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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)（長(zhǎng)三角地區(qū)）于7月24日-25日在上海圓滿舉行。該論壇由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心及中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)集成自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)承辦。國(guó)家杰出青年基金獲得者、IEEE Fellow 、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、同濟(jì)大學(xué)洪奕光教授擔(dān)任本次論壇主席，同濟(jì)大學(xué)雷金龍研究員擔(dān)任本次論壇組織主席。
論壇由同濟(jì)大學(xué)衣鵬研究員、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)秦家虎教授、中科院系統(tǒng)所趙文虓研究員主持。東南大學(xué)溫廣輝、華東理工大學(xué)唐漾、南京理工大學(xué)馬倩、華東師范大學(xué)李韜、上海交通大學(xué)殷翔、華東理工大學(xué)和望利、東北大學(xué)楊濤、合肥工業(yè)大學(xué)都海波、清華大學(xué)游科友、浙江大學(xué)倪東、華東理工大學(xué)嚴(yán)懷成、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)秦家虎、清華大學(xué)眭亞楠、浙江工業(yè)大學(xué)張文安、阿里巴巴達(dá)摩院袁坤、東南大學(xué)張亞、南京理工大學(xué)張保勇、北京航空航天大學(xué)全權(quán)、中科院系統(tǒng)所趙文虓、清華大學(xué)莫一林、南京理工大學(xué)徐大波、南京郵電大學(xué)丁磊等22位優(yōu)秀青年專家參加本次論壇并作報(bào)告，來自全國(guó)高校、企業(yè)和研究所的300多名師生以線上或線下的方式參與了本次會(huì)議。
論壇主席洪奕光教授致開幕詞，對(duì)本次論壇進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，對(duì)參會(huì)嘉賓、老師和同學(xué)表示了歡迎和感謝，同時(shí)提出了要將控制理論與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，為祖國(guó)自動(dòng)化事業(yè)提供頂天立地的原始創(chuàng)新成果，勉勵(lì)青年科技工作者勇?lián)萍紕?chuàng)新使命，希望本次論壇能夠促進(jìn)自主智能無人系統(tǒng)在感知、協(xié)同、博弈及控制技術(shù)等方面的交流和進(jìn)步。
論壇主席洪奕光教授致開幕詞，對(duì)本次論壇進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，對(duì)參會(huì)嘉賓、老師和同學(xué)表示了歡迎和感謝，同時(shí)提出了要將控制理論與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，為祖國(guó)自動(dòng)化事業(yè)提供頂天立地的原始創(chuàng)新成果，勉勵(lì)青年科技工作者勇?lián)萍紕?chuàng)新使命，希望本次論壇能夠促進(jìn)自主智能無人系統(tǒng)在感知、協(xié)同、博弈及控制技術(shù)等方面的交流和進(jìn)步。
組織主席雷金龍研究員回顧了中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)的發(fā)展歷程，對(duì)今年即將在北京召開的“2021中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)”進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和宣傳，并預(yù)祝2021中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)圓滿舉辦。
論壇首先由東南大學(xué)的溫廣輝教授帶來題為“網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告中，溫教授介紹了在新一代人工智能研究背景下，網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的研究?jī)?nèi)涵和外延，并進(jìn)一步分享一些關(guān)于切換拓?fù)湎氯后w智能系統(tǒng)協(xié)同一致性的研究成果，以及相關(guān)理論成果在水面無人艇和多旋翼無人機(jī)集群系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)控制中的典型工程應(yīng)用。
