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2019年11月22日，2019年中國自動化大會衛(wèi)星會議之“控制的頻域方法：過去與未來”在杭州國際博覽中心成功舉辦。中國自動化大會是由中國自動化學(xué)會主辦的國內(nèi)最高層次的自動化、儀器儀表、智能制造、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的大型綜合性學(xué)術(shù)會議，為全球自動化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界的同仁提供展示創(chuàng)新成果、展望未來發(fā)展的高端學(xué)術(shù)平臺，加強不同學(xué)科領(lǐng)域間的交叉融合，引領(lǐng)自動化、儀器儀表、智能制造、信息與智能科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展。

本次衛(wèi)星會議由上海交通大學(xué)張衛(wèi)東教授擔(dān)任主席，七位領(lǐng)域內(nèi)專家分別介紹了各自的研究成果，并與參會者進行充分交流，共同探討領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)新與發(fā)展。 

香港城市大學(xué)陳杰教授作題為“PID控制下時滯魯棒性的頻域分析”的報告。陳教授針對時滯魯棒性問題進行論述，介紹了PID控制系統(tǒng)時滯裕度的最新成果，重點是一階和二階系統(tǒng)的分析表征和時滯裕度的數(shù)值計算。

 

陳杰：PID控制下時滯魯棒性的頻域分析

杭州電子科技大學(xué)田玉平教授作題為“頻域視角看分布式控制系統(tǒng)：對稱性、穩(wěn)定性和可擴展性”的報告。本報告針對具有多回路非一致通信時延的線性分布式控制系統(tǒng)，從頻域分析的角度揭示系統(tǒng)在對稱性、穩(wěn)定性和可擴展性三個方面的一些性質(zhì)，并介紹了相關(guān)研究結(jié)果。

 

田玉平：頻域視角看分布式控制系統(tǒng)：對稱性、穩(wěn)定性和可擴展性 

上海交通大學(xué)張衛(wèi)東教授作題為“控制系統(tǒng)低復(fù)雜度定量設(shè)計的頻域方法”的報告。報告針對高性能控制系統(tǒng)設(shè)計時存在的問題提出了頻域最優(yōu)設(shè)計方法，通過代表性學(xué)術(shù)成果介紹了新方法的特點，并與已有方法進行比較，說明新設(shè)計方法在滿足實際需求上的理論和技術(shù)優(yōu)勢。最后，張教授簡單介紹了自己領(lǐng)導(dǎo)的 IPAC 團隊圍繞無人系統(tǒng)開展的應(yīng)用研究，包括空海立體協(xié)同控制和多船多維協(xié)同作業(yè)等。

 

張衛(wèi)東：控制系統(tǒng)低復(fù)雜度定量設(shè)計的頻域方法 

華南理工大學(xué)蘇為洲教授作題為“控制：理論與應(yīng)用的斷層在哪里”的報告。根據(jù)實際工程例子，蘇教授探討了系統(tǒng)建模、魯棒與最優(yōu)控制理論在工程應(yīng)用中遇到的問題以及可能的解決途徑。其中的核心問題是基于實驗參數(shù)的模型與控制器工程有效性驗證，以及在此基礎(chǔ)上的控制器設(shè)計指標選取方法。

 

蘇為洲：控制：理論與應(yīng)用的斷層在哪里？

武漢科技大學(xué)柴利教授作題為“多智能體系統(tǒng)平均一致性分析與優(yōu)化設(shè)計的圖頻域方法”的報告。柴教授從圖頻域濾波的角度，揭示了多智能體系統(tǒng)平均一致收斂的物理本質(zhì)，以及建立分布式平均一致控制器、一致性收斂率與圖頻域濾波器之間的顯式關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，針對未知拓撲網(wǎng)絡(luò)一致性問題，給出達到最快一致收斂的控制器的解析表達式及其實現(xiàn)方法，并給出最優(yōu)一致收斂率上限的顯式表達式。最后，他通過多個仿真例子驗證了所提算法的有效性。

 

柴利：多智能體系統(tǒng)平均一致性分析與優(yōu)化設(shè)計的圖頻域方法 

北京大學(xué)陳偉教授作題為“動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步問題：相位理論”的報告。報告介紹了用最新發(fā)展的相位理論來分析動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的方法，介紹了網(wǎng)絡(luò)小相位定理，并研究異構(gòu)同步問題。

 

陳偉：動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步問題：相位理論 

最后，山東科技大學(xué)的周克敏教授做了題為“魯棒控制 3.0：tradeoff or not?”的報告。報告介紹了魯棒控制 3.0 試圖解決在傳統(tǒng)控制框架下相互矛盾的系統(tǒng)性能要求 (如最優(yōu)性與魯棒性，動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)精度，跟蹤性能與抗擾能力)，并提出一種新的控制框架以解決這些矛盾。

 

 周克敏：魯棒控制 3.0：tradeoff or not?

此次會議是珍貴的交流學(xué)習(xí)的機會，專家們的精彩報告讓人受益良多。至此，本次衛(wèi)星會議圓滿結(jié)束。

來源：大會組委會