2019年11月22日下午，2019年中國自動化大會衛星會議之“自動化前沿熱點探討”暨中國自動化學會會刊論壇，在杭州國際博覽中心成功召開。本次論壇由中國自動化學會四本會刊《模式識別與人工智能》《機器人》《信息與控制》《自動化學報》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》共同主辦（排名不分先后），由同濟大學葛泉波教授擔任會議主席。
首先《模式識別與人工智能》邀請了復旦大學張軍平教授作題為“人工智能前沿進展及思考”的報告。張教授首先從人工智能的第三次熱潮的議題出發，介紹了人工智能熱潮的原因和人工智能的三個研究框架——模仿+隱結構+良態化。在此基礎上，張教授介紹了自己團隊的相關研究成果的實際應用，如股票預測、步態識別、人群技術、深度學習降雨預測等。隨后，張教授提出了自己對人工智能熱潮的思考，如人工智能的隱私問題、人工智能用于犯罪、人機混合趨勢等，激發大家對人工智能未來的深入思考。
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《機器人》專刊“空中機器人集群自主控制”特約編委，南京航空航天大學王寅副教授，以“基于仿生智能的無人機集群自主控制技術”為題作學術報告。王教授以大家所熟知的蟻群優化算法為例，介紹了集群系統及其存在的問題，包括集群系統的優勢和原則。隨后，王教授回顧了無人系統自主控制的發展歷程，并針對無人系統自主協同這一難點與熱點，探討通過基于仿生機理的無人集群自主協同控制方法。通過以自然生物覓食等群體行為為樣本，解析生物群體空間組織與移動、目標搜索與處理、群體信息整合與利用等的生物學機制，研討基于生物學原理的集群理論和算法，為未來集群技術的發展開展探索性的研究工作。最后，介紹了正在征稿中的《機器人》專刊，承諾20天內完成第一輪評審，提醒12月25日截稿，盼望同行學者、學生的積極參與。
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《信息與控制》邀請中國科學院沈陽自動化研究所田建東研究員作了題為“全天候機器人視覺”的報告。目前機器人或自動駕駛等領域機器人視覺在良好環境下技術成熟，但在面臨復雜光照和惡劣天氣時，現有技術的魯棒性有所欠缺。田研究員團隊另辟蹊徑，從大氣物理成像光學出發，研究出了包括復雜自然環境下的圖像光照常恒、陰影及反光去除、雨雪霧去除以及水下散射去除等系列理論模型與算法。最后，田研究員簡單介紹了他們團隊正在開展的將新型光學器件、大氣光照模型和圖像處理方法結合進行全天候多模態相機研發的工作。
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《自動化學報》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》邀請東南大學的孫長銀教授（因行程由天津大學穆朝絮教授代講）作了題為“自主控制與深度強化學習”的報告。報告從多智能體系統切入，介紹了多智能體的自主控制和深度強化學習。多智能系統是由眾多具有一定自主協同能力的智能體組成，按一定規則協同作業，完成單個智能體無法完成的任務使命，表現出較高智能行為的開放環境下的復雜系統。如衛星群、飛機群、導彈群、多機器人群。多智能體系統通過多個智能體之間的簡單有效協作，克服個體能力上的不足，完成個體不可能實現的任務，在工業機器人、無人機系統、人造衛星、工業生產等方面具有廣泛的社會效應和經濟價值。接著，穆教授介紹了當前多智能體系統面臨的挑戰和科學問題。最后，她深度強化學習將深度神經網絡用于強化學習的策略函數以及值函數的擬合中，研究多智能體不確定性、脆弱性和開放性條件下的任務建模、環境建模和人類行為建模，把人對復雜問題分析與響應的高級認知機制與機器智能系統緊密耦合，設計基于事件觸發的分布式協同決策方法，實現多智能體系統的交互和協同控制。
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最后，葛泉波教授對各位專家及與會者對本次會議的大力支持表示感謝。至此，本次衛星會議圓滿結束。
來源：大會組委會
