Activities
CAA會士面對面系列活動是中國自動化學會為學會會士量身打造的高端學術交流平臺，每期活動邀請1位或數(shù)位學會會士進行專題報告，圍繞國際科技熱點，聚焦國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學科領域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學術引領和科技智庫作用，展現(xiàn)重大學術咨詢研究成果，引導社會尊崇科學思想和方法，促進公眾提升科學意識和素養(yǎng)。
第八期會士面對面講座于2022年9月23日上午成功召開，中國自動化學會會士、常務理事，重慶大學人工智能研究院院長宋永端教授作題為“關于PID控制的通用普適及可靠可解釋性”的報告。
PID控制因其結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)成本低等特點，在實際工程應用中深受歡迎，但支撐這種應用的可靠可信及可解釋性理論尚未完整建立，尤其是被控系統(tǒng)具有復雜非線性特性或其他不確定性因素時，啟用PID控制面臨難以選定合適控制增益的技術難題。如果同時考慮執(zhí)行器異常驅(qū)動(如不對稱飽和、死區(qū)模塊、效率損失等)，這一問題更為突出。因此，如何確定合適的PID增益以確保不確定非線性系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行值得深入研究。本報告擬探討PID控制的可靠可解釋性，并結(jié)合歐拉-拉格朗日系統(tǒng)介紹其普適通用性。
本次活動由CAA青年人才托舉工程入選者、中南大學副教授王凱主持，通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學會微博官方賬號、百家號等平臺全程直播，共計近4萬6千人次在線觀看直播。
