近日，中國科學技術信息研究所召開2022中國科技論文統計結果發布會，發布了2021年“中國百篇最具影響國際學術論文”、“中國百篇最具影響國內學術論文”。JAS發表的1篇論文入選本年度“中國百篇最具影響國際學術論文”，這是JAS發表論文首次獲此稱號；《自動化學報》發表的2篇論文入選本年度“中國百篇最具影響國內學術論文”，學報累計4篇論文獲此稱號。
2021年中國百篇最具影響國際學術論文從2021年SCI收錄的我國第一作者論文中選取。這100篇最具影響國際學術論文都來自2021年中國卓越國際科技論文，結合論文創新性、發表論文的期刊水平、是否處于研究前沿等進行遴選。本年度遴選的100篇最具影響國際學術論文分布于26個學科，有14篇來源于中國期刊。
2021年中國百篇最具影響國內學術論文選取2017-2021年中國科技論文與引文數據庫收錄的科技論文，累計被引次數進入相應發表年度和所屬學科領域的前千分之一的論文作為本年度候選論文。根據各學科領域的論文數量規模及候選論文數量，結合我國科技發展的重點領域和優先主題，參考基金項目資助情況、被引分布等擇優選取。本年度遴選的100篇最具影響國內學術論文分布于35個學科。
中國百篇最具影響國際學術論文
W. He, X. X. Mu, L. Zhang, and Y. Zou, "Modeling and trajectory tracking control for flapping-wing micro aerial vehicles," IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 8, no. 1, pp. 148-156, Jan. 2021.
Abstract
This paper studies the trajectory tracking problem of flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs) in the longitudinal plane. First of all, the kinematics and dynamics of the FWMAV are established, wherein the aerodynamic force and torque generated by flapping wings and the tail wing are explicitly formulated with respect to the flapping frequency of the wings and the degree of tail wing inclination. To achieve autonomous tracking, an adaptive control scheme is proposed under the hierarchical framework. Specifically, a bounded position controller with hyperbolic tangent functions is designed to produce the desired aerodynamic force, and a pitch command is extracted from the designed position controller. Next, an adaptive attitude controller is designed to track the extracted pitch command, where a radial basis function neural network is introduced to approximate the unknown aerodynamic perturbation torque. Finally, the flapping frequency of the wings and the degree of tail wing inclination are calculated from the designed position and attitude controllers, respectively. In terms of Lyapunov’s direct method, it is shown that the tracking errors are bounded and ultimately converge to a small neighborhood around the origin. Simulations are carried out to verify the effectiveness of the proposed control scheme.
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中國百篇最具影響國內學術論文
丁進良,楊翠娥,陳立鵬,柴天佑.基于參考點預測的動態多目標優化算法.自動化學報, 2017, 43(2): 313-320.
摘要
為了快速跟蹤動態多目標優化問題變化的Pareto前沿，本文提出一種基于參考點預測策略的動態多目標優化算法（PDMOP）。該算法對關聯到相同參考點的個體建立時間序列，并對這些時間序列通過線性回歸模型預測新環境下種群。同時，將歷史時刻的預測誤差反饋到當前預測中來提高預測的準確性，并在每個預測的個體上加入擾動來增加初始種群多樣性，從而能夠加快算法在新環境下的收斂速度。通過4個標準測試函數對該算法測試，并和兩個現有算法對比分析，結果表明所提算法在處理動態多目標優化問題時能夠保持良好的性能。
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唐賢倫,杜一銘,劉雨微,李佳歆,馬藝瑋.基于條件深度卷積生成對抗網絡的圖像識別方法.自動化學報, 2018, 44(5): 855-864.
摘要
生成對抗網絡（GAN）是目前熱門的生成式模型。深度卷積生成對抗網絡（DCGAN）在傳統生成對抗網絡的基礎上，引入卷積神經網絡（CNN）進行無監督訓練；條件生成對抗網絡（CGAN）在GAN的基礎上加上條件擴展為條件模型。結合深度卷積生成對抗網絡和條件生成對抗網絡的優點，建立條件深度卷積生成對抗網絡模型（C-DCGAN），利用卷積神經網絡強大的特征提取能力，在此基礎上加以條件輔助生成樣本，將此結構再進行優化改進并用于圖像識別中，實驗結果表明，該方法能有效提高圖像的識別準確率。
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