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CAC2018專題論壇:運(yùn)動(dòng)控制/車輛控制/電力電子圓滿舉行

日期:2018-12-03 10:40
12月1日-2日,2018年中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)專題報(bào)告之“運(yùn)動(dòng)控制/車輛控制/電力電子”成功舉辦。十余位領(lǐng)域內(nèi)專家從能源系統(tǒng)、通信協(xié)調(diào)控制、軌道交通等多個(gè)角度進(jìn)行了報(bào)告,并與參會(huì)者進(jìn)行充分交流,共同探討領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)新與發(fā)展。論壇由北京航空航天大學(xué)賈英民教授、吉林大學(xué)陳虹教授共同擔(dān)任論壇主席。

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徐德鴻:彈性電源系統(tǒng):超級(jí)UPS

浙江大學(xué)的徐德鴻教授作了題為“彈性電源系統(tǒng):超級(jí)UPS”的專題報(bào)告,徐德鴻教授指出電源系統(tǒng)的可靠性是生命線,而傳統(tǒng)不間斷電源(UPS)存在可靠性的隱患。隨后徐德鴻教授提出了彈性電源系統(tǒng)概念,由傳統(tǒng)不間斷電源(UPS)升級(jí)的超級(jí)UPS具有三個(gè)特征:采用電網(wǎng)和天燃?xì)鈨煞N能源供應(yīng)線,采用電池和燃料電池兩種儲(chǔ)能,采用電力電子冗余架構(gòu)。徐德鴻教授介紹了超級(jí)UPS的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路、模塊化功率變換單元設(shè)計(jì)、故障隔離和保護(hù)。

劉進(jìn)軍:分布式并聯(lián)電源變流器免通信協(xié)調(diào)控制技術(shù)新進(jìn)展

西安交通大學(xué)劉進(jìn)軍教授作了題為“分布式并聯(lián)電源變流器免通信協(xié)調(diào)控制技術(shù)新進(jìn)展”的專題報(bào)告,劉進(jìn)軍教授介紹了下垂控制的原理,并逐一分析下垂控制的幾個(gè)主要技術(shù)難題,然后將重點(diǎn)介紹近年來為解決這些技術(shù)難題西安交通大學(xué)所提出的新方法與技術(shù),并與原有的方法和技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析與對(duì)比。最后,劉進(jìn)軍教授還對(duì)目前頗為熱門的虛擬同步機(jī)控制進(jìn)行介紹,分析其與下垂控制之間的關(guān)系,給出明確的結(jié)論。

劉國(guó)海:永磁電機(jī)容錯(cuò)控制及其應(yīng)用

江蘇大學(xué)劉國(guó)海教授作了題為“永磁電機(jī)容錯(cuò)控制及其應(yīng)用”的專題報(bào)告,劉國(guó)海教授針對(duì)電動(dòng)車輛的需求,闡述矩角逼近型永磁電機(jī)、高可靠性容錯(cuò)電機(jī)設(shè)計(jì)和容錯(cuò)控制方法;為了獲得高動(dòng)態(tài)和快響應(yīng),設(shè)計(jì)了針對(duì)單電機(jī)系統(tǒng)、多電機(jī)系統(tǒng)以及四驅(qū)系統(tǒng)的高性能控制器;將電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)視為整車的執(zhí)行機(jī)構(gòu),提出保障整車行駛的穩(wěn)定性和安全性的控制技術(shù)。進(jìn)一步應(yīng)用到智能農(nóng)業(yè)裝備中。

何晉偉:面向微電網(wǎng)群互聯(lián)的電流源型接口變流系統(tǒng)研究

天津大學(xué)何晉偉教授作了題為“面向微電網(wǎng)群互聯(lián)的電流源型接口變流系統(tǒng)研究”的專題報(bào)告,何晉偉教授先介紹了電流源型變流器的相對(duì)優(yōu)勢(shì),接著從應(yīng)用于微電網(wǎng)群的大功率電流源變換器調(diào)制和諧波抑制,并聯(lián)電流源變換器功率均衡控制、電流源變流器共模電壓抑制三個(gè)方面展開詳細(xì)討論,挖掘全控型電流源在微電網(wǎng)和智能配電網(wǎng)的應(yīng)用前景。

