2017年9月12日-14日，由中國自動化學會主辦的第2期智能自動化學科前沿講習班在中國科學院自動化研究所成功舉辦，來自全國相關高校和相關單位的百余位學員和老師參加了此次講習班。
此次的講習班以“人工智能+無人駕駛”為主題，邀請到領域內數位專家學者圍繞主題進行報告，并與參會者進行充分交流，探討無人駕駛的歷史和發展前景，為講習班的學員帶來一場關于“人工智能+無人駕駛”的盛宴，致力于為無人駕駛的發展注入新的動力。
講習班伊始，由中國自動化學會副理事長張劍武教授為講習班致辭。張劍武副理事長首先代表學會，對此次參加講習班的各位學員表示熱烈歡迎，并對各位給予學會一如既往的關注和支持表示感謝。隨后，張劍武副理事長對此次講習班做了簡要的介紹，指出此次講習班的召開具有很強的理論性與實踐應用性。他也希望參加此次講習班的各位學員能夠結合自身的專業背景和研究經驗，碰撞出新的學術觀點和思想。
中國自動化學會副理事長張劍武教授在講習班致辭
第一個進行報告的是中國自動化學會副理事長兼秘書長，中國科學院自動化研究所王飛躍教授，其報告題目為“無人車與智能駕駛：回顧與展望”。報告從智能汽車的興起談起，介紹了國內外專家學者為智能汽車發展做出的各項努力。此后，王飛躍教授簡要介紹了智能車未來挑戰賽和中國基金委“視聽覺認知”重大計劃，中國智能車綜合技術研發與測試中心。王飛躍教授也在報告中提出從平行汽車到平行交通是面向智能網聯發展的趨勢和必然，并提出了平行駕駛的發展規劃與展望。在交流環節中，面對大家提出的種種疑問，王教授進行了精彩風趣的解答。
中國自動化學會副理事長兼秘書長中國科學院自動化研究所王飛躍教授
隨后西安交通大學的徐林海高級工程師為講習班的學員帶來題為“無人駕駛實驗平臺的自動駕駛控制系統實踐”的報告。徐林海高級工程師的報告指出盡管許多車輛輔助駕駛技術已經開始商業化應用，各種軍用無人系統也已經開始大規模部署，但在各種交通環境中，與各類交通參與者協同競爭的無人駕駛車輛仍面對著許多新的問題與挑戰。徐林海老師的報告也結合車輛運動控制技術的發展，介紹了目前自動駕駛控制系統的基本實現方法，并結合無人駕駛技術的發展提出新問題，希望相關的研究能夠更加安全地擴展人類的移動性。
西安交通大學徐林海高級工程師
最后，張劍武副理事長代表中國自動化學會為王飛躍教授和徐林海高級工程師授予了特邀講師的獎牌。
13日上午，西安交通大學人工智能與機器人研究所劉躍虎教授作了題為“無人駕駛環境認知能力測評的挑戰與對策”的報告，指出了“環境認知—規劃決策—車輛控制”計算框架和端到端深度學習所面臨的共同困難，并以視覺環境認知能力測評為目標，討論駕駛場景不確定性條件下無人駕駛環境認知能力測試與評估面臨的挑戰及其對策。報告結束并和與會者進行簡要的交流之后，主持人吉林大學陳虹老師代表中國自動化學會為劉躍虎教授頒發了特邀講師榮譽獎牌。
西安交通大學劉躍虎教授
隨后，中國自動化學會智能自動化專業委員會主任、清華大學鄧志東教授以“人工智能在無人駕駛中的應用”為主題，為講習班學員帶來了主題報告。鄧志東老師的報告全方位掃描了自2012年以來以深度卷積神經網絡與深度強化學習為核心的人工智能的突破性進展及其對無人駕駛垂直領域的深刻影響，綜述了無人駕駛技術與產業的發展現狀與趨勢，分析了從SAE L2跨越到L3與L4+所面臨的主要困難與挑戰，并重點剖析了人工智能對目標檢測與識別、信息融合、高精地圖創建、自主導航、自主決策等核心關鍵技術所帶來的最新突破。最后，鄧志東教授也在報告中指出以企業為主體的自動駕駛第二幕已經到來，深度學習已成為無人駕駛商業落地的關鍵。
