2019年11月22日，中國自動化大會衛星會議之“青年科技工作者論壇”在杭州國際博覽中心成功召開。論壇由中國科學院數學與系統科學研究院趙延龍研究員、北京理工大學黃華教授、浙江大學程鵬教授共同擔任會議主席。北京理工大學黃華教授首先帶來開場致辭。
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浙江工業大學張文安教授針對人機協作系統中的多傳感器信息融合估計問題進行了報告。針對現存傳感器的問題，利用新的自適應算法改善慣性傳感器延時，對干擾信號進行隨機過程建模并補償，以此彌補慣性傳感器的漂移。之后融合視覺和慣性兩類信息計算出描述目標姿態的69維向量，完成目標準確識別。在此基礎上將識別得到的目標姿態信息作為輸入傳送給機械臂，可實現對機械臂的遠程協作操控。最后介紹團隊將在力信號學習、機械臂柔性設計等方面繼續研究。
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東南大學曹向輝教授作了題為“工業物聯網協同優化與控制問題研究”的報告。從工業物聯網的應用背景出發，曹教授提到了目前工業物聯網發展所面臨的復雜現場環境、高密度接入、業務多樣性、性能高需求和系統安全威脅等挑戰，并介紹了目前在工業物聯網時延優化的數據傳輸控制、事件驅動的網絡協同調度與控制、通信干擾攻擊的分析與防御和工控網絡安全技術實踐等方面的最新工作。
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上海交通大學何建平副教授以多機器人協作系統為研究對象，通過外部觀察學習，推導出多機器人系統的內部拓撲結構，在此基礎上對系統展開攻擊。在推導過程中使用數據相關性分析、參數回歸等方式計算出結構矩陣來刻畫系統協作拓撲，并針對拓撲結構變化、變更時間隨機等問題提出優化方法。同時觀察、學習機器人梯隊的避障機制，設置動態路障誘導目標梯隊偏離原規劃路徑落入攻擊者陷阱。最后介紹了團隊在分布式優化方面的工作。
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清華大學耿華教授作了題為“新能源發電集群控制與優化”的報告。面向“未來電力電子化多能源系統”中的裝備和系統級核心技術，耿教授介紹了團隊在裝備技術領域的研究基礎。之后針對新能源研究的趨勢和挑戰，他指出了目前新能源弱協同導致的能源效率低下的問題，并嘗試使用協同優化的策略解決該問題。
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中國科學院數學與系統科學研究院劉志新研究員在報告中介紹了多主體系統分析、干預與估計方面的研究結果。針對一類群體系統模型，在無需鄰居圖先驗連通假設的情形下建立了系統同步的充分條件。解決了同步的最小容許半徑問題，并建立了干預所需領導者比例的定量結果。同時設計了分布式估計算法，建立了算法的穩定性定理和性能分析。
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西北工業大學王震教授作了題為“數據驅動協作”的報告。王教授介紹了博弈學中經典的囚徒困境模型，在分析真實有效的博弈實驗數據后，得出了非匿名在合作的頻率和平均收益上都高于匿名的結論，這是在小數據集上分析預測人類合作背叛行為的研究。最后介紹了其最新的工作，利用認知偏見促進博弈實驗中的合作。
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來源：學會秘書處
