12月16日，2021中國自動化大會綜合論壇之“智能運載與機器人創新創業論壇”于線上成功舉行。
隨著人工智能技術的日趨成熟，智能化的感知、決策與控制技術在助力多個傳統領域增速發展的同時，不斷催生出新的理論交叉與技術融合成果，尤其是在智能交通、自動駕駛、智慧機器人、云控平臺等方向，已經取得許多令人興奮的成績。在各行業智能化變革的浪潮中，如何把握好潛在的機遇與挑戰，推動理論與技術創新成果的應用，是值得大家共同關心的話題。值此六十周年會慶之際，中國自動化學會邀請來自多家行業領軍單位的學者、專家齊聚一堂，共話智能技術的前沿探索和應用。本場專題論壇由中國科學技術大學教授、信息科學技術學院副院長、先進技術研究院先進機器人中心主任李智軍，滑鐵盧大學教授、認知自動駕駛實驗室主任曹東璞，中山大學教授陳龍聯合擔任主席，其中曹東璞教授主持了本次論壇。
首先，由中國礦業大學（北京）副教授、智能控制與機器人系系主任楊健健作題為“平行掘進理論模型與技術架構”的開場報告。楊健健教授從智能掘進建設的必要性、智能掘進平行理論與技術架構、平行掘進部分實踐與關鍵技術三個方面進行了梳理，為我們介紹了掘進機器人發展現狀、關鍵技術、平行智能無人化解決方案，以及中國礦業大學（北京）在此領域所做的一些工作及未來的研究方向。
楊健健：平行掘進理論模型與技術架構
北京理工大學機械與車輛學院教授、博士生導師劉輝作題為“新型多模態高機動地面平臺技術與探索”的報告。我國幅員遼闊，地形多樣，并且當前國際形勢錯綜復雜，面臨諸多挑戰，迫切需要滿足山地高原、城市巷道、震后廢墟等特種環境下偵察打擊、搶險救援、物資運輸等多任務需求的運載工具。多模態高機動地面平臺可實現高適應、高可靠、快速機動的軍、民任務執行能力，是未來實現特種環境作業的關鍵裝備保障和核心力量。本次報告中劉輝教授圍繞多模態高機動地面平臺，針對其研究背景與現狀、面臨的挑戰與問題、主要研究內容以及所在團隊在本領域進行的探索進行了介紹。
劉輝：新型多模態高機動地面平臺技術與探索
吉林大學計算機學院教授、博士生導師王健帶來題為“全棧式無人駕駛礦山運輸解決方案”的報告。王健教授從無人礦山運輸的必要性、無人礦山運輸的整體方案、無人礦山運輸的關鍵技術、無人礦山運輸的具體應用案例四個方面進行了介紹，闡述了慧拓科技目前在無人礦山領域所做的一些工作。
王建：全棧式無人駕駛礦山運輸解決方案
清華大學自動化系長聘副教授、博士生導師李力作題為“智能網聯汽車和交通效率提升”的報告。李力教授從不同角度分析了人類駕駛汽車和智能網聯汽車的行為差異，并籍此從微觀、中觀和宏觀三個角度來建模兩者對于交通效率的不同影響，并分析智能網聯汽車對于交通效率提升的潛力和途徑。
李力：智能網聯汽車和交通效率提升
國家智能網聯汽車創新中心鐘薇副研究員，作題為“云控基礎平臺賦能智能網聯汽車”的報告。2020年2月，發改委聯合十一部委發布的《智能汽車創新發展戰略》中，明確了云控基礎平臺是產業發展需重點突破的關鍵基礎技術，以及國家智能網聯汽車大數據云控基礎平臺應作為智能汽車基礎設施來建設的定位。云控基礎平臺作為加速智能汽車與智慧交通轉型升級的核心平臺，可以車路互聯與云端協同的方式為單車自動駕駛提供感知與決策輔助，促進自動駕駛快速落地；也可打通車路隔閡，在實現個體車輛與全局交通系統互聯、信息共享。鐘薇博士通過四個方面系統介紹了云控基礎平臺，闡述了構建架構統一的云控基礎平臺對于發展智能網聯汽車的重要戰略意義。
鐘薇：云控基礎平臺賦能智能網聯汽車
所有報告結束后，曹東璞教授在論壇總結中向所有報告嘉賓的精彩分享表示了感謝。本次專題論壇五位報告人分別從多模態無人系統平臺、智能網聯汽車對交通影響、井工礦掘進機器人、露天礦的無人駕駛運輸、云控基礎平臺五個方面對智能運載與機器人雙創領域進行了全方位細致的講解以及經驗分享，希望各位嘉賓能夠與中國自動化學會進一步加深交流與聯系，共同為推動理論與技術創新成果的落地應用做出貢獻。