第二位報(bào)告人為來自華東理工大學(xué)的唐漾教授，報(bào)告題目為 “Perception and Decision-Making in Autonomous Intelligent Systems via Artificial Intelligence”。介紹了自主智能系統(tǒng)在認(rèn)知和決策方面的最新進(jìn)展以及在動(dòng)態(tài)環(huán)境下無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)估計(jì)的最新結(jié)果。
第三位報(bào)告人為來自南京理工大學(xué)的馬倩教授，報(bào)告題目為“Consensus switching of second-order multi-agent systems with time delay”。報(bào)告討論了輸入時(shí)延等復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)下的趨同控制問題，該問題是一個(gè)從未被考慮的全新問題。報(bào)告人介紹了一種新的具有輸入延遲的PI型控制器并解決此問題。
第四位報(bào)告人為來自華東師范大學(xué)的李韜教授，報(bào)告題目為“面向能源互聯(lián)網(wǎng)的分布式估計(jì)和經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法”。報(bào)告從能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理的分布式估計(jì)和經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了針對(duì)帶有隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)圖、時(shí)變通信延時(shí)和觀測(cè)矩陣的分布式在線參數(shù)估計(jì)算法，發(fā)展了隨機(jī)概率矩陣連乘積的分段二項(xiàng)展開方法和采用延時(shí)矩陣的隨機(jī)延時(shí)建模方法，得到了保證算法均方和幾乎必然收斂的“隨機(jī)時(shí)空持續(xù)激勵(lì)條件”。
第五位報(bào)告人為來自上海交通大學(xué)的殷翔教授，報(bào)告題目為“CPS安全問題中的形式化分析與控制方法”。介紹了基于形式化方法的CPS安全分析與控制的基本思想；在此基礎(chǔ)上，針對(duì)CPS控制器中的復(fù)雜邏輯功能安全要求，介紹了基于監(jiān)控理論的安全控制器設(shè)計(jì)方法；最后，針對(duì)CPS中的信息安全與惡意入侵問題，進(jìn)一步介紹了基于形式化方法的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)機(jī)密防護(hù)與入侵檢測(cè)算法。
第六位報(bào)告人為來自華東理工大學(xué)的和望利教授，報(bào)告題目為“Secure Consensus Control of Multi-agent Systems Against Malicious Attacks”。介紹了多智能體系統(tǒng)在欺騙攻擊下的安全一致性問題，這種攻擊發(fā)生在傳感器-控制器通道或控制器-執(zhí)行器通道中。報(bào)告人描述了攻擊序列的特征，并分析了攻擊對(duì)一致性的影響。
第七位報(bào)告人為來自東北大學(xué)的楊濤教授。報(bào)告題目為“分布式優(yōu)化及其在智能電網(wǎng)的應(yīng)用”。報(bào)告首先回顧和總結(jié)現(xiàn)有的分布式優(yōu)化算法；接下來，針對(duì)智能電網(wǎng)中分布式能源的最優(yōu)協(xié)同控制問題，提出兩種分布式協(xié)同優(yōu)化算法，并嚴(yán)格理論證明了算法的收斂性。
第八位報(bào)告人為來自合肥工業(yè)大學(xué)的都海波教授。報(bào)告題目為“非光滑/有限時(shí)間抗干擾控制理論及其應(yīng)用”。報(bào)告重點(diǎn)介紹如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機(jī)融合起來，提出了適合離散非光滑控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的相關(guān)一些工具，從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問題。最后，報(bào)告人介紹了在非光滑控制應(yīng)用方面取得的一些成果。
第九位報(bào)告人為來自清華大學(xué)的游科友教授。報(bào)告題目為“完全異步的分布式優(yōu)化與學(xué)習(xí)”。報(bào)告首先提出了單個(gè)節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻進(jìn)行局部更新的完全異步分布式計(jì)算方法；其次，針對(duì)分散數(shù)據(jù)集與傳輸延遲有界的有向通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了完全異步的分布式梯度跟蹤算法，并在目標(biāo)函數(shù)為強(qiáng)凸和Lipschitz光滑的情況下證明了算法的線性收斂速率。最后，數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的優(yōu)越性。
