2020年11月6日下午，由中國自動化學會指導，中國自動化學會機器人專委會主辦的“跨域多機器人協同技術與應用”衛星論壇成功舉辦、反響熱烈，在線高峰人數千余人次，互動交流信息百余條。
此次論壇由中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室主任劉連慶研究員擔任主席，邀請了新加坡南洋理工大學王鄲維教授、大連理工大學莊嚴教授、南開大學張雪波教授以及中科院沈陽自動化所谷豐研究員進行報告。論壇由專委會秘書長、中科院沈陽自動化所何玉慶研究員主持。
首先由南洋理工大學教授王鄲維帶來報告：《Multi-Robot Formation Maneuvering: A Practical Perspective》。王鄲維教授在報告中主要介紹了多機器人協同的背景、貢獻，以及在沒有GPS下如何協同定位以及安全性的問題。
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王鄲維：Multi-Robot Formation Maneuvering: A Practical Perspective
其次是大連理工大學的莊嚴教授帶來的《UGV/UAV面向大范圍室外環境的建模與理解》。報告中，莊嚴教授主要介紹了多元感知數據獲取與融合、基于激光點云的自主場景識別、室外大范圍地圖構建、移動機器人自主場景理解以及技術發展趨勢。
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莊嚴：UGV/UAV面向大范圍室外環境的建模與理解
之后由南開大學張雪波教授帶來題為《面向地面機器人導航的空中自主探索》的報告。報告中張雪波教授主要介紹了地面移動機器人自主導航，無人機定位、建圖與控制，以及空中對地面可通行路徑的自主探索。
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張雪波：面向地面機器人導航的空中自主探索
研討會的最后，中科院沈陽自動化研究所研究員谷豐帶來報告——《跨域異構無人系統協同技術研究與進展》。報告主要介紹了研究背景、互聯與協作的無人系統發展、跨域異構無人系統協同技術以及對未來發展的展望。
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谷豐：跨域異構無人系統協同技術研究與進展
跨域多機器人協同是當今機器人學研究領域的熱點，具有區域分布性廣、環境適應性好、任務執行率高的特點，相比于單機器人系統，可凸顯更強的最優匹配、自由協同，更好的系統冗余度及魯棒性等特點，具有更廣泛的應用領域，將引領未來機器人技術與應用的新模式。
四位專家結合國內外的發展趨勢，深入探討跨域多機器人技術如何有機協調、跨域協作，并展示領域內最新應用成果，充分利用跨域多機器人的功能互補性，組成跨域協作系統，實現信息共享和行為協同，從本質上提升其面對復雜環境和使命的感知能力、執行能力和運行效率。
來源：CAA機器人專委會
