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會(huì)議主席由北京航空航天大學(xué)郭雷教授和中國(guó)航天科技集團(tuán)祁振強(qiáng)研究員擔(dān)任，報(bào)告上下半場(chǎng)分別由祁振強(qiáng)研究員和余翔教授主持。會(huì)議邀請(qǐng)了華中科技大學(xué)曾志剛教授、西北工業(yè)大學(xué)黃攀峰教授、北京大學(xué)喻俊志教授、國(guó)防科技大學(xué)徐昕教授、北京理工大學(xué)孫健教授、以及上海交通大學(xué)武元新教授六位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會(huì)專家學(xué)者熱烈反響，會(huì)議高峰時(shí)期參會(huì)人數(shù)高達(dá)260余人。

本次論壇主席郭雷教授和祁振強(qiáng)研究員先后致辭。在致辭中，兩位主席介紹了導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會(huì)發(fā)展歷程、智能導(dǎo)航與控制技術(shù)在運(yùn)動(dòng)體中的重要作用，并指出導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)作為我國(guó)中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃多個(gè)重大專項(xiàng)的關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)系到國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。

首先，華中科技大學(xué)曾志剛教授作“空天防御中人工智能技術(shù)的應(yīng)用與探討”報(bào)告。曾志剛教授的報(bào)告介紹了空天防御面臨的挑戰(zhàn)、精確制導(dǎo)等基礎(chǔ)技術(shù)以及在智能感知成像技術(shù)方面的研究進(jìn)展。最后，曾志剛教授還跟大家分享了智能識(shí)別研究發(fā)展的一些思考。

西北工業(yè)大學(xué)黃攀峰教授作“智能空間機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”報(bào)告。黃攀峰教授的報(bào)告闡述了空間機(jī)器人的研究背景、空間機(jī)械臂遙操作技術(shù)、及空間繩系機(jī)器人技術(shù)。最后，針對(duì)人工智能背景下空間機(jī)器人及遙操作技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望與思考。

北京大學(xué)喻俊志教授作“服務(wù)機(jī)器人動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境描述與導(dǎo)航控制”報(bào)告。喻俊志教授分別從服務(wù)機(jī)器人的局部場(chǎng)景稠密感知、結(jié)構(gòu)信息提取與分析、增強(qiáng)式環(huán)境建模、大范圍自主導(dǎo)航、以及機(jī)械臂自主規(guī)劃抓取五個(gè)方面介紹了團(tuán)隊(duì)在服務(wù)機(jī)器人方面的研究進(jìn)展。祁振強(qiáng)研究員對(duì)三位報(bào)告人的工作做了精彩點(diǎn)評(píng)，并指出理論-實(shí)踐-應(yīng)用，啟發(fā)科研，推動(dòng)發(fā)展。

國(guó)防科技大學(xué)徐昕教授作“基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)控制及在無人車輛中的應(yīng)用”報(bào)告。徐昕教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與預(yù)測(cè)問題，在此次報(bào)告中詳細(xì)介紹了基于模型學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人車輛建模方法、以及學(xué)習(xí)型預(yù)測(cè)控制在無人車輛中的應(yīng)用，并對(duì)這一方面的未來研究工作方向進(jìn)行了探討。主持人余翔教授對(duì)報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并指出學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)使無人車更加智能。

北京理工大學(xué)孫健教授作“無人系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制”報(bào)告。報(bào)告從無人系統(tǒng)的背景及研究現(xiàn)狀出發(fā)，簡(jiǎn)述了無人系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)比，分析了現(xiàn)階段無人系統(tǒng)面臨的問題與挑戰(zhàn)，分別從多無人系統(tǒng)的協(xié)同指揮與決策、分布式協(xié)同控制、協(xié)同故障/攻擊檢測(cè)、以及人-多機(jī)器人的共享控制等方面分享了研究成果。余翔教授總結(jié)指揮決策-協(xié)同控制-容錯(cuò)控制-人機(jī)協(xié)作使得多無人系統(tǒng)更智能、更高效、更安全、更穩(wěn)健。

上海交通大學(xué)武元新教授作“面向高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的精確慣導(dǎo)解算”報(bào)告。報(bào)告針對(duì)慣導(dǎo)解算的原理性缺陷和算法缺陷問題，設(shè)計(jì)了基于函數(shù)迭代的慣導(dǎo)算法iNavFlter以及關(guān)于ODE的求解。主持人余翔教授對(duì)武元新教授的精彩報(bào)告表示感謝，精確慣導(dǎo)解算將使飛行器看得更清楚。

最后，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會(huì)主任郭雷教授對(duì)專題論壇進(jìn)行了總結(jié)，不僅肯定了各報(bào)告人的工作，還向所有研究者寄予殷切期望，并對(duì)北航/北航杭研院空間智能自主系統(tǒng)研究中心的各位老師和同學(xué)辛勤籌備工作表示感謝。會(huì)議的成功召開為導(dǎo)航制導(dǎo)與控制學(xué)科的進(jìn)一步發(fā)展指明了若干重要方向，具有積極的指導(dǎo)意義。

來源：大會(huì)組委會(huì)