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2019年11月23日-11月24日，2019中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)專(zhuān)題論壇之 “智能系統(tǒng)與機(jī)器人”在杭州國(guó)際博覽中心成功召開(kāi)。目前生產(chǎn)制造、醫(yī)療康復(fù)、老齡服務(wù)、救災(zāi)救援、公共安全、航空航天等重點(diǎn)領(lǐng)域均對(duì)系統(tǒng)智能化提出來(lái)重要需求，機(jī)器人及人工智能技術(shù)已成為系統(tǒng)智能化的重要抓手和重要組成部分。此次交流的目的是集中報(bào)告反映近年來(lái)我國(guó)學(xué)者在智能系統(tǒng)與機(jī)器人領(lǐng)域取得的成果。本論壇由同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)陳杰院士和浙江大學(xué)熊蓉教授共同擔(dān)任論壇主席。

  哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰教授，通過(guò)從結(jié)構(gòu)與本體、感知與交互、控制與決策三個(gè)角度描述機(jī)器人未來(lái)十五年機(jī)器人技術(shù)階段性發(fā)展趨勢(shì)，并闡述了未來(lái)15 年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略格局、未來(lái)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中我國(guó)應(yīng)處的地位以及面臨的挑戰(zhàn)及機(jī)遇。

中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院宋征宇教授，簡(jiǎn)要回顧自主技術(shù)在航天運(yùn)輸系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，總結(jié)了運(yùn)載器自主飛行與其他運(yùn)動(dòng)體自動(dòng)駕駛的差異，提出了適合航天運(yùn)輸系統(tǒng)的自主分級(jí)模型。隨后重點(diǎn)從自主動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃技術(shù)和自主姿態(tài)控制技術(shù)兩個(gè)方面介紹自主技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景和研究進(jìn)展。

北京理工大學(xué)黃強(qiáng)教授，介紹了北理工匯童仿人機(jī)器人發(fā)展歷程，講述了擬人化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感反射控制、仿生功能部件與系統(tǒng)匹配優(yōu)化等方法，以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。分析了我國(guó)與國(guó)際上最領(lǐng)先仿人機(jī)器人之間的差距，以及國(guó)際仿人機(jī)器人發(fā)展共同面臨的實(shí)用化瓶頸問(wèn)題，提出了仿人機(jī)器人核心單元部件、多模態(tài)運(yùn)動(dòng)和擬人化智能操作的發(fā)展思路。

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所劉連慶研究員，提出了類(lèi)生命機(jī)器人的研究理念，通過(guò)生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)在分子和細(xì)胞尺度的融合，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)轉(zhuǎn)變，使得機(jī)器人同時(shí)具備生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而提升機(jī)器人的各種性能、帶動(dòng)機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展。闡述了了以智能融合為目標(biāo)，以活體細(xì)胞為物質(zhì)載體，通過(guò)與機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)生命本征感知和驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而展示出通過(guò)全生物信息閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)智能涌現(xiàn)和發(fā)育的可能性。

北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院方浩教授，首先針對(duì)協(xié)同探測(cè)問(wèn)題，介紹了基于分布式優(yōu)化的多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同探測(cè)及無(wú)人機(jī)自主隊(duì)形變換控制。進(jìn)而針對(duì)協(xié)同作業(yè)問(wèn)題，介紹了冗余自由度移動(dòng)操作機(jī)器人的協(xié)調(diào)優(yōu)化與協(xié)同控制。最后針對(duì)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題，介紹了滿足協(xié)同任務(wù)時(shí)序邏輯約束的任務(wù)鏈設(shè)計(jì)。為建筑機(jī)器人面向復(fù)雜任務(wù)的智能協(xié)同提供重要參考。

西安交通大學(xué)薛建儒教授針對(duì)實(shí)現(xiàn)完全的自主駕駛面臨的問(wèn)題，探討了引入人的作用或者人的認(rèn)知模型，形成人機(jī)協(xié)同的混合增強(qiáng)智能駕駛的方案，介紹了包括增強(qiáng)智能駕駛中的示教、模仿與交互學(xué)習(xí)及受腦和神經(jīng)科學(xué)啟發(fā)的自主智能等核心問(wèn)題及課題組所取得部分研究進(jìn)展。

上海大學(xué)謝少榮研究員介紹了復(fù)雜海洋場(chǎng)景中，采用基于線索和選擇性注意機(jī)制的分布式弱中心化決策模型，通過(guò)采用多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法分析同伴的觀察信息和潛在動(dòng)作并使用基于注意力機(jī)制的多任務(wù)差異性分配方法完成復(fù)雜環(huán)境下集群的協(xié)同決策。

同濟(jì)大學(xué)何斌教授針對(duì)當(dāng)前自主智能體面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的脆弱性問(wèn)題，介紹自主智能體主動(dòng)感知與行為進(jìn)化的研究進(jìn)展，分析了開(kāi)放環(huán)境下精準(zhǔn)主動(dòng)感知及行為進(jìn)化的挑戰(zhàn)與核心基礎(chǔ)理論問(wèn)題，最后探討基于主動(dòng)感知的智能單體行為進(jìn)化技術(shù)在自主智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用前景及變革性影響。

上海交通大學(xué)王賀升教授針對(duì)非結(jié)構(gòu)化下的視覺(jué)伺服問(wèn)題，系統(tǒng)的介紹了一系列相關(guān)解決方案，從點(diǎn)特征入手，推廣到更廣泛的通用圖像特征，給出完整的理論分析，并介紹了分別針對(duì)視覺(jué)伺服的鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，結(jié)合包括機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、軟體機(jī)器人等機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的研究與應(yīng)用。

北京航空航文力教授介紹了仿生機(jī)器人、軟體機(jī)器人的部分關(guān)鍵技術(shù)，以及在真實(shí)環(huán)境中對(duì)低成本、高效無(wú)損的軟體機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行測(cè)試與應(yīng)用相關(guān)成果，同時(shí)也匯報(bào)軟體機(jī)器人, 如軟體手，軟體臂的驅(qū)動(dòng)、感知一體化方面的一些探索工作。

與會(huì)同行表示，此次會(huì)議是珍貴的交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，專(zhuān)家們的精彩報(bào)告讓人受益良多。專(zhuān)題論壇主席陳杰院士和熊蓉教授對(duì)各位專(zhuān)家及與會(huì)者對(duì)論壇的大力支持表示感謝。至此，本次專(zhuān)題論壇圓滿結(jié)束。

來(lái)源：大會(huì)組委會(huì)