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12月1日-2日，2108中國自動(dòng)化大會(huì)專題論壇之“智能制造”成功舉辦。本次論壇邀請了多名國內(nèi)從事智能制造的知名專家和學(xué)者從機(jī)器人控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多角度進(jìn)行了報(bào)告，為大家詳細(xì)介紹了智能制造相關(guān)的最新研究和發(fā)展。論壇由中科院沈陽自動(dòng)化所于海斌教授和湖南大學(xué)王耀南教授擔(dān)任主席。

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論壇主席 湖南大學(xué) 王耀南教授

機(jī)器人控制-視覺集成與高速高精度3D抓取技術(shù)

同濟(jì)大學(xué) 陳啟軍教授

隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長，作為工業(yè)機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺功不可沒。在本次報(bào)告中，陳啟軍教授深入淺出地闡述了機(jī)器人種類，回顧了機(jī)器視覺的發(fā)展，介紹了已取得的成績，指出了機(jī)器視覺未來的發(fā)展方向和遇到的瓶頸問題及可行性解決方案。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與未來方向

 

中科院沈陽自動(dòng)化研究所 曾鵬研究員

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的結(jié)果。它通過智能機(jī)器間的連接并最終將人機(jī)連接，結(jié)合軟件和大數(shù)據(jù)分析，重構(gòu)全球工業(yè)、激發(fā)生產(chǎn)力。在本次報(bào)告中，曾鵬研究員介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展背景，對智能制造的支撐作用，分析了國內(nèi)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)，結(jié)合新技術(shù)的發(fā)展趨勢，總結(jié)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)未來的發(fā)展方向。

基于數(shù)據(jù)與知識(shí)自動(dòng)化的冶金能源預(yù)測與優(yōu)化調(diào)度

大連理工大學(xué) 趙珺教授

冶金工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，具有重要的國家戰(zhàn)略意義。冶金能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜，無法采用機(jī)理模型準(zhǔn)確描述，而現(xiàn)有的人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)度導(dǎo)致決策滯后。針對上述問題，在本次報(bào)告中，趙郡教授提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的冶金能源系統(tǒng)預(yù)測調(diào)度新方法，分別針對能源變量難以統(tǒng)一建模問題、不確定性的量化問題和能源數(shù)據(jù)的語義可粒度化問題，提出了能源多尺度預(yù)測方法。

煉化一體化價(jià)值鏈表征與優(yōu)化技術(shù)及系統(tǒng)

 

華東理工大學(xué) 鐘偉民教授

煉化一體化生產(chǎn)裝置眾多、工藝流程復(fù)雜，難以進(jìn)行精細(xì)化生產(chǎn)與管理。深度融合裝置運(yùn)行信息與工藝流程機(jī)理，研究開發(fā)煉化一體化全流程價(jià)值鏈表征和優(yōu)化技術(shù)，對提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益最大化意義重大。在本次報(bào)告中，鐘偉民教授介紹了華東理工大學(xué)煉化一體化智能優(yōu)化制造科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)關(guān)于價(jià)值鏈表征與優(yōu)化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及原油效益測算與優(yōu)化配置、價(jià)值鏈表征、月和周尺度資源優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)。

智能制造發(fā)展趨勢與戰(zhàn)略思考

 

西安交通大學(xué) 梅雪松教授

新一代人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，形成了新一代智能制造技術(shù)，成為新一輪工業(yè)革命的核心驅(qū)動(dòng)力。在本次報(bào)告中，西安交通大學(xué)的梅雪松教授論述了當(dāng)前發(fā)展智能制造的背景和趨勢，介紹了現(xiàn)代制造業(yè)中的特征與需求；論述了中國發(fā)展高端制造的必然，介紹了幾種國內(nèi)外幾種典型的智能制造解決方案及基本功能；結(jié)合國內(nèi)外智能制造現(xiàn)狀，對我國有關(guān)智能制造方面的重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃實(shí)施內(nèi)容進(jìn)行了評述。

人工智能技術(shù)對智能工廠實(shí)現(xiàn)的支撐與作用

 

 

浙江大學(xué) 蘇宏業(yè)教授

人工智能是近年來科技領(lǐng)域的超強(qiáng)熱點(diǎn)，制造業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)的主體。在新一輪的工業(yè)革命中，要實(shí)現(xiàn)中國制造2025，人工智能等新興技術(shù)勢必帶動(dòng)制造業(yè)向智能化發(fā)展。在本次報(bào)告中，浙江大學(xué)的蘇宏業(yè)教授從智能工廠的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)方式、人工智能技術(shù)如何支撐智能工廠三個(gè)角度介紹了智能工廠的發(fā)展思路、如何抓住機(jī)遇實(shí)現(xiàn)中國制造2025。

鋼鐵工業(yè)集成智能化

 

冶金自動(dòng)化研究院 孫彥廣教授級高工

鋼鐵工業(yè)是所有工業(yè)化國家的基礎(chǔ)工業(yè)之一，鋼產(chǎn)量是衡量各國經(jīng)濟(jì)實(shí)力的一項(xiàng)重要指標(biāo)。鋼鐵工業(yè)智能制造，就是要對鋼鐵工業(yè)流程進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和程序優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全流程動(dòng)態(tài)有序、多目標(biāo)整體優(yōu)化。在這次報(bào)告中，冶金自動(dòng)化研究院的孫彥廣教授從為什么、做什么、怎么做三個(gè)方面探討了對鋼鐵工業(yè)繼承優(yōu)化的認(rèn)識(shí)。并且分析了鋼鐵工業(yè)集成優(yōu)化的目標(biāo)和現(xiàn)狀；介紹了集成優(yōu)化的具體內(nèi)容；最后給出了實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)集成優(yōu)化的一些建議。

多機(jī)器人協(xié)作感知與控制技術(shù)及智能制造應(yīng)用

 

湖南大學(xué) 王耀南教授

多機(jī)器人協(xié)作感知與控制是當(dāng)前科技領(lǐng)域的熱點(diǎn)，諸如無人機(jī)表演、自動(dòng)化倉儲(chǔ)運(yùn)輸小車等都是多機(jī)器人協(xié)作感知與控制的應(yīng)用。在本次報(bào)告中，湖南大學(xué)的王耀南教授詳細(xì)介紹了多機(jī)器人在航空、船舶、能源、制藥等高端離散智能制造業(yè)的應(yīng)用,具體闡述了制約目前智能制造機(jī)器人研發(fā)所遇到的瓶頸問題及可行性解決方案。總結(jié)與展望了多機(jī)器人協(xié)作下一步發(fā)展趨勢,亟需的智能制造多機(jī)器人協(xié)作生產(chǎn)線。

 

學(xué)會(huì)秘書處 供稿