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8月30-31日,人工智能與自動(dòng)化前沿論壇暨CAA青年科學(xué)家論壇,與國(guó)家自然科學(xué)基金委信息三處十四五規(guī)劃研討會(huì)在廣東湛江同期舉行。本次論壇與研討會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、東南大學(xué)主辦,廣東海洋大學(xué)、CAA青年工作委員會(huì)、CAAI智能控制與智能管理專業(yè)委員會(huì)、東南大學(xué)學(xué)習(xí)機(jī)器研究中心聯(lián)合承辦。來(lái)自清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所、東南大學(xué)等50余所高校、科研單位的150余名專家學(xué)者參加了論壇與研討會(huì)。
8月30日舉行了CAA青年科學(xué)家論壇,北京航空航天大學(xué)呂金虎教授、華東理工大學(xué)杜文莉教授、中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院李宏研究員、上海大學(xué)羅均教授、杭州電子科技大學(xué)葛泉波教授、北京科技大學(xué)賀威教授、浙江大學(xué)程鵬教授、清華大學(xué)郭雨晨博士受邀作報(bào)告,從不同角度對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)進(jìn)行介紹,探討關(guān)鍵技術(shù)、難點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、東南大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授主持本次論壇開(kāi)幕式,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)王成紅副理事長(zhǎng)、廣東海洋大學(xué)潘新祥校長(zhǎng)出席論壇開(kāi)幕式并致辭。
華東理工大學(xué)杜文莉教授做了題為“流程工業(yè)中的智能制造系統(tǒng)”的報(bào)告,介紹了人工智能技術(shù)在化工過(guò)程控制領(lǐng)域的應(yīng)用前景與難點(diǎn),闡述了工程方面的最新研究進(jìn)展,包括基于小樣本的在線建模、利用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自我辨識(shí)和工況標(biāo)識(shí)以及制造過(guò)程的自主決策等。
中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院李宏研究員做了題為“邁向空天地一體化的飛行試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)”的報(bào)告,包括我國(guó)航空飛行器飛行試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)的現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了目前的測(cè)試技術(shù)能力,分析了未來(lái)航空器發(fā)展的主要方向?qū)υ囼?yàn)測(cè)試提出的技術(shù)需求,以及面臨的挑戰(zhàn)。
上海大學(xué)羅均教授做了題為“海洋無(wú)人艇復(fù)雜振動(dòng)抑制技術(shù)及應(yīng)用”的報(bào)告,對(duì)非線性負(fù)剛度生成方法、無(wú)源頻變阻尼技術(shù)和抑振-定位協(xié)同主動(dòng)控制技術(shù)等成果進(jìn)行了介紹,研究成果成功應(yīng)用于海洋無(wú)人艇等天、空、陸、海多類尖端設(shè)備。
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杭州電子科技大學(xué)葛泉波教授做了題為“面向工程應(yīng)用的Kalman濾波理論深度分析”的報(bào)告,首先總結(jié)了現(xiàn)有Kalman濾波方法研究進(jìn)展,然后深入分析了現(xiàn)有自適應(yīng)Kalman濾波方法體系,緊接著給出Kalman濾波理論面向?qū)嶋H系統(tǒng)的工程可用性分析,最后指出了工程化智能Kalman濾波研究的幾個(gè)重要研究方向。
北京科技大學(xué)賀威教授做了題為“仿生撲翼飛行機(jī)器人自主控制關(guān)鍵技術(shù)”的報(bào)告,首先介紹了柔性仿生撲翼飛行機(jī)器人的研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和面臨的困難與挑戰(zhàn),然后從仿生機(jī)理分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主飛控、振動(dòng)抑制、集群協(xié)同、樣機(jī)系統(tǒng)集成和功能測(cè)試平臺(tái)搭建等幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)方面介紹其研究進(jìn)展,最后對(duì)該方向進(jìn)行研究展望。
北京航空航天大學(xué)呂金虎教授做了題為“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及展望”的報(bào)告,闡述了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷史,介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聚焦的重點(diǎn)方向,包括邊緣計(jì)算與邊緣智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)與工業(yè)智能、復(fù)雜產(chǎn)品建模與仿真、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云制造平臺(tái)、協(xié)同控制與數(shù)字孿生技術(shù)等,最后展望了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的趨勢(shì)。
浙江大學(xué)程鵬教授做了題為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)控制系統(tǒng)信息物理安全”的報(bào)告,介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的典型工控協(xié)議深度包檢測(cè)方法與基于主動(dòng)數(shù)據(jù)注入的信息物理融合檢測(cè)方法,通過(guò)深度挖掘網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中的系統(tǒng)狀態(tài)變化以及控制信號(hào)主動(dòng)改變后的物理動(dòng)態(tài)特性以實(shí)現(xiàn)攻擊的有效抵御。
