4月19日下午，2019國家機器人發展論壇之“工業機器人控制與機器人操作系統”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦。
本次論壇由清華大學孫富春教授擔任主席，邀請來自學界和業界12位領域內的專家，從工業機器人的發展機遇、控制、建模規劃，以及主流的機器人操作系統介紹等方面進行報告，并與現場聽眾針對工業機器人控制以及機器人操作系統相關問題進行交流與研討。
孫富春教授帶來了論壇的第一個報告，孫老師介紹了團隊在“機器人視觸傳感器”的研究，重點展示了“感-聯-知”信息融合系統。
王碩研究員詳細介紹了工業機器人建模、規劃與控制方面的研究進展，并與大家探討了將人工智能技術與云計算技術同機器人系統有機結合。
優必選聯席CTO廖洪濤博士，從機器人操作系統現狀出發，結合當下機器人開發過程中普遍存在的問題，重點闡述了優必選機器人操作系統ROSA的開發背景、系統架構及技術特征，同時介紹了優必選如何與內容開發者一起構建機器人生態系統。
接著 ，珞石科技CTO韓峰濤向大家介紹了制造業升級這一大環境下，對國產機器人提供了新的發展機遇，同時也對國內廠商的核心技術帶來了挑戰。
精鋒微控聯合創始人胡春旭，從ROS的發展史開始講述，介紹了ROS系統的優勢與現狀，他表示，ROS社區內的功能包數量、下載量、WIKI訪問量、相關文章呈大幅度上漲。此外，他介紹了云機器人，他表示云機器人的優勢有性能均衡、網絡穩定、可靠性高、成本較低等。
來自臺達的林敬佑為大家詳細介紹了臺達機器人工作站整合方案，SCARA標準機搭配臺達開發擴展軸模塊成為五軸機器人，達到多角度應用。可導入多種制程，包含涂膠、焊錫、檢測等。
廈門大學的劉暾東教授，從研究背景、研究方法、關鍵科學問題、研究創新點、研究成效等方面對高精度控制做了詳細的講解。同時，他也介紹了目前團隊主要涉及的研究成果：RV減速器設計、機器人控制系統開發、AGV智能小車、機器視覺等。
百度Apollo的王柏生為大家分享了Apollo自動駕駛操作系統，在實時性、大數據高吞吐能力、異構計算、安全等方面的探索與實踐。
鋼鐵制造流程優化國家工程實驗室工業機器人中心副主任邊巖介紹了一種采用激光在熱軋帶鋼表面在線打印鋼卷編碼的機器人系統。
索亞機器人創始人陳剛博士，從無人駕駛的發展歷史、無人駕駛技術研發和產業化的復雜程度、ROS系統在無人駕駛研發中的作用和意義，以及ROS在無人駕駛技術研發的實踐和經驗分享等方面為大家做了詳細闡述。
新松機器人的陳鵬博士講到，信息時代智能制造工業要求新型智能裝備，但相關領域缺乏頂層設計及行業標準，需要大量智能制造案例來完善上述體系。同時，智能工業機器人需要提升環境智能感知能力、柔性協同作業能力，并構建智能學習決策核心框架。
華東師范大學的張新宇老師，從機器人技術應用在荒漠造林領域的探索為主題，為大家分享了團隊基于ROS研發的植樹機器人進展。
學會秘書處 供稿