清華大學鄧志東教授
13日下午首先由吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室主任陳虹教授為大家帶來題為“智能時代的汽車控制”的報告，陳虹教授分別從汽車智能化及其進程、控制是汽車智能化的基石和智能時代汽車控制的機遇三個方面圍繞主題進行為大家帶來的精彩的報告。
吉林大學陳虹教授
隨后是清華大學汽車系長聘副教授李升波老師進行了題為“智能汽車的發展之路與關鍵技術介紹”的報告，闡述了駕駛輔助與無人汽車在環境感知、決策規劃和動力學控制方面的需求差異，介紹世界范圍內（尤其是中國）在無人駕駛感知、決策和控制關鍵技術的研究進展，重點包括交通參與者識別與跟蹤、激光點云建模與目標運動重構、高精度地圖與SLAM定位、混雜交通環境的參與者行為預測、群體智能決策和局部軌跡規劃、面向人車共駕的協同共享控制、分布式多車隊列控制、智能汽車的計算、通信和數據存儲構架等核心技術。李升波老師還針對中國道路交通工況的特點，探索無人駕駛對下一代深度機器學習、異構信息融合和數據驅動控制的技術需求，為無人駕駛的核心技術開發提供建議和思路。
清華大學李升波副教授
14日上午為首先為大家帶來報告的是中國科學院自動化研究所副研究員黃武陵，報告題目為“無人駕駛測試探討”，黃武陵副研究員的報告介紹了無人駕駛技術發展情況，指出了無人駕駛面臨的挑戰，并為大家介紹了無人駕駛測試的研究進展。
中國科學院自動化研究所黃武陵副研究員
隨后進行報告的是英國克蘭菲爾德大學駕駛員認知與自動駕駛實驗室主任曹東璞博士，曹東璞博士為大家帶來的報告主題為“自動駕駛與駕駛員在環：跳過還是解決？” 。報告首先討論了不同層級自動駕駛中駕駛員認知和人車協同的研究要點及難點，其次著重介紹了團隊近年來在駕駛員行為與認知識別、自動駕駛中的人車協同、iHorizon、4i安全智駕系統、擬人無人駕駛等方面的研究進展，并在報告最后介紹了團隊正在開發的基于CPSS的平行駕駛系統。
英國克蘭菲爾德大學曹東璞博士
14日下午由上海交通大學楊明教授帶來題為“基于感知地圖的智能車定位方法”的報告。楊明教授的報告指出車輛定位是智能駕駛的重要支撐技術之一，對智能車的路徑規劃、決策與控制、環境感知等環境至關重要。報告主要介紹了近年興起的車輛定位方法——基于感知地圖的車輛定位方法，這種定位方法首先離線采集車載攝像頭、激光雷達、里程計等傳感器數據，通過測繪或SLAM方法離線創建全局傳感器地圖，然后通過地圖匹配的方法在線獲取高精度車輛定位信息。
上海交通大學楊明教授
最后一位為大家帶來報告的是清華大學李力副教授，李力副教授目前承擔國家自然基金重大研究計劃《無人駕駛車輛智能測試評估與環建設計》，并為大家帶來了題為“平行學習和平行測試”的報告。李力老師的報告首先介紹了無人駕駛面臨的挑戰，隨后介紹了無人駕駛的智能測試和平行學習，并介紹了平行學習在無人駕駛中的應用。李力老師也在報告最后對無人駕駛的前景進行了展望。
清華大學李力副教授
中國自動化學會副理事長王成紅教授分別為楊明教授和李力副教授頒發了特邀講師榮譽證書，并在講習班最后為學員送上了誠摯的祝福，也希望此次講習班的學員能夠有所收獲，同時希望借講習班這個平臺進一步推動人工智能和無人駕駛的蓬勃發展。
中國自動化學會副理事長王成紅教授
智能自動化學科前沿講習班是中國自動化學會主辦的系列活動，歡迎大家隨時關注中國自動化學會官網或中國自動化學會官方微信公眾號獲取講習班系列的最新消息。
學會秘書處 供稿