清華大學(xué)郭雨晨博士做了題為“腦科學(xué)與人工智能”的報(bào)告,簡(jiǎn)要介紹了腦科學(xué)與人工智能二者結(jié)合的歷史、現(xiàn)狀,以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
8月31日舉行了國(guó)家自然科學(xué)基金委信息三處十四五規(guī)劃研討會(huì),本次研討會(huì)聚焦自動(dòng)化科學(xué)前沿,加強(qiáng)前瞻部署;聚焦重大需求,推動(dòng)學(xué)科內(nèi)和學(xué)科間交叉融合;加強(qiáng)核心技術(shù)研究,強(qiáng)化智力支撐,培育自動(dòng)化領(lǐng)域英才。北京航空航天大學(xué)郭雷教授,南京航空航天大學(xué)陳謀教授,中科院自動(dòng)化研究所趙冬斌研究員,清華大學(xué)汪小我副教授,東南大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授分別做研討報(bào)告。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、東南大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授主持,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)王成紅副理事長(zhǎng)、國(guó)家自然科學(xué)基金委信息三處吳國(guó)政處長(zhǎng)出席研討會(huì)并致辭。
北京航空航天大學(xué)郭雷教授做了題為“自主抗干擾控制:從方法到系統(tǒng)”的報(bào)告,總結(jié)和闡述了多源干擾系統(tǒng)精細(xì)抗干擾控制理論的研究框架,討論了從抗干擾控制方法到抗干擾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性,并說(shuō)明了該理論方法在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域包括導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和航天器系統(tǒng)的良好應(yīng)用前景。
南京航空航天大學(xué)陳謀教授做了題為“近空間飛行器魯棒自適應(yīng)非線性飛行控制技術(shù)”的報(bào)告,針對(duì)近空間飛行器介紹了基于干擾觀測(cè)期的魯棒非線性抗擾控制方法、基于輔助系統(tǒng)的抗飽和非線性魯棒控制方法、基于函數(shù)變換的非線性保性能綜合控制方法、變翼型多模型切換控制方法、飛行控制律驗(yàn)證平臺(tái)等。
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中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所趙冬斌研究員做了題為“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、理論和應(yīng)用”的報(bào)告,回顧了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的歷史,分析其研究現(xiàn)狀,并對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的未來(lái)進(jìn)行了展望。
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清華大學(xué)汪小我副教授做了題為“人工生物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制”的報(bào)告,結(jié)合快速發(fā)展的合成生物技術(shù),討論如何通過(guò)人工智能來(lái)建立生物元件、模塊的理性設(shè)計(jì)方法,研究人工生物模塊的控制理論,從而實(shí)現(xiàn)人工生物系統(tǒng)的精確控制。
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東南大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授匯報(bào)了自動(dòng)化學(xué)科面向十四五優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域和國(guó)際合作優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域的總體設(shè)想,對(duì)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息三處自動(dòng)化學(xué)科、人工智能學(xué)科、信息與教育交叉學(xué)科中長(zhǎng)期規(guī)劃進(jìn)展情況進(jìn)行了總體說(shuō)明。
針對(duì)學(xué)科十四五發(fā)展規(guī)劃優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域,加拿大康考迪亞大學(xué)張友民教授、上海大學(xué)羅均教授、北京科技大學(xué)賀威教授、華東理工大學(xué)杜文莉教授、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)秦家虎教授、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所趙冬斌研究員、上海大學(xué)謝少榮教授、西南大學(xué)段書(shū)凱教授等30余名專家學(xué)者,與參會(huì)代表展開(kāi)了精彩討論。
在研討會(huì)期間,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)王成紅副理事長(zhǎng)、國(guó)家自然科學(xué)基金委信息三處吳國(guó)政副處長(zhǎng),以及中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)孫長(zhǎng)銀教授分別介紹了信息三處學(xué)科十四五發(fā)展規(guī)劃的具體部署情況,鼓勵(lì)大家圍繞學(xué)科十四五發(fā)展規(guī)劃展開(kāi)熱烈討論,積極地為信息三處學(xué)科規(guī)劃建言獻(xiàn)策。
學(xué)會(huì)秘書(shū)處 供稿