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CAC2018專題論壇:智能工廠與機器人應(yīng)用

日期:2018-12-03 10:27
12月1-2日,2018中國自動化大會專題論壇之 “智能工廠與機器人應(yīng)用”在西安成功召開。智能制造與機器人領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者從智能制造、標準協(xié)議、制造大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機器人應(yīng)用、護理機器人等多個角度進行了報告,并與參會者進行充分交流,共同探討智能工廠與機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。論壇由西安交通大學(xué)梅雪松教授、同濟大學(xué)趙衛(wèi)東教授共同擔(dān)任論壇主席。

首先,科技部高新司先進制造與網(wǎng)絡(luò)處尉遲堅處長報告從經(jīng)濟、產(chǎn)業(yè),特別是價值變化與實現(xiàn)的視角,討論互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn),對傳統(tǒng)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、金融投資業(yè)和軟件業(yè)帶來的深刻影響。報告對德國工業(yè)4.0、美國第三次工業(yè)革命、美國制造業(yè)、金融投資業(yè)、軟件業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)業(yè)的發(fā)展歷程等進行了深入分析,并采用了大量案例佐證。

中科院寧波材料所副所長楊桂林研究員重點介紹工業(yè)機器人的力控制技術(shù),即直接力控制技術(shù)和間接力控制技術(shù),以及力控機器人在拋光和打磨等連續(xù)接觸式表面加工中的應(yīng)用此外還介紹了面向人機安全協(xié)作的新一代工業(yè)機器人及其柔順運動控制技術(shù)。

 

機械工業(yè)儀宗所歐陽勁松所長全面總結(jié)了目前智能制造國際標準化主要工作,并介紹國際上2種典型的智能制造參考模型。然后,在大量調(diào)研基礎(chǔ)上,分析我國企業(yè)存在的普遍問題并澄清理解上的誤區(qū),給出我國實施智能制造補齊自動化和信息化短板的“藥方”。 最后,對于在新形勢下如何更好地實施智能制造提出了相關(guān)思考與建議。

 

中科院沈陽自動化所楊志家研究員針對智能工廠標準化技術(shù)介紹了時間敏感網(wǎng)絡(luò)主要實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容和相關(guān)性能,如何與現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)對接等。

 

西北工業(yè)大學(xué)張開富教授從智能制造測控與決策技術(shù)的重大需求分析、技術(shù)體系構(gòu)建、集成應(yīng)用等方面進行詳細闡述,并以航空發(fā)動機、飛機、汽車制造為實例進行分析,為智能制造測控與決策技術(shù)研究提供了具體的研究方向。

 

中科院自動化所張文生研究員與大家一起探索智能制造中的人工智能問題以及人工智能技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)化智能制造應(yīng)用發(fā)展的機遇。

 

北京航空航天大學(xué)陳殿生教授介紹我國老齡化的挑戰(zhàn),面向老人在生活輔助、醫(yī)療康復(fù)、精神慰藉和安全監(jiān)護等方面對服務(wù)機器人的迫切需求;其次介紹床椅一體化、保姆型護理機器人、多功能浴椅、安全監(jiān)護系統(tǒng)、康復(fù)機器人等方面的研究進展;最后對智能護理機器人的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考及展望。

 

西安優(yōu)愛智合機器人科技有限公司總經(jīng)理張朝輝博士介紹了移動操作機器人技術(shù)在工業(yè)檢測、安防等領(lǐng)域的應(yīng)用情況,與與會專家學(xué)者探討了傳統(tǒng)行業(yè)機器人賦能技術(shù),為機器人應(yīng)用技術(shù)帶來新的視角。

同時,來自西安交通大學(xué)、燕山大學(xué)、同濟大學(xué)等高校的相關(guān)研究人員宣讀了研究論文。

 

學(xué)會秘書處 供稿