第十位報(bào)告人為來自浙江大學(xué)的倪東教授。報(bào)告題目為“集成電路晶圓圖的自動(dòng)化智能分析”。報(bào)告首先明確集成電路晶圓圖是集成電路制造過程中最為關(guān)鍵的生產(chǎn)數(shù)據(jù)之一，其次，介紹了應(yīng)用深度學(xué)習(xí)方法在晶圓圖分析中提出的一系列自動(dòng)化智能分析技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展前景做出了展望。
第十一位報(bào)告人為來自華東理工大學(xué)的嚴(yán)懷成教授。報(bào)告題目為“網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制”。報(bào)告介紹了關(guān)于T-S模糊模型網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制與濾波問題，得到了一些新的充分穩(wěn)定性條件，推導(dǎo)了相應(yīng)的控制器，保證了系統(tǒng)的預(yù)期性能。
第十二位報(bào)告人為來自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的秦家虎教授。報(bào)告題目為“Multi-Agent Interval Consensus with Flocking Dynamics”。報(bào)告介紹了具有群集動(dòng)力學(xué)的智能體網(wǎng)絡(luò)的區(qū)間一致性問題，其中每個(gè)智能體對(duì)其首選的一致性值施加一個(gè)區(qū)間約束，以促使智能體進(jìn)入一個(gè)有利區(qū)間。分別介紹了兩種不同的區(qū)間約束框架，對(duì)于這兩個(gè)框架，都通過求解一個(gè)非線性方程組來給出一個(gè)平衡點(diǎn)的完整解。最后，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和魯棒分析技術(shù)保證全局收斂到唯一平衡點(diǎn)。
第十三位報(bào)告人為來自清華大學(xué)的眭亞楠教授。報(bào)告題目為“AI-Assisted Diagnosis and Treatment for Movement Disorders”。介紹了人工智能在改善神經(jīng)系統(tǒng)疾病，特別是運(yùn)動(dòng)障礙的醫(yī)療診斷和治療方面具有巨大潛力。在這次演講中，報(bào)告人介紹了他們?cè)陂_發(fā)和利用一些人工智能子領(lǐng)域的新技術(shù)方面的最新進(jìn)展，這些新技術(shù)包括機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、語音分析和機(jī)器人技術(shù)，以幫助帕金森病和脊髓損傷等神經(jīng)疾病患者。報(bào)告人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)視覺和語言分析工具，以更好地理解患者的行為，以更好地診斷運(yùn)動(dòng)障礙。在不丟失診斷信息的情況下，開發(fā)了保護(hù)患者隱私的新方法；建立了用于神經(jīng)調(diào)節(jié)治療的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和用于神經(jīng)康復(fù)的機(jī)器人控制方法。這些技術(shù)在未來也將使患有其他疾病的臨床人群受益。
第十四位報(bào)告人為來自浙江工業(yè)大學(xué)的張文安教授。報(bào)告題目為“運(yùn)動(dòng)位姿測(cè)量中的多傳感器信息融合估計(jì)方法”。報(bào)告介紹了高精度的位姿服務(wù)在眾多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，如無人系統(tǒng)的定位導(dǎo)航、移動(dòng)目標(biāo)跟蹤、運(yùn)動(dòng)剛體姿態(tài)測(cè)量等。報(bào)告人團(tuán)隊(duì)利用多傳感器信息融合方法提高運(yùn)動(dòng)體位姿估計(jì)的精度和可靠性。利用異構(gòu)傳感器的多尺度特征、復(fù)雜環(huán)境下的傳感器量測(cè)不確定性和運(yùn)動(dòng)模型不確定性都將影響位姿估計(jì)的精度和穩(wěn)定性。最后，報(bào)告人介紹在這些問題上取得的一些最新研究結(jié)果，并探討該方向存在的有待解決的難題。
第十五位報(bào)告人為來自阿里巴巴達(dá)摩院的袁坤博士。報(bào)告題目為“Exponential Graph is Provably Efficient for Decentralized Deep Training”。報(bào)告介紹了指數(shù)圖的思想，并且在分散的(動(dòng)量)SGD中應(yīng)用這些指數(shù)圖，以在所有常用拓?fù)渲蝎@得每個(gè)迭代通信和迭代復(fù)雜性之間的最先進(jìn)的平衡。
第十六位報(bào)告人為來自東南大學(xué)的張亞教授。報(bào)告題目為“信息物理系統(tǒng)中的攻擊優(yōu)化配置和防御控制設(shè)計(jì)”。報(bào)告分別從攻擊者和防御者兩個(gè)維度，討論如何優(yōu)化配置攻擊和設(shè)計(jì)攻擊防御控制器，使得在破壞網(wǎng)絡(luò)協(xié)同估計(jì)和協(xié)同控制能力的前提下使得攻擊的能耗最小，同時(shí)能夠抵御虛假數(shù)據(jù)注入攻擊對(duì)信息物理系統(tǒng)穩(wěn)定性和異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性的影響，確保系統(tǒng)的控制性能。