唐濤:智能化時(shí)代的軌道交通運(yùn)行控制技術(shù)

北京交通大學(xué)唐濤教授作了題為“智能化時(shí)代的軌道交通運(yùn)行控制技術(shù)”的專題報(bào)告,唐濤教授結(jié)合軌道交通需求特點(diǎn),系統(tǒng)性總結(jié)列車運(yùn)行控制技術(shù)的發(fā)展歷程和未來的發(fā)展方向。概要介紹軌道交通自動(dòng)化等級(jí)體系、自主化城市軌道交通全自動(dòng)化運(yùn)行(FAO)的技術(shù)方法,強(qiáng)調(diào)了發(fā)展全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的必要性。最后,唐濤教授結(jié)合今后高速鐵路、城市軌道交通發(fā)展需求,進(jìn)一步分析智能化軌道交通的的總體框架和需要解決關(guān)鍵技術(shù)問題等。

孫躍:電動(dòng)車無線充/供電技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)展與思考

重慶大學(xué)孫躍教授作了題為“電動(dòng)車無線充/供電技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)展與思考”的專題報(bào)告,孫躍教授全面介紹了電動(dòng)車無線充/供電技術(shù)的研發(fā)以及推廣應(yīng)用進(jìn)展,電動(dòng)車無線充電若干關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)科學(xué)問題等。分析了發(fā)展我國(guó)電動(dòng)車無線充電技術(shù)和推廣應(yīng)用所面臨的問題與挑戰(zhàn)。同時(shí),孫躍教授介紹了重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)近15年的研發(fā)進(jìn)展與主要成果。

粟梅:電力電子化電力網(wǎng)絡(luò)廣義同步理論

中南大學(xué)粟梅教授作了題為“電力電子化電力網(wǎng)絡(luò)廣義同步理論”的專題報(bào)告,粟梅教授介紹了在串并聯(lián)電力電子化網(wǎng)絡(luò)廣義頻率同步方面取得的一系列原創(chuàng)性成果,首先粟梅教授揭示了多并聯(lián)逆變器的廣義同步機(jī)理,介紹了復(fù)雜環(huán)境下基于逆變器接口的電力網(wǎng)絡(luò)同步機(jī)理和融合微增率成本一致性的頻率同步控制方法。粟梅教授研究所揭示了自同步機(jī)理并提出了分散式模塊功率均衡技術(shù),極大提高系統(tǒng)可靠性和降低系統(tǒng)成本,為中高壓多串聯(lián)變換器等場(chǎng)合應(yīng)用提供了有效的解決方法。

俞成浦:Identification of dynamical network systems (動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)研究)

北京理工大學(xué)俞成浦教授作了題為“Identification of dynamical network systems”的專題報(bào)告,俞成浦教授討論了小型和大型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的識(shí)別問題。小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方面提出了一種低秩優(yōu)化方法,該方法能得到較好的初始估計(jì),從而提高了非凸優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解。為處理大型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的識(shí)別問題,將網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)子網(wǎng),每個(gè)子網(wǎng)使用自己的輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別。提出了一種用于子網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的時(shí)空子空間識(shí)別方法,并給出了一致識(shí)別的充分條件。

此外,來自北京航天航空大學(xué),西安交通大學(xué)和長(zhǎng)安大學(xué)等多所院校的研究者們宣讀了研究論文。

最后,吉林大學(xué)陳虹教授表示,此次會(huì)議是難得的互相交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),非常感謝專家們應(yīng)邀參加本次專題報(bào)告,并做了精彩的報(bào)告,分享了相關(guān)領(lǐng)域的最新重要研究成果,至此本次專題論壇圓滿結(jié)束。

 

學(xué)會(huì)秘書處 供稿

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