靠性等因素的約束，對(duì)空間機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用提出了極大的挑戰(zhàn)。國際上，空間機(jī)器人的研究主要面向在軌服務(wù)（On-Orbitial Servicing, OOS）機(jī)器人和星球探測車（Planetary Rover）兩大領(lǐng)域，涉及到新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、非合作目標(biāo)定位和捕獲、空間遙操作、人機(jī)交互、多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)。這些技術(shù)一直是我刊報(bào)道的興趣點(diǎn)，同樣，也歡迎總結(jié)這些空間機(jī)器人上某一重要技術(shù)分支的研究現(xiàn)狀，提出啟發(fā)性的意見供同行們探討。公開征稿日期截止到2021年5月30日，擬定于2021年11月第6期出版，歡迎相關(guān)領(lǐng)域的研究人員投稿。

01、特約編委

丁希侖（北京航空航天大學(xué)）

高海波（哈爾濱工業(yè)大學(xué)）

黃攀峰（西北工業(yè)大學(xué)）

劉金國（中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所）

02、征稿方向

1. 在軌服務(wù)機(jī)器人

2. 星球探測機(jī)器人

3. 空間機(jī)器人機(jī)械臂

4. 空間機(jī)器人遙操作

5. 空間自主導(dǎo)航與規(guī)劃

6. 空間多體動(dòng)力學(xué)與控制

7. 空間探索群智能系統(tǒng)

8. 空間自主系統(tǒng)

03、投稿須知