本次論壇由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會、中國人工智能產業發展聯盟主辦，旨在促進智能車基礎理論研究、成果原始創新和高技術開發，增強我國智能車自主研發技術水平和實際應用能力，促進智能車技術產業化應用，推動其在能源、交通等領域的深入應用和產業轉型升級。
中國工程院院士、中國自動化學會會士、浙江大學教授孫優賢，中國自動化學會會士、中國自動化學會副理事長、山東大學特聘研究員王成紅等出席了線下論壇。
中國工程院院士、中國自動化學會會士、浙江大學孫優賢教授
中國自動化學會會士、中國自動化學會副理事長、山東大學特聘研究員王成紅教授
論壇上半場由中國自動化學會副秘書長、浙江省委網信辦網絡安全和技術處副處長謝海江主持，下半場由滑鐵盧大學教授曹東璞主持。
中國自動化學會副秘書長、浙江省委網信辦網絡安全和技術處謝海江副處長
滑鐵盧大學曹東璞教授
中國工程院院士、中國自動化學會理事長、西安交通大學鄭南寧教授由于行程原因未能到場，特別為大會錄制了視頻致辭。鄭院士指出，智能車的研究與開發是人工智能領域的重要分支之一，研究智能車是發展和研究新一代人工智能的一個很好的研究與驗證平臺。實現完全自主無人駕駛是一個令人興奮而又望而生畏的挑戰，無人駕駛技術不僅會為人們的出行帶來革命性的變化，同時也會極大地改變城市景觀設計。盡管5G技術為無人駕駛與智能交通體系提供了無縫連接與海量數據快速交換的可能性，但實現完全自主無人駕駛，依然面臨十分艱難的挑戰，因此我們更需要在基礎研究、關鍵技術攻關、智 能交通環境構造、法規標準等方面，加強產學研用與政府五位一體的通力合作。
中國工程院院士、中國自動化學會理事長、西安交通大學鄭南寧教授致辭
孫優賢院士在致辭中指出，當前以新一代信息技術為推動力的新一輪產業革命嶄露頭角，信息化正逐步演進為一場全方位的變革，以前所未有的深度、廣度滲透入社會的每一個角落。不僅帶來了人們交流方式和生活方式的變化，對每個國家的政治、經濟、文化、社會、生態、軍事等領域都產生了深刻的影響。我們正進入一個以人工智能和機器人為代表的智能技術和智慧社會新時代，智能汽車已經成為全球汽車產業發展的戰略方向。
中國工程院院士、中國自動化學會會士、浙江大學孫優賢教授致辭
王成紅教授在致辭中指出，工業互聯網及人工智能技術的快速發展，助推了汽車制造不斷朝著智能化、網聯化方向縱深發展，智能車產業應運而生。該產業的發展逐漸改變了人們對汽車駕駛的傳統理念，智能化的機器設備讓車輛駕駛更加便捷與智能，也使無人駕駛逐漸從理想變為現實。汽車產業作為我國經濟支柱產業之一，極大地影響著我國經濟與社會的發展，而智能車技術的變革則為中國汽車產業帶來了彎道超車的新機遇。
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中國自動化學會會士、中國自動化學會副理事長、山東大學特聘研究員王成紅教授致辭
阿里達摩院自動實驗室王剛主任帶來了論壇的首個報告，題目為《末端物流配送：無人駕駛落地的第一步》，主要介紹了阿里巴巴達摩院自動駕駛最近取得的進展，如何從技術演進到面向物流場景所需的無人車產品，以及在無人物流落地的思考和實踐。
阿里達摩院自動實驗室王剛主任
上海交通大學楊明教授帶來了題為《基于環視的智能車環境感知》的報告。報告中指出，隨著汽車產業高速發展過程中，智能汽車逐漸成為汽車領域和各大汽車廠商關注的新方向。智能汽車系統主要包括感知、預測、決策、路徑規劃和控制等模塊，其中感知模塊是實現智能駕駛的關鍵。感知模塊通過知傳感器收集車輛周圍的環境信息，檢測和識別道路、車道、車輛、行人、交通燈、交通標志等對象。傳統視覺系統感知范圍有限，容易受其它車輛遮擋，環視系統由車輛周身的4個魚眼相機構成，可獲得360度圍內近視野信息，消除環境感知盲區，具有較好的研究價值和應用前景。
上海交通大學楊明教授
吉林大學高炳釗教授在線上為我們帶來了題為《自動駕駛汽車多車通行博弈與交互》的報告， 重點圍繞自動駕駛汽車開放場景下的多車通行決策問題，提出了非合作博弈和交互式行為預測的方法，通過結合車輛歷史信息的行為識別與未來交通態勢演變的行為推理，以及可動態切換的多智能體博弈模式，解決自動駕駛汽車難以擬人化地對周車意圖準確識別并與之交互決策分配路權的問題，實現了化解交通沖突、提高預測準確度和智能決策符合度的效果。
主持人介紹高炳釗教授
最后，西安交通大學徐林海教授作了題為《“中國智能車未來挑戰賽”的回顧與展望》的報告，報告主要介紹了“中國智能車未來挑戰賽”的發展歷程與未來展望。徐林海教授表示“中國智能車未來挑戰賽”作為我國起步最早、持續最久的無人駕駛賽事，極大地促進了我國的無人駕駛車輛逐步走進真實、復雜的道路交通環境。該賽事不僅使我國無人駕駛技術縮短了與發達國家差距，而且為我國智能車輛和地面自主無人系統的發展發掘培養了大量研發人才。當前，人工智能熱潮涌動，全球無人駕駛產業化過程加快，我國智能網聯汽車產業迅猛發展。在此新形勢下，如何服務于相關產業發展，展現最新研究成果，發現技術瓶頸與不足，是2020年“中國智能車未來挑戰賽”設計與組織工作的主要出發點。
西安交通大學徐林海教授
除主論壇外，2020國家智能車發展論壇在10月17日下午還分別線上直播形式，召開了智能車關鍵技術以及自動駕駛兩個分論壇。
國家智能車發展論壇自2015年開始舉辦，至今已走過六年的時間。論壇經過六年的洗禮與沉淀，始終堅持著自己的使命，以增強智能車自主研發和實際應用為己任，聚集業界精英，共商智能駕駛的發展與未來，不斷推動中國智能汽車產業的發展，為中國智能交通行業整體創新注入活力。
來源：學會秘書處
