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7月23日，由廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成，華中科技大學、中科院南海所、廣船國際、中船701所、中國船舶工業綜合技術經濟研究院、香港城市大學等單位共同完成的“面向復雜水域作業的自主無人艇集群協同關鍵技術與核心裝備”通過了中國自動化學會的科技成果鑒定。

本次鑒定會由中國自動化學會組織并主持召開，以線上視頻+線下會議形式進行。鑒定委員會由中國工程院院士、國家水運安全工程技術研究中心主任嚴新平擔任主任委員，中國工程院院士、聚合物新型成型裝備國家工程研究中心主任瞿金平擔任副主任委員，鑒定會成員包括中國自動化學會副理事長王成紅教授、廣州機械科學研究院陳雪梅教授、廣東工業大學陳新教授、廣東省智能制造研究所程韜波研究員、哈爾濱工業大學（深圳）樓云江教授、暨南大學柳寧教授、中山大學成慧教授等高校、院所相關領域的權威專家。

航母“遼寧艦”總設計師朱英富院士，華中科技大學自動化學院黨委書記張耀、院長曾志剛教授，無人艇團隊帶頭人王鈞教授等通過視頻線上參加了鑒定會。

廣東省科學技術廳副廳長楊軍，東莞市科學技術局副局長黃天梁等省市領導，以及項目完成單位相關負責人、核心研發人員代表出席了會議。會議由中國自動化學會秘書長張楠主持。

鑒定委員會聽取了成果牽頭完成單位所作的《項目技術研究報告及工作總結報告》、《科技查新報告》等，認真審查了提交鑒定的文件材料，考察了東莞松山湖自主無人艇基地的集群實驗現場，經過對成果內容的質詢、匯報人答疑及討論等環節，鑒定委員會一致認為，自主無人艇集群協同控制的基礎理論研究處于國際先進水平，自主無人艇集群隊形相變調控技術處于國際領先水平。同意通過科技成果鑒定。

針對復雜水域環境動態作業需求，該項目首創了無人艇集群隊形相變調控的理論與方法，建立了無人艇集群雙層組網協同控制構架，發明了異構無人艇集群隊形協同相變調控等核心部件，實現了動態任務驅動的集群隊形演化調控；提出了無人艇高精度控制與失穩恢復策略相結合的方法，開發了一種矢量噴水推進器、全電氣推進控制系統等核心功能部件，實現了無人艇高精度穩定的航速、航向、航跡和定位控制；發明了多艇多源傳感器融合感知檢測與目標識別跟蹤系統，實現了復雜水域環境的目標準確識別；項目研制了由 3 類 10 艘無人艇組成的異構集群成套裝備。

項目申請發明專利 46 件，授權發明專利 24 件，軟件著作權 11 項；開發新產品 4 個，牽頭制定國家標準 3 項，企業標準 4 項；發表 SCI 論文 45 篇，其中 JCR 一區論文 42 篇。 

成果已在深中通道跨海沉管隧道等重大海洋設施檢測、珠江口部分港口航道檢測、東江、萬江等內河水質檢測與水面污染清理、漁業資源探測等領域獲得應用；并成功應用于國內知名企業、院校和研究院，成為其核心配置與重要任務載荷，在復雜水域建設中發揮了重要作用，取得了顯著的經濟效益和重大的社會效益。