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2020年11月5日下午，2020中國自動化大會Workshop之“機器人與智能建造”通過線上方式成功召開。

此次論壇由同濟大學何斌教授、西安交通大學曹建福教授擔任主席。出席會議并報告的有：河北工業大學副校長、機器人及自動化研究所所長李鐵軍教授，南洋理工大學機器人研究中心主任、南方科技大學研究院院長陳義明教授，國家土建結構預制裝配化工程技術研究中心副主任、國家裝配式鋼結構民用建筑產業技術創新戰略聯盟副秘書長李元齊教授，同濟大學數字設計研究中心的王祥博士后，中建科技集團有限公司的蘇世龍，大界機器人創始合伙人孟浩。

李貽斌教授主持開場

首先，河北工業大學李鐵軍教授做題為《建筑機器人及數字孿生技術》專題報告。報告反映了李鐵軍教授對建筑機器人的認識和思考。報告首先介紹了建筑業發展與需求分析——重大需求、建筑機器人關鍵技術思考，并在此基礎上介紹了高承載機器人設計與控制策略、協作智能與意圖理解技術的研究進展及應用。報告的最后，李鐵軍教授介紹了建造數字孿生技術及其重要性，還跟大家分享了其團隊的諸多研究成果，例如基于圖像語義輔助的移動機器人定位與建圖等。山東自動化學會副理事長李貽斌教授高度贊揚了李鐵軍教授在建筑機器人方面所做的前沿性的工作，并希望其他團隊也可以激流勇進，努力攻克技術難關。

李鐵軍：建筑機器人及數字孿生技術

南洋理工大學陳義明教授帶來了報告——《建造4.0之機器人系統研究》。陳義明教授以新加坡目前常用的建筑方式引入了其對預制工廠自動化及現場機器人的研究，通過四個具體項目詳細闡述了其在預制自動化方面的研究進展，包括用于模塊化構造的智能網絡物理系統、機器人輔助的施工進度監控、用于多層次建設的高負荷移動操縱系統以及安裝預制裝置的現場自動化系統和智能連接器的設計和監測。

陳義明：建造4.0之機器人系統研究

接下來是同濟大學的李元齊教授進行報告，報告名為《智能建造與機器人裝備的若干思考》。李元齊教授首先闡述了建筑智能建造的背景、本質及內涵，并闡述了自己對裝配式體系建筑和工業化建造的本質進行的思考，對比現澆結構、預制裝配與3D打印三種建造方式對裝備的需求，李教授展開了對一體化智能建造平臺技術的研究，提出了標準化、流程化，智能化的研究方向。指出對于破解當前的建造痛點問題的方法即為數字孿生技術及AR、VR的感知技術，對建筑全生命周期進行數字化建模，以虛擬仿真進行描述、診斷、預測和決策。

李元齊：智能建造與機器人裝備的若干思考

王祥博士后報告的主題是《機器人驅動下的數字建造新工藝》，其團隊主要成員袁烽教授，主要負責數字化設計和機器人建造工藝方面相關研究。首先，報告向我們展示了機器人金屬彎折、磚構工藝、“竹里”等，其次介紹了性能導向的材料性和建構觀，形式、設計、建造的一體化整合，將離散環節整合在一起，同時還介紹了利用機器人進行建造的相關案例，通過視頻展示多材料機器人3D打印的橋梁、基于鄉村振興的“云市”項目，空間異形結構的建造，無人機裝配建造，最后展示了自主開發的軟件——FUROBOT，結合機器人進行幕墻板的安裝。何斌教授充分肯定了王祥團隊做的探索性的研究，指出對于自動化方向、定位方向的科研人員具有極大的借鑒意義。

王祥：機器人驅動下的數字建造新工藝

由中建科技深圳分公司智慧建造科創中心副總經理蘇世龍報告帶來的主題是《智能建筑 新生態》。報告主要對以下三個方面進行了闡述，1：智能建造，大勢所趨；2：用智能建造打造建筑行業新生態；3：新生態下的建筑業。首先，報告介紹了傳統建筑行業現在要解決的問題及解決方案，其次，介紹了智能建造體系，包括智能化生產和智慧化管理，通過這兩個來卸下傳統建筑業的枷鎖，介紹了中建科技的三個一體化發展思想，工程承包管理模式，智慧建造體系以及現在正在探索自己的智慧建造體系，最后，介紹了新生態下的建筑業，以標準化設計為基礎，結合新的數字技術，還介紹了智慧建造體系的算量計價，建筑工業化的智能生產，以及體系中的施工管理、智能運維、建造平臺。曹建福教授也對中建科技深圳分公司在機器人綁扎鋼筋方面的工作提出贊賞。

蘇世龍：智能建筑新生態

大界機器人CEO孟浩做了題為《建造智能》的專題報告。報告首先介紹了國外建筑機器人的研究現狀與成果，提出了當前國內預制工廠中自動化程度低下的問題。針對這個問題，孟浩分享了大界公司所做的三個方面的突破，包括自研首款連接BIM數據與工業機器人的運動控制的仿真軟件；突破機器人不同加工工藝并建立工藝算法庫；打造圖形化操作系統等內容。各位專家對于孟老師的研究給予了高度的評價。

孟浩：建造智能

而后，東北大學吳成東教授帶來報告：《第五屆全國建筑機器人大會的籌備情況介紹》，報告介紹了沈陽市的基本情況和東北大學機器人學院的科研平臺和實驗條件的建設情況，匯報了關于第五屆全國建筑機器人大會各項工作的時間安排和籌備情況并聽取了各位專家對于大會的各項建議。吳教授最后代表東北大學機器人學院對即將參會的各位研究者表示熱烈歡迎和殷切期望。

吳成東：第五屆全國建筑機器人大會的籌備情況介紹

最后，曹建福教授對本次專題論壇進行了總結，并對各匯報者的所做工作表示充分的肯定，同時期盼青年研究者們為未來智能建造奉獻自己的力量。

來源：CAA建筑機器人專委會