第十七位報(bào)告人為來自南京理工大學(xué)的張保勇教授。報(bào)告題目為“Push-Sum Distributed Online Nonconvex Optimization Subject to Dynamic Regret”。報(bào)告介紹了時(shí)變有向圖上的push-sum分布式在線非凸優(yōu)化問題，并且在一定的技術(shù)假設(shè)下，得到了所采用的動(dòng)態(tài)后悔的上界，同時(shí)提出該上界相對(duì)于時(shí)間范圍是次線性的。
第十八位報(bào)告人為來自北京航空航天大學(xué)的全權(quán)副教授。報(bào)告題目為“RflySim: 智能無人機(jī)/群開發(fā)的 EDA”。報(bào)告介紹了基于 Matlab/Simulink 的單機(jī)/集群自駕儀在環(huán)的開發(fā)及展示，以及視覺在環(huán)的智能單機(jī)/分布式集群開發(fā)及展示。
第十九位報(bào)告人為來自中科院系統(tǒng)所的趙文虓研究員。報(bào)告題目為“基于隨機(jī)差分的無梯度分布式資源分配算法”。報(bào)告介紹了零階分布式資源分配算法的最新研究進(jìn)展。報(bào)告人通過在個(gè)體目標(biāo)函數(shù)中引入隨機(jī)擾動(dòng)、構(gòu)造差分來代替梯度信息，進(jìn)而構(gòu)造算法以實(shí)現(xiàn)分布式的資源分配；在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錆M足連通性條件下，報(bào)告人基于常微分方程法(ODE)證明了資源分配算法的最優(yōu)性和強(qiáng)一致性。
第二十位報(bào)告人為來自清華大學(xué)的莫一林副教授。報(bào)告題目為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制算法設(shè)計(jì)”。報(bào)告針對(duì)線性系統(tǒng)中常見的LQG最優(yōu)控制問題，提出了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的在線控制器設(shè)計(jì)算法，同時(shí)，針對(duì)無人駕駛系統(tǒng)，提出了一種機(jī)理與數(shù)據(jù)相結(jié)合的控制算法。
第二十一位報(bào)告人為來自南京理工大學(xué)的徐大波教授。報(bào)告題目為“Distributed tracking observers for locally jointly observable LTI systems”。報(bào)告介紹了具有多傳感器網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計(jì)問題，在局部聯(lián)合可觀測(cè)的溫和條件下，利用系統(tǒng)沉浸的概念，引入了一類分布式跟蹤觀測(cè)器以解決此問題。
第二十二位報(bào)告人為來自南京郵電大學(xué)的丁磊教授。報(bào)告題目為“Multi-Agent Systems Based Distributed Control and Optimization in Smart Grids”。報(bào)告介紹了一種基于多智能體系統(tǒng)的策略來解決智能電網(wǎng)的控制和優(yōu)化問題，包括交流微電網(wǎng)的分布式二次控制，直流微電網(wǎng)的多目標(biāo)分布式優(yōu)化和智能電網(wǎng)的分布式能量管理，方法具有較強(qiáng)的提高效率、可靠性和可擴(kuò)展性的能力。
本次論壇共22個(gè)主題報(bào)告，涵蓋了分布式優(yōu)化、分布式博弈、自主智能系統(tǒng)的感知與決策、控制算法設(shè)計(jì)等前沿理論，以及智能無人機(jī)、人工智能輔助運(yùn)動(dòng)障礙的診斷和治療、運(yùn)動(dòng)位姿測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)，體現(xiàn)了理論創(chuàng)新與實(shí)際應(yīng)用的緊密結(jié)合。
本次論壇采取線下、線上結(jié)合的方式舉行，線上、線下研討氣氛熱烈，來自深圳越登智能科技等企業(yè)的代表與全國(guó)20余所高校的師生進(jìn)行了熱烈的討論，論壇增進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與思想碰撞，營(yíng)造了良好的學(xué)術(shù)氛圍，與會(huì)代表意猶未盡、受益匪淺。
領(lǐng)甲子精彩，贏百年未來，作為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立六十周年主題活動(dòng)之一，本次論壇促進(jìn)了分布式優(yōu)化、自主智能無人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的交叉與融合，為從事無人系統(tǒng)優(yōu)化控制、自主智能技術(shù)研究的青年才俊提供了前沿交流平臺(tái)。
內(nèi)容來源：論壇組委會(huì)
