Activities
2024年（第十四屆）中國智能車未來挑戰(zhàn)賽定于11月23日在江蘇省常熟市舉行。
一、賽事內(nèi)容
當(dāng)前，大模型技術(shù)正在快速推動人工智能的創(chuàng)新發(fā)展，全自動駕駛（FSD）技術(shù)正在深刻影響無人駕駛和輔助駕駛的技術(shù)革新。本屆比賽將突出考察和評測智能車在大模型背景下的的人機(jī)交互能力和復(fù)雜場景下的全自動駕駛能力，強(qiáng)化成果落地驗證和產(chǎn)業(yè)貫通，以賽促研，推動人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。本屆比賽設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽” 2項賽事。
二、真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽
“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向開放動態(tài)環(huán)境智能車面臨的痛點(diǎn)問題，重點(diǎn)考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等極端情況下智能車的全自動駕駛能力，同時考察智能車的人機(jī)自然交互能力。
比賽區(qū)域設(shè)置在常熟東南開發(fā)區(qū)開放道路區(qū)域，如圖所示。起點(diǎn)與終點(diǎn)設(shè)置在中國智能車綜合研發(fā)與測試中心，比賽路線約10公里。車輛出發(fā)完成基本測試任務(wù)后，可自行在比賽區(qū)域內(nèi)規(guī)劃路線，完成多個地點(diǎn)的任務(wù)。任務(wù)點(diǎn)以“GPS坐標(biāo)+文字描述” 混合表達(dá)，智能車到達(dá)任務(wù)點(diǎn)GPS坐標(biāo)附近即可得分，按照文字描述準(zhǔn)確完成任務(wù)，可額外得分。前往任務(wù)點(diǎn)的道路上，參賽車輛除面對開放、動態(tài)、隨機(jī)的交通環(huán)境外，還將經(jīng)歷前車墜物、非配合目標(biāo)突現(xiàn)、人造雨霧等挑戰(zhàn)。順利完成任務(wù)、時間最短、得分最高的車輛為冠軍。
三、復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽
“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場景信道大尺度衰落預(yù)測、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場景高效波束預(yù)測方案設(shè)計、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場景協(xié)同定位追蹤、自動駕駛場景交通事故風(fēng)險預(yù)測、需求驅(qū)動的自主代客泊車智能決策等5大賽題，賽題已發(fā)布，測試集10月15日發(fā)布，11月15日測試結(jié)果提交截止。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集地址為：https://ivfc.caa.org.cn/trainning-data/147.html。更多詳情請關(guān)注賽事官網(wǎng)https://ivfc.caa.org.cn。
四、報名方式
熱誠歡迎從事智能車技術(shù)研發(fā)的高校、科研院所與相關(guān)企業(yè)積極參與本屆比賽，也鼓勵高校和科研院所的研究生、本科生組隊踴躍報名，共同為提高智能汽車研發(fā)水平、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作、推動國民經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展做出積極貢獻(xiàn)。
“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”報名方式為：填寫報名表（附件1）發(fā)送至郵箱rjs@xjtu.edu.cn。“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”報名入口為：https://ivfc.caa.org.cn/member/register。
附件：真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽報名表
國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部
中國自動化學(xué)會
2024年10月9日
