Activities
2020年11月6日下午，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專委會(huì)主辦的“跨域多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)與應(yīng)用”衛(wèi)星論壇成功舉辦、反響熱烈，在線高峰人數(shù)千余人次，互動(dòng)交流信息百余條。
此次論壇由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)研究室主任劉連慶研究員擔(dān)任主席，邀請(qǐng)了新加坡南洋理工大學(xué)王鄲維教授、大連理工大學(xué)莊嚴(yán)教授、南開大學(xué)張雪波教授以及中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所谷豐研究員進(jìn)行報(bào)告。論壇由專委會(huì)秘書長(zhǎng)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所何玉慶研究員主持。
首先由南洋理工大學(xué)教授王鄲維帶來報(bào)告：《Multi-Robot Formation Maneuvering: A Practical Perspective》。王鄲維教授在報(bào)告中主要介紹了多機(jī)器人協(xié)同的背景、貢獻(xiàn)，以及在沒有GPS下如何協(xié)同定位以及安全性的問題。
.png)
王鄲維：Multi-Robot Formation Maneuvering: A Practical Perspective
其次是大連理工大學(xué)的莊嚴(yán)教授帶來的《UGV/UAV面向大范圍室外環(huán)境的建模與理解》。報(bào)告中，莊嚴(yán)教授主要介紹了多元感知數(shù)據(jù)獲取與融合、基于激光點(diǎn)云的自主場(chǎng)景識(shí)別、室外大范圍地圖構(gòu)建、移動(dòng)機(jī)器人自主場(chǎng)景理解以及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
.png)
莊嚴(yán)：UGV/UAV面向大范圍室外環(huán)境的建模與理解
之后由南開大學(xué)張雪波教授帶來題為《面向地面機(jī)器人導(dǎo)航的空中自主探索》的報(bào)告。報(bào)告中張雪波教授主要介紹了地面移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航，無(wú)人機(jī)定位、建圖與控制，以及空中對(duì)地面可通行路徑的自主探索。
.png)
張雪波：面向地面機(jī)器人導(dǎo)航的空中自主探索
研討會(huì)的最后，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員谷豐帶來報(bào)告——《跨域異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)研究與進(jìn)展》。報(bào)告主要介紹了研究背景、互聯(lián)與協(xié)作的無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展、跨域異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)以及對(duì)未來發(fā)展的展望。
.png)
谷豐：跨域異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)研究與進(jìn)展
跨域多機(jī)器人協(xié)同是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，具有區(qū)域分布性廣、環(huán)境適應(yīng)性好、任務(wù)執(zhí)行率高的特點(diǎn)，相比于單機(jī)器人系統(tǒng)，可凸顯更強(qiáng)的最優(yōu)匹配、自由協(xié)同，更好的系統(tǒng)冗余度及魯棒性等特點(diǎn)，具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，將引領(lǐng)未來機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用的新模式。
四位專家結(jié)合國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)，深入探討跨域多機(jī)器人技術(shù)如何有機(jī)協(xié)調(diào)、跨域協(xié)作，并展示領(lǐng)域內(nèi)最新應(yīng)用成果，充分利用跨域多機(jī)器人的功能互補(bǔ)性，組成跨域協(xié)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息共享和行為協(xié)同，從本質(zhì)上提升其面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和使命的感知能力、執(zhí)行能力和運(yùn)行效率。
來源：CAA機(jī)器人專委會(huì)
