Activities
CAA會(huì)士面對(duì)面系列活動(dòng)是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)為學(xué)會(huì)會(huì)士量身打造的高端學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，每期活動(dòng)邀請(qǐng)1位或數(shù)位學(xué)會(huì)會(huì)士進(jìn)行專(zhuān)題報(bào)告，圍繞國(guó)際科技熱點(diǎn)，聚焦國(guó)家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學(xué)科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)引領(lǐng)和科技智庫(kù)作用，展現(xiàn)重大學(xué)術(shù)咨詢(xún)研究成果，引導(dǎo)社會(huì)尊崇科學(xué)思想和方法，促進(jìn)公眾提升科學(xué)意識(shí)和素養(yǎng)。
2024年第5期，總第27期“會(huì)士面對(duì)面”講座于7月19日上午成功召開(kāi)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、清華大學(xué)鄧志東教授作題為 “自動(dòng)駕駛3.0與人形機(jī)器人：關(guān)于具身端到端純視覺(jué)智能體發(fā)展的若干思考”的報(bào)告。
清華大學(xué)鄧志東教授作報(bào)告
鄧?yán)蠋熢趫?bào)告中介紹了從自動(dòng)駕駛1.0到自動(dòng)駕駛3.0的演化過(guò)程、特點(diǎn)以及通用人工智能的迭代演化路徑。詳細(xì)闡述了為什么一體化的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型如此重要？分析了動(dòng)作空間與感知空間之間的關(guān)系以及聯(lián)合預(yù)訓(xùn)練等。鄧?yán)蠋熯€強(qiáng)調(diào)利用多模態(tài)自動(dòng)駕駛大模型，結(jié)合外部搜索工具及駕駛技能的知識(shí)圖譜表達(dá)等，通過(guò)RAG、知識(shí)增強(qiáng)與提示詞工程，提升其復(fù)雜的邏輯推理能力。鄧?yán)蠋熯€探討了自動(dòng)駕駛3.0與人形機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)路徑，強(qiáng)調(diào)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模擬器或虛實(shí)平行世界，實(shí)現(xiàn)從形似到神似，對(duì)齊甚至超過(guò)人類(lèi)智能行為與動(dòng)作技能的可能性，并指出應(yīng)通過(guò)學(xué)習(xí)去解決自動(dòng)駕駛的一切問(wèn)題。最后鄧?yán)蠋熯€對(duì)高階NOA與L3/L4自動(dòng)駕駛規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地進(jìn)行了分析。
清華大學(xué)鄧志東教授作報(bào)告
北京交通大學(xué)張慧講師擔(dān)任主持人
本次活動(dòng)由北京交通大學(xué)張慧講師主持，通過(guò)騰訊會(huì)議、CAA會(huì)議小程序、CAA官方視頻號(hào)、學(xué)會(huì)微博官方賬號(hào)、B站、科界、蔻享、抖音等平臺(tái)全程直播，共計(jì)5萬(wàn)余人次在線觀看直播。
