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2018年8月25日至27日，2018年“圓夢天使杯”國際空中機器人大賽（亞太賽區）在北京航空航天大學成功舉辦。

本次大賽由國際無人機系統協會、中國航空學會、中國人工智能學會、中國自動化學會、北京航空航天大學、中國航空教育學會聯合主辦，國際無人機系統協會設立獎金，中國航空學會無人駕駛航空器系統委員會、中國航空學會制導、導航與控制分會、飛行器控制一體化技術國家級重點實驗室、中國自動化學會無人飛行器自主控制專業委員會（籌）、中國人工智能學會科普工作委員會、北京航空航天學會和北京小飛手教育科技有限公司協辦，北京圓夢天使通航科技有限公司承辦。

經過8月25日的技術答辯環節后，8月26日，來自國際亞太地區的13支高校參賽隊、134名運動員、裁判員和嘉賓匯聚北京航空航天大學體育館參加了開幕式。中國航空學會常務理事張聚恩研究員、大賽發起人美國喬治亞理工大學Robert C.Michelson教授、中國人工智能學會常務副理事長楊放春教授分別致辭。中國航空學會名譽理事長劉高倬研究員、北航校長助理王榮橋教授、中國航空學會名譽理事魏鋼將軍、北航自動化學院院長呂金虎教授、北航無人系統研究院院長王英勛教授等出席了開幕式。開幕式后進行了精彩的無人機集群編隊表演。

今年是第七代任務的第五年也是最后一年，也是第八代任務的開啟之年。由于技術難度大，中美兩個賽區在過去四年時間里都沒能完成第七任務-“空中牧羊犬行動”。根據比賽規則，空中機器人是“牧羊犬”，比賽場地中10臺隨機移動的地面機器人是“羊”，4臺隨機移動的地面機器人是“狼”。空中機器人（“牧羊犬”）要在10分鐘之內把4臺以上的地面機器人（“羊”） 通過在空中觸碰和落地阻擋的方式將“羊”圍堵到 場地綠色邊緣之外（“羊圈”），完成第七代任務第一階段既定任務，簡稱7a任務。今年的參賽隊伍相比較去年，在動態多目標跟蹤定位、自主態勢判斷與決策、實時任務規劃、室內光流與視覺導航以及飛行控制等多方面都有很大的進步，例如浙大代表隊成功地把三只“羊”趕出圈外。

經過激烈角逐今年以浙江大學對為代表的一些優秀團隊獲得了歷史性突破，其中浙江大學隊ZMART團隊獲得了2018年第七代任務年度冠軍并獲得20000美金的冠軍獎金，廈門大學白鷺隊獲得了2018年度第二名并獲得6000美元獎金，哈爾濱工業大學HITCSC團隊獲得了年度第三名并獲得4000美元獎金，北京航空航天大學馭遠-X隊獲得了最佳系統控制獎，南京航空航天大學代表向陽而生隊獲得了最佳系統導航獎，中國民航大學Civil Drone隊獲得了系統設計獎，中山大學空中機器人隊獲得創新設計獎，寧夏大學Eagle eye隊獲得最佳進步獎，印度斯坦大學-KCG技術學院代表隊獲得團隊文化獎。

第八代任務是中美學者共同設計的，相比任務七，任務八更加體現了人工智能和自主控制，也更加生動有趣，但是難度也有了大幅度提高。今年是第八代任務“星際飛船救援行動”的第一年比賽，首次進行了人與機器的遠程非電子手段交互，由4個空中機器人協助人完成由一個人不可能獨立完成的任務，這標志著無人系統智能化技術又將邁上一個新的臺階，比賽現場引來陣陣喝彩，讓大家感受到了人工智能的魅力。

 

裁判組最終評選出三個獲獎代表隊-北京航空航天大學馭遠-Y團隊以總分第一名的成績獲得了第八代任務的最佳人機協作獎并獲得5000元獎金，哈爾濱工業大學HITCSC團隊獲得了最佳技術實現獎并獲得2000元獎金，印度理工學院孟買分校代表隊獲得了最佳表現獎。

 

國際空中機器人大賽始創于1991年，由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導、國際無人機系統協會（AUVSI）資助，分歐美和亞太兩個賽區同步舉行，每年舉辦一次。賽事至今已歷經27年，均是從自動到自主控制逐步提高的智能高技術比賽任務。

大賽創辦27年來，由麻省理工學院、斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、柏林理工大學、清華大學、浙江大學等完成了七代從自動到自主控制逐步提高的智能高技術比賽任務，該大賽將無人飛行器設計、導航與控制的學術研究與實踐緊密結合，培養了參賽學生的團隊協作能力和創新能力，已經成為在國際高校范圍內極具影響的研究生和大學生科技創新賽事品牌。

 

學會秘書處 供稿