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2021年10月16日，2021中國自動化大會Workshop自主導航與安全控制系統(tǒng)采用線上騰訊會議的方式成功召開。本次Workshop由中國自動化學會主辦，中國自動化學會導航制導與控制專委會承辦，北京航空航天大學/北航杭州創(chuàng)新研究院協(xié)辦。此次論壇交流的目的是圍繞飛行器自主導航與安全控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行學術(shù)交流和研討，促進本領(lǐng)域以及相關(guān)學科領(lǐng)域?qū)W者的合作，推動理論研究與工程應(yīng)用的密切結(jié)合。
會議主席由北京航空航天大學郭雷教授擔任，報告上下半場分別由余翔教授和喬建忠副教授主持。會議邀請了哈爾濱工程大學趙琳教授、西北工業(yè)大學史忠科教授、天津大學宗群教授、航天科技集團一院祁振強研究員以及山東科技大學李智斌教授五位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會專家學者熱烈反響，會議高峰時期參會人數(shù)高達280余人。
本次論壇主席郭雷教授致辭。在致辭中，郭雷教授祝賀了錢學森先生誕辰110周年和錢學森先生締造的中國自動化學會成立60周年，強調(diào)這一標志性事件意味著自動化學科的發(fā)展和導航制導與控制、航空航天技術(shù)的需求是密不可分的，并指出自主導航與安全控制是智能無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
郭雷教授致辭
首先，哈爾濱工程大學趙琳教授作題為“面向遠海應(yīng)用的北斗/GNSS高精度定位及其增強技術(shù)”的報告。趙琳教授的報告介紹了北斗海洋精密單點定位（Precise Point Positioning, PPP）技術(shù)研究和PPP增強技術(shù)研究進展，分享了北斗/GNSS 差分增強定位系統(tǒng)的階段性成果和推廣應(yīng)用，并針對海洋PPP技術(shù)的精度、成本和可靠性進行了展望。主持人余翔教授對趙琳教授的精彩報告表示感謝，總結(jié)了趙琳教授及其團隊的研究項目實現(xiàn)了從算法到系統(tǒng)和測試全鏈條的研究，并在遠海平臺進行了應(yīng)用。
趙琳：面向遠海應(yīng)用的北斗/GNSS高精度定位及其增強技術(shù)
西北工業(yè)大學史忠科教授作題為“無人飛行器導航與控制方法面臨的問題”的報告。史忠科教授的報告從飛機導航問題研究的背景意義出發(fā)，闡述了無人飛行器對導航與控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，分別從無人機自主著陸/著艦、工程方面研究基礎(chǔ)及條件保障、導航誤差對控制系統(tǒng)的影響等方面分享了研究成果。主持人余翔教授對報告進行了總結(jié)，并指出該報告從實際工程問題出發(fā)，提煉導航與控制中存在的問題，有利于導航控制一體化目標的實現(xiàn)。
史忠科：無人飛行器導航與控制方法面臨的問題
天津大學宗群教授作題為“拒止環(huán)境下多無人機自主感知與協(xié)同控制”的報告。宗群教授從傳感器退化場景下無人機自主感知和拒止環(huán)境下多無人機協(xié)同定位與建圖兩個方面，介紹了無人系統(tǒng)自主感知面臨的問題與挑戰(zhàn)，然后從未知多障礙環(huán)境下的無人機實時運動規(guī)劃方面，介紹了有限視場約束下的無人機實時運動規(guī)劃、針對稀疏特征場景下的無人機實時運動規(guī)劃、多無人機分布式協(xié)同運動規(guī)劃及多變量有限時間小型多旋翼無人機軌跡跟蹤控制器設(shè)計等多個問題。最后，對拒止環(huán)境下多無人機演示驗證平臺進行了簡單介紹。主持人喬建忠副教授對宗群教授的精彩報告表示感謝，該報告從方法、技術(shù)到平臺與實驗驗證多維度進行研究總結(jié)，既有理論研究的深度，也有實驗驗證的高度。
宗群：拒止環(huán)境下多無人機自主感知與協(xié)同控制
中國運載火箭技術(shù)研究院祁振強研究員作題為“航天器控制技術(shù)的發(fā)展思考”的報告。祁振強研究員首先介紹了中國航天的發(fā)展現(xiàn)狀，分別從航天控制技術(shù)的歷程、航天探索任務(wù)要求和控制技術(shù)發(fā)展的挑戰(zhàn)與應(yīng)對等方面進行了介紹，并指出未來航天控制技術(shù)將呈現(xiàn)智能的、開放的、云化的、可靠的特征。最后，針對如何解決信息之于控制——獲取與利用的充分性問題、人工智能之于控制——算法的可用性問題、體系之于控制——規(guī)模群體的協(xié)同調(diào)度和管理問題進行展望與思考。主持人喬建忠副教授對祁振強研究員的精彩報告表示感謝，對報告進行了總結(jié)并給予了充分的肯定。
祁振強：航天器控制技術(shù)的發(fā)展思考
山東科技大學李智斌教授作題為“臨近空間長航時任務(wù)集群容錯協(xié)同控制”的報告。李智斌教授首先介紹了臨近空間集群協(xié)同探測的可行性，分別從環(huán)境數(shù)據(jù)驅(qū)動的輔助決策、浮空器吊艙與任務(wù)載荷控制及集群動態(tài)協(xié)同控制開展的理論方法探索和實際工程試驗進展進行了闡述和分享，并對飛行器集群協(xié)同容錯控制研究進行了展望。主持人喬建忠副教授對報告進行了總結(jié)，指出報告對工程實踐中難題的敏銳把握及針對這些難題如何從控制角度著手解決等方面提供了有益借鑒。
李智斌：臨近空間長航時任務(wù)集群容錯協(xié)同控制
此次workshop的成功舉辦增進了本領(lǐng)域及相關(guān)學科領(lǐng)域?qū)W者的交流，促進了研究者們的合作，推動了理論研究與工程應(yīng)用的密切結(jié)合。本次workshop正值跨越時空的同一天——1964年10月16日我國第一顆原子彈爆炸成功、2003年10月16我國首次載人航天飛行圓滿成功以及神州十三號發(fā)射圓滿成功，這樣特殊的日子激勵了學者們對祖國航空航天事業(yè)的奉獻精神。
