中文字幕精品一区二区精品_久久一二三区_亚洲韩日在线_日韩中文字幕视频

2020年11月8日下午，2020中國自動化大會專題論壇之“機器人與智能系統”在上海國際會議中心成功召開。機器人是“制造業皇冠的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。機器人與人工智能的結合促進智能系統新的理論與方法的產生，加速了智能系統技術的應用與推廣。此次專題論壇展示了機器人與智能系統近期的研究成果，包含基于人工智能算法的機器人優化與決策、機器人在線視覺感知、基于主動感知的無人系統以及巡檢運維遙操作機器人、機器魚、仿人機器人等先進機器人及技術。

此次論壇由王耀南院士和方勇純教授共同擔任專題主席。

專題主席王耀南院士

第一位報告人是北京理工大學的黃強教授，報告題目是《仿人機器人發展挑戰與發展思路》。報告介紹了北理工匯童仿人機器人發展歷程、主要進展和成果。分析了國際仿人機器人發展的現狀及在運動快速性、環境適應性、作業多樣性方面的發展挑戰。應對我國與國際上仿人機器人之間的差距、國際仿人機器人發展共同面臨的瓶頸問題，提出了圍繞功能單元部件、多模態運動和擬人化智能操作等方面仿人機器人發展思路。

黃強：仿人機器人發展挑戰與發展思路

之后是國防科技大學的徐昕教授帶來的題為《基于強化學習的機器人優化決策與控制》的報告。報告分析了各類智能機器人與無人系統面臨的復雜環境優化決策與控制需求，對強化學習的主要算法框架及其在機器人系統中的應用進行了介紹，討論了強化學習的特征表示、滾動優化等關鍵算法和機制問題；以智能無人車輛為例，闡述了基于強化學習的機器人優化決策與控制的若干研究進展，包括動態場景中的自學習優化決策和高精度跟蹤控制、基于學習的實時運動規劃等，最后對未來的研究方向進行了分析和展望。

徐昕：基于強化學習的機器人優化決策與控制

第三位報告人是東南大學的宋愛國教授，宋教授帶來報告——《復雜環境下電力巡檢運維遙操作機器人技術》。報告首先介紹了復雜環境下電力巡檢運維遙操作機器人面臨的主要問題和需要發展的關鍵技術，接著介紹了東南大學機器人傳感與控制技術研究所在復雜環境下電力巡檢運維機器人的運動控制、環境感知與導航、遙操作控制、巡檢運維多任務實時處理等關鍵技術方面的研究進展和技術創新，最后介紹了報告人與多家企業合作所研制的多種核探測遙操作機器人和電力巡檢運維遙操作機器人，以及在核電站、配電站、變電站和電力傳輸線巡檢運維方面的一些典型應用。

宋愛國：復雜環境下電力巡檢運維遙操作機器人技術

其后是北京大學的喻俊志教授帶來的題為《磁驅動機器魚設計與控制》的報告。報告側重介紹了一種磁驅動的微小型機器魚的設計與控制方法。與傳統設計相比，該推進系統采用無電機驅動的磁驅動方式。水下實驗驗證了微小型機器魚的高機動性，路徑規劃和路徑跟蹤系統的有效性。報告的最后，喻教授對未來研究方向和工作重點進行了分析和展望。

喻俊志：磁驅動機器魚設計與控制

第五位報告人是中科院叢楊教授，報告題目是《機器人在線視覺感知》，報告結合機器人學國家重點實驗室的背景和特點，主要闡述了針對機器人感知和認知中的視覺識別和在線學習問題所開展的探索性研究工作。

叢楊：機器人在線視覺感知

第六位報告人是同濟大學的何斌教授，何斌教授帶來報告：《基于主動感知的無人系統智能發育方法》。報告首先探討了感知能力對生物智能發育的促進機制，介紹了類人主動感知的研究進展，分析了當前開放環境及多任務條件下無人系統單體智能發育的挑戰與核心科學問題，提出了基于主動感知的無人系統自主學習與進化方法，最后報告介紹了主動感知與智能發育領域的部分研究成果，對這種類人智能方法在自主智能無人系統領域的應用前景及變革性影響進行了探討。

何斌：基于主動感知的無人系統智能發育方法

六場報告精彩紛呈，充分展示了機器人與智能系統近期的研究成果，報告人對于研究領域的分析與展望，也讓與會者受益匪淺，反響十分熱烈，為有關研究工作的深入展開起到了積極的推動作用。

來源：大會組委會