2021年度中國自動化學會優博成長論壇于2021年12月14日下午召開。受疫情影響，本次論壇采取了線上騰訊會議的形式。論壇由中國自動化學會主辦，旨在為自動化領域的優秀青年學者們提供深入探討交流的平臺，加強自動化領域青年科技人才的交流合作，為青年科技人才的蓬勃發展奠定基礎，促進自動化產業發展與人工智能技術的學科建設和學科交叉融合。
本次論壇由中國科學院自動化研究所程龍研究員擔任主席，邀請了來自海內外知名高校的7位青年學者做學術報告。
陳宏田：Transfer Learning-motivated Fault Diagnosis (FD) Methods: A Brief Introduction
第一位報告人是來自加拿大阿爾伯特大學的陳宏田博士，他報告的題目是“Transfer Learning-motivated Fault Diagnosis (FD) Methods: A Brief Introduction”。報告介紹了基于遷移學習的故障診斷方法，對這種方法的優越性進行了詳實的介紹，并從知識折中與知識校準這兩方面，對該方法的本質進行了揭示，同時展望了未來的發展趨勢。
周敏: 突發事件下高速鐵路列車運行智能調整策略與方法
第二位報告人是來自北京交通大學的周敏副教授，他報告的題目是“突發事件下高速鐵路列車運行智能調整策略與方法”。報告中針對高鐵的智能調度問題，探討了微干擾場景下基于專家知識庫的列車運行輔助調整方法，并介紹了大延誤場景下多區段協同調整方法及基于深度強化學習的列車運行圖智能調整方法，為解決突發情況下由于列控調度分層導致的恢復能力受限等問題提供了方案。
謝世文：鋁電解過程知識獲取與智能感知
第三位報告人是來自中南大學的謝世文副教授，他報告的題目是“鋁電解過程知識獲取與智能感知”。報告中針對當前鋁電解槽的狀態感知主要依靠有經驗的專家，存在主觀性以及專家經驗難以傳承的問題，基于鋁電解過程中獲取的多源異構數據，挖掘出了與電解槽當前狀態相關的知識，并融合多源異類數據與知識，實現了對鋁電解槽當前狀態的智能感知。
王鋼：網絡化系統數據驅動控制
第四位報告人是來自北京理工大學的王鋼教授，他報告的題目是“網絡化系統數據驅動控制”。報告中針對模型未知線性系統，研究了數據驅動下狀態反饋采樣控制器與事件觸發策略的聯合設計問題。通過構建含有未知或已知控制輸入矩陣的數據驅動系統表達式，設計了基于周期采樣的動態事件觸發傳輸策略，并利用環函數方法分析該系統穩定性。進一步將該方法推廣至離散時間系統，提出并利用離散時間環函數方法，給出了數據驅動狀態反饋采樣控制器和自觸發傳輸策略。最后利用一個數值算例說明所提處方法的有效性，以及額外系統輸入矩陣知識可以降低系統穩定性條件的保守性。
肖強：時標動力系統穩定性研究
第五位報告人是來自華中科技大學的肖強副教授，他報告的題目是“時標動力系統穩定性研究”。報告中首先介紹了時標動力系統的概念和研究背景，強調了該系統是微分動力系統的延伸，當前受到國內外研究者的廣泛關注，接著對國內外有關時標動力系統穩定性研究的相關結果進行了概要性介紹，最后展望了未來有關該類系統的研究課題。
孫中奇：Disturbance Rejection Model Predictive Control
第六位報告人是來自北京理工大學的孫中奇副研究員，他報告的題目是“Disturbance Rejection Model Predictive Control”。報告中針對在約束和干擾存在的條件下，模型預測控制（MPC）中優化問題的迭代可行性可能會喪失，甚至導致系統不穩定的問題。提出了一種基于擾動觀測器的抗擾MPC，從而在一定程度上彌補了傳統魯棒MPC的不足之處，同時為具有非完整約束特性的車輛系統，設計了一套抗擾MPC方案，提高了車輛的跟蹤精度。
周小虎：面向手術機器人技能學習的操作行為智能分析
第七位報告人是來自中國科學院自動化研究所的周小虎副研究員，他報告的題目是“面向手術機器人技能學習的操作行為智能分析”。報告中從冠脈介入手術復雜自然操作的建模入手，闡述了復雜手術操作的有效分解方法以及不同操作基元下的操作行為獲取方式。在此基礎上，提出了基于加權前饋選擇的行為冗余去除算法，進一步討論操作行為與介入器械運動模式之間的關系，并著重分析操作行為在不同技能水平醫生操作上的差異性，為高級操作技能應用于機器人智能輔助手術奠定了技術與理論基礎。
本次論壇為自動化領域的學者們提供了深入探討、交流的平臺，展示了中國自動化學會優秀青年學者們的風采和最新研究成果，對青年人才的成長起到了較好的激勵作用，也提升了中國自動化學會的學術影響力和凝聚力。
