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由中國自動化學(xué)會及人工產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合主辦的第三屆全球人工智能大會于2019年5月27日在上海國家會展中心（虹橋）盛大召開，當(dāng)日下午舉辦了三個專題論壇，其中，AI+智能制造專題論壇于同日下午兩點開幕，七位領(lǐng)域內(nèi)的專家學(xué)者從智能制造、自主無人艇等方面進行了報告，并與會議代表充分交流，共同探討人工智能+智能制造的應(yīng)用與發(fā)展場景。來自西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所、西北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、地平線自動駕駛的頂級專家出席本次論壇。

首先為大家作報告的是北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院長聘教授、博士生導(dǎo)師了劉強，題目為“從虛擬機床到數(shù)字孿生的發(fā)展及實現(xiàn)”。報告主要分析了現(xiàn)代制造對數(shù)字加工過程數(shù)字化和智能化發(fā)展的需求和挑戰(zhàn)，總結(jié)了在數(shù)控加工過程動力學(xué)數(shù)字化仿真優(yōu)化、虛擬機床和虛擬加工方面的研究進展和應(yīng)用，提出了智能數(shù)控機床及其數(shù)字孿生構(gòu)建框架、基本問題和功能需求等，研究了曲面直接插補、多功能電流傳感器、在機測量、數(shù)據(jù)接口、數(shù)字孿生建模等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了集成多種智能化功能的智能數(shù)控系統(tǒng)平臺和數(shù)字孿生模型，通過數(shù)控加工實驗進行了驗證。

上海高校船舶自動化工程研究中心主任張衛(wèi)東的報告題目是“關(guān)于自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及其面臨的挑戰(zhàn)”。報告主要從無人艇具有機動靈活、隱蔽性好、使用成本低和無人員傷亡風(fēng)險等各類優(yōu)點出發(fā)，解釋其成為海上救援、巡邏警戒、情報搜集、環(huán)境調(diào)查和反潛等任務(wù)的重要平臺的原因。張主任首先介紹了無人艇不同于無人車、無人機和無人潛器等其他無人系統(tǒng)的特點，定義了基于關(guān)鍵功能的無人艇自主能力分級，然后從姿態(tài)控制、避障、目標追蹤、編隊和攻防博弈等幾個方面分析了技術(shù)的關(guān)鍵，介紹了近年的理論研究進展，討論了該領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)。最后，介紹上海交通大學(xué)IPAC團隊在海上無人系統(tǒng)領(lǐng)域的工程工作，包括動力定位無人艇、空海立體協(xié)同搜救偵察和多船海上協(xié)同作業(yè)等。

機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所歐陽勁松所長在題為“智能制造思考與建議”的報告中，從智能制造相關(guān)國際標準化組織及其開展工作等方面，介紹當(dāng)前智能制造國際標準化工作進展，分析探討各國典型的智能制造參考模型與實現(xiàn)，分享對我國智能制造補齊信息化自動化短板、新一代信息技術(shù)引領(lǐng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展等方面的思考與建議。

西北工業(yè)大學(xué)程暉教授作了“關(guān)于高端制造裝備智能化發(fā)展思考”的報告，分析了高端制造裝備發(fā)展的需求背景、發(fā)展趨勢及其技術(shù)特征，詳細分析高端制造裝備智能化發(fā)展的四維模型及其內(nèi)涵，提出了高端制造裝備智能化相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)及其集成應(yīng)用的方案，從多層次多角度分析了高端制造裝備智能化發(fā)展的多種可能性。

西安交通大學(xué)梅雪松教授的報告題目是“人工智能在數(shù)控機床制造中的應(yīng)用”。梅教授介紹了大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系，介紹了幾類典型的通過大數(shù)據(jù)技術(shù)實現(xiàn)的人工智能工業(yè)應(yīng)用；提出了在數(shù)控機床批量制造過程中通過制造過程數(shù)據(jù)的采集處理與分析的方法，實現(xiàn)批量化數(shù)控機床制造質(zhì)量的管控；根據(jù)介紹幾種數(shù)控機床的智能化途徑，重點說明了如何利用大數(shù)據(jù)的人工智能算法實現(xiàn)熱誤差的自動補償，到達數(shù)控機床精度的提升技術(shù)途徑。

上海交通大學(xué)的王賀升教授在題為“機器人視覺控制探討”的報告中，探討了機器人視覺控制的普及與應(yīng)用，不同的行業(yè)對于機器人視覺控制的應(yīng)用也都會根據(jù)環(huán)境和各類影響因素而變化。同時王教授也提出了，在機器人視覺控制領(lǐng)域發(fā)展所突破的一些難點。

最后為大家作報告的是地平線自動駕駛及AIOT技術(shù)與標準總監(jiān)陳宏博士，報告題目是“賦能萬物，AI時代的思考”。報告先對地平線公司進行了簡單的介紹，從人工智能的發(fā)展初期到現(xiàn)在的各個階段，進行了相關(guān)詳細且有階段性的描述。同時也從企業(yè)的角度結(jié)合相關(guān)國內(nèi)外大數(shù)據(jù)與大家探討人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進步，最后提出中國人工智能產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的三個隱憂：一是發(fā)展結(jié)構(gòu)不合理，做底層研究比較少，應(yīng)用研究比較多；二是過于依賴國外所謂開源系統(tǒng)，我相信這次華為事件對大家是一個最好的提醒，未來如果不能再使用更新的工具，我們怎么辦？商業(yè)路徑應(yīng)用不明確，AI應(yīng)用賦能萬物，但是怎么賦能，很多人沒有想清楚；三是專業(yè)人才，尤其是跨學(xué)科、跨界的人才非常缺乏，可能會成為企業(yè)應(yīng)用AI的一個最大的障礙。

學(xué)會秘書處 供稿