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中國科技大學(xué)李智軍教授作了題為“可穿戴機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”的報(bào)告。圍繞可穿戴機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)技術(shù)框架與關(guān)鍵技術(shù)，介紹了中國科技大學(xué)機(jī)器人研究中心在可穿戴機(jī)器人方面的研究成果，包括智能上肢義肢、步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、可穿戴下肢運(yùn)動輔助機(jī)器人、智能下肢義肢、移動操作雙臂機(jī)器人、智能輪椅等，同時就可穿戴機(jī)器人面臨的技術(shù)難點(diǎn)問題進(jìn)行了探討。

中國科學(xué)院自動化研究所喻俊志研究員作了題為“面向多模式運(yùn)動的仿生CPG容錯控制與優(yōu)化”的報(bào)告。重點(diǎn)介紹了基于中樞模式發(fā)生器（Central Pattern Generator,CPG）的多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚控制，主要包括多模態(tài)仿生游動控制、參數(shù)整定優(yōu)化、基于仿生CPG的機(jī)器魚容錯控制等，并對未來研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。

南京航空航天大學(xué)陳謀教授作了題為“多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)”的報(bào)告。重點(diǎn)介紹了多無人機(jī)作戰(zhàn)背景下協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，主要包括研究目的與意義、無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系構(gòu)建與任務(wù)分配問題建模、基于多目標(biāo)優(yōu)化理論的協(xié)同任務(wù)分配技術(shù)、基于合同網(wǎng)模型的動態(tài)任務(wù)分配技術(shù)、基于改進(jìn)蟻群算法的航路協(xié)同規(guī)劃技術(shù)及其應(yīng)用等。

同濟(jì)大學(xué)何斌教授作了題為“基于CPS的智能建造和建筑機(jī)器人技術(shù)”的報(bào)告。重點(diǎn)介紹了土木工程領(lǐng)域自動檢測技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)落后于其他領(lǐng)域的現(xiàn)狀,指出智能建造是推動建筑業(yè)革命的新動力，也是全球視野下國家振興的重要戰(zhàn)略布局和支撐；同時介紹了同濟(jì)大學(xué)在智能建造方面的研究進(jìn)展，包括木構(gòu)和3D打印建筑機(jī)器人、設(shè)施健康與智能安全與防災(zāi)、智能運(yùn)維與服務(wù)等。

西北工業(yè)大學(xué)黃攀峰教授作了題為“智能空間機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”的報(bào)告。重點(diǎn)介紹了西北工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人研究中心開展空間機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及在軌試驗(yàn)的情況。闡述了我國“空間維護(hù)技術(shù)科學(xué)試驗(yàn)”重大任務(wù)中的空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)研制和飛行試驗(yàn)情況，介紹了新型空間繩系機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和研制進(jìn)展，對空間機(jī)器人的難點(diǎn)問題和發(fā)展趨勢進(jìn)行了梳理；展望了空間機(jī)器人技術(shù)在軌服務(wù)、載人航天工程和深空探測等方面的應(yīng)用前景。

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉連慶研究員作了題為“與人共融：從人機(jī)協(xié)作到類生命智能”的報(bào)告。圍繞共融機(jī)器人技術(shù)，從人機(jī)互助共融、人機(jī)互補(bǔ)共融、人機(jī)互生共融三個層次，分別以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、類生命機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)融合建立類生命機(jī)器人的方法，并通過類生命系統(tǒng)的閉環(huán)作業(yè)，探討與人共融對人工智能的推動作用。

鄭州大學(xué)慕小武教授作了題為“Consensus of multi-agent systems with semi-Markov jumping topology”的報(bào)告。報(bào)告了具有半馬爾可夫開關(guān)拓?fù)涞碾S機(jī)多智能體系統(tǒng)的一致性控制問題，介紹了具有隨機(jī)開關(guān)拓?fù)涞囊话憔€性多智能體系統(tǒng)的leader-follower一致性的充要條件、具有半馬爾可夫拓?fù)涞碾S機(jī)非線性多智能體系統(tǒng)的H∞包容控制，以及具有半馬爾可夫開關(guān)拓?fù)涞碾S機(jī)多智能體系統(tǒng)的包容控制。

山東大學(xué)張偉教授作了題為“從感知到?jīng)Q策：面向自主機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)”的報(bào)告。圍繞從環(huán)境感知到控制策略的直接映射構(gòu)建自主機(jī)器人的感知-決策模型問題，重點(diǎn)介紹了深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在機(jī)器人感知與決策任務(wù)的研究現(xiàn)狀及相關(guān)進(jìn)展，并介紹其在自主導(dǎo)航、機(jī)械臂抓取等任務(wù)上的應(yīng)用。

最后，由來自北京控制工程研究所、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾工業(yè)大學(xué)、南開大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校和科研機(jī)構(gòu)的相關(guān)研究人員講解了研究論文。

學(xué)會秘書處 供稿