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今天第一位作報告的是北京航空航天大學(xué)陳殿生教授，報告題目為“智能護(hù)理機(jī)器人技術(shù)發(fā)展思考”，他從老齡化挑戰(zhàn)、護(hù)理機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人的思考與展望三個方面展開報告，提出面向臥床老人的生活和娛樂等輔助需求，攻克護(hù)理機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、環(huán)境感知、定位和導(dǎo)航、目標(biāo)識別與操作、人機(jī)交互安全等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有取物、開門和提醒功能的保姆型護(hù)理機(jī)器人工樣機(jī)，并在養(yǎng)老院示范。

上海交通大學(xué)曹其新教授為大家?guī)淼膱蟾媸恰皺C(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療裝備中應(yīng)用”，他提出隨著社會老齡化和環(huán)境惡化，各類慢性病、惡性腫瘤等的發(fā)病率也隨之升高，醫(yī)療機(jī)械需求大幅上升，趨勢預(yù)計未來15年十醫(yī)療機(jī)器人增長牛市，中國將成為國際上第一大市場。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)高端核心技術(shù)、健全專利保護(hù)措施、嚴(yán)密檢測體系地位及市場無法撼動。相對，配藥專送、監(jiān)護(hù)康、助老助殘這一新興行業(yè)，目前中國加大研發(fā)力度，可實現(xiàn)彎道超車。

清華大學(xué)劉莉教授在題為“機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計實踐教學(xué)研究”中指出了實踐教學(xué)面臨的問題：創(chuàng)新拔尖人才培養(yǎng)目標(biāo)的實現(xiàn)、如何在實驗中學(xué)習(xí)新知識、機(jī)器人-多學(xué)科交叉。應(yīng)對挑戰(zhàn)提出探究課、SRT科技競賽相銜接的教學(xué)模式，構(gòu)建針對“錢班”卓越拔尖人才培養(yǎng)的教學(xué)體系等教學(xué)研究內(nèi)容。

英特爾研究院技術(shù)合作與戰(zhàn)略總監(jiān)王鵬博士帶來題為“邁向云端融合的服務(wù)機(jī)器人4.0時代”的報告，指出目前從機(jī)器人本體到云端大腦，服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)有模式不能滿足未來需求，需從機(jī)器人個性化智能交互和規(guī)?；渴穑蛟烀嫦蛭磥淼脑贫巳诤夏芰Α?G低延遲、高寬帶高可靠性的傳輸，集合邊緣計算助力機(jī)器人規(guī)模化部署，與生態(tài)伙伴聯(lián)合推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新。

山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司董事長范永博士的報告題目是“四足仿生機(jī)器人及應(yīng)用”，報告主要介紹四足仿生機(jī)器人的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀以及未來應(yīng)用領(lǐng)域方向等。從離散落腳點(diǎn)、多自由度和多肢體三個角度闡述腿足式機(jī)器人具有適應(yīng)復(fù)雜多變地形以及適應(yīng)不同地面狀況的優(yōu)勢，指出四足仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)問題是仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計、關(guān)節(jié)驅(qū)動的設(shè)計、平衡控制與抗擾動等。

上海交通大學(xué)王賀升教授的報告題目為“機(jī)器人視覺伺服與應(yīng)用”，視覺控制是基于視覺反饋的引導(dǎo)與定位，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。直接視覺伺服控制則適用于高精度高速動態(tài)控制任務(wù)中。提出“深度獨(dú)立交互矩陣”概念，實現(xiàn)深度信息解耦，線性化圖像速度映射，為自適應(yīng)律設(shè)計提供基礎(chǔ)。

接下來帶來報告的是上海大學(xué)袁建軍教授，報告題目為“工業(yè)機(jī)器人協(xié)作化”，提出沒有時間驗證本體的可靠性，協(xié)作在于算法而非本體。協(xié)作要分層定規(guī)則，安全規(guī)范層級：多級安全規(guī)范規(guī)則，操作規(guī)范層級：多級操作規(guī)則，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)蛹墸憾嗉墤?yīng)用劃分。最后指出“在別人還在尋找協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用的時候，我們至少做到正在應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作化”。

浙江大學(xué)劉勇教授帶來的是題為“機(jī)器感知-從機(jī)器人到工業(yè)智能”的報告。主要是從自主移動智能機(jī)器人的感知、工業(yè)智能感知、和其它相關(guān)感知來闡述。提出移動機(jī)器人面臨的復(fù)雜場景為輪式里程計打滑、對抗復(fù)雜環(huán)境、北斗定位環(huán)境以及環(huán)境的劇烈晃動導(dǎo)致的定位失敗，后續(xù)進(jìn)行了從裝配線智能監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械臂控制、電梯進(jìn)出人數(shù)統(tǒng)計等案例講解。

蘇州大學(xué)楊湛副教授，報告的題目為“納米操作機(jī)器人及應(yīng)用”，主要報告了納米操作機(jī)器人應(yīng)用研究和未來的納米操作機(jī)器人。

最后一個報告是來自于小i機(jī)器人生態(tài)戰(zhàn)略咨詢部陳暉總監(jiān)，題目為“AI賦能：從0到1還是從1到N”，由于人們的認(rèn)知盈余促進(jìn)了互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，也形成了整個社會的去中心化的格局，未來技術(shù)的發(fā)展趨勢將由屏幕、共享、注意力和流動這四個元素驅(qū)動。企業(yè)未來的盈利能力的提升必須克服兩大關(guān)鍵阻力：“搜索阻力和位置阻力”，在克服這個阻力的過程中，如何通過AI賦能是關(guān)鍵。

學(xué)會秘書處 供稿