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12月16日，2021中國自動化大會綜合論壇之“智能運載與機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇”于線上成功舉行。
隨著人工智能技術(shù)的日趨成熟，智能化的感知、決策與控制技術(shù)在助力多個傳統(tǒng)領(lǐng)域增速發(fā)展的同時，不斷催生出新的理論交叉與技術(shù)融合成果，尤其是在智能交通、自動駕駛、智慧機器人、云控平臺等方向，已經(jīng)取得許多令人興奮的成績。在各行業(yè)智能化變革的浪潮中，如何把握好潛在的機遇與挑戰(zhàn)，推動理論與技術(shù)創(chuàng)新成果的應(yīng)用，是值得大家共同關(guān)心的話題。值此六十周年會慶之際，中國自動化學(xué)會邀請來自多家行業(yè)領(lǐng)軍單位的學(xué)者、專家齊聚一堂，共話智能技術(shù)的前沿探索和應(yīng)用。本場專題論壇由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長、先進技術(shù)研究院先進機器人中心主任李智軍，滑鐵盧大學(xué)教授、認知自動駕駛實驗室主任曹東璞，中山大學(xué)教授陳龍聯(lián)合擔(dān)任主席，其中曹東璞教授主持了本次論壇。
首先，由中國礦業(yè)大學(xué)（北京）副教授、智能控制與機器人系系主任楊健健作題為“平行掘進理論模型與技術(shù)架構(gòu)”的開場報告。楊健健教授從智能掘進建設(shè)的必要性、智能掘進平行理論與技術(shù)架構(gòu)、平行掘進部分實踐與關(guān)鍵技術(shù)三個方面進行了梳理，為我們介紹了掘進機器人發(fā)展現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、平行智能無人化解決方案，以及中國礦業(yè)大學(xué)（北京）在此領(lǐng)域所做的一些工作及未來的研究方向。
楊健?。浩叫芯蜻M理論模型與技術(shù)架構(gòu)
北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師劉輝作題為“新型多模態(tài)高機動地面平臺技術(shù)與探索”的報告。我國幅員遼闊，地形多樣，并且當(dāng)前國際形勢錯綜復(fù)雜，面臨諸多挑戰(zhàn)，迫切需要滿足山地高原、城市巷道、震后廢墟等特種環(huán)境下偵察打擊、搶險救援、物資運輸?shù)榷嗳蝿?wù)需求的運載工具。多模態(tài)高機動地面平臺可實現(xiàn)高適應(yīng)、高可靠、快速機動的軍、民任務(wù)執(zhí)行能力，是未來實現(xiàn)特種環(huán)境作業(yè)的關(guān)鍵裝備保障和核心力量。本次報告中劉輝教授圍繞多模態(tài)高機動地面平臺，針對其研究背景與現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)與問題、主要研究內(nèi)容以及所在團隊在本領(lǐng)域進行的探索進行了介紹。
劉輝：新型多模態(tài)高機動地面平臺技術(shù)與探索
吉林大學(xué)計算機學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師王健帶來題為“全棧式無人駕駛礦山運輸解決方案”的報告。王健教授從無人礦山運輸?shù)谋匾?、無人礦山運輸?shù)恼w方案、無人礦山運輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)、無人礦山運輸?shù)木唧w應(yīng)用案例四個方面進行了介紹，闡述了慧拓科技目前在無人礦山領(lǐng)域所做的一些工作。
王建：全棧式無人駕駛礦山運輸解決方案
清華大學(xué)自動化系長聘副教授、博士生導(dǎo)師李力作題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車和交通效率提升”的報告。李力教授從不同角度分析了人類駕駛汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為差異，并籍此從微觀、中觀和宏觀三個角度來建模兩者對于交通效率的不同影響，并分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車對于交通效率提升的潛力和途徑。
李力：智能網(wǎng)聯(lián)汽車和交通效率提升
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心鐘薇副研究員，作題為“云控基礎(chǔ)平臺賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的報告。2020年2月，發(fā)改委聯(lián)合十一部委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，明確了云控基礎(chǔ)平臺是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需重點突破的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，以及國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)作為智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施來建設(shè)的定位。云控基礎(chǔ)平臺作為加速智能汽車與智慧交通轉(zhuǎn)型升級的核心平臺，可以車路互聯(lián)與云端協(xié)同的方式為單車自動駕駛提供感知與決策輔助，促進自動駕駛快速落地；也可打通車路隔閡，在實現(xiàn)個體車輛與全局交通系統(tǒng)互聯(lián)、信息共享。鐘薇博士通過四個方面系統(tǒng)介紹了云控基礎(chǔ)平臺，闡述了構(gòu)建架構(gòu)統(tǒng)一的云控基礎(chǔ)平臺對于發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要戰(zhàn)略意義。
鐘薇：云控基礎(chǔ)平臺賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車
所有報告結(jié)束后，曹東璞教授在論壇總結(jié)中向所有報告嘉賓的精彩分享表示了感謝。本次專題論壇五位報告人分別從多模態(tài)無人系統(tǒng)平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車對交通影響、井工礦掘進機器人、露天礦的無人駕駛運輸、云控基礎(chǔ)平臺五個方面對智能運載與機器人雙創(chuàng)領(lǐng)域進行了全方位細致的講解以及經(jīng)驗分享，希望各位嘉賓能夠與中國自動化學(xué)會進一步加深交流與聯(lián)系，共同為推動理論與技術(shù)創(chuàng)新成果的落地應(yīng)用做出貢獻。
