7月15日，由美國國家標準與技術研究院（簡稱NIST）舉辦的2021年度面向工業(yè)自動化的敏捷機器人集群國際挑戰(zhàn)賽（Agile Robotics for Industrial Automation Competition，簡稱ARIAC）發(fā)布了比賽結果，經(jīng)過初賽、決賽二輪激烈角逐，中國科學院沈陽自動化研究所工業(yè)控制網(wǎng)絡與系統(tǒng)研究室邊緣計算與邊緣智能課題組萬廣喜、董青衛(wèi)、張通、董曉婷、賀云鵬、馮勇超組成的Reaper團隊，在參賽的60余支代表隊中脫穎而出，榮獲冠軍。Ekumen實驗室的TIJob團隊、Denbar Robotics機器人研究中心Sirius團隊、波士頓大學ECE團隊、德克薩斯大學UTA Robotic Vision Lab團隊和Dublin機器人俱樂部DRC Chargers團隊分獲2-6名。
沈陽自動化所邊緣計算與邊緣智能課題組長期致力于智能自動化系統(tǒng)的研究，首創(chuàng)了基于場景感知的調度控制一體化智能自動化體系框架，提出了基于知識推理的認知控制策略，并開發(fā)了智能自動化系統(tǒng)的“大腦”——認知推理引擎 “決斷”。在本次比賽中，“決斷”引擎成為Reaper團隊取勝的利器，在15個復雜的動態(tài)測試場景中，生產訂單完成度和訂單完成效率均領先于其他隊伍，并以技術得分滿分，領先第二名10分的絕對優(yōu)勢一舉奪冠，這表明“決斷”引擎在復雜定制化生產場景中的認知推理能力已經(jīng)處于國際領先水平。
美國國家標準與技術研究院是美國從事物理、生物和工程方面的基礎和應用研究，以及測量技術和測試方法研究的國家科研機構，在國際上享有很高的聲譽，其組織的語音識別OPENASR、人臉識別FRVT等國際比賽享有工程技術前沿科技領域“世界杯”的盛譽，比賽的結果代表著美國國家采購的官方指導以及全球工業(yè)界推廣應用的黃金標準。
ARIAC國際挑戰(zhàn)賽是美國國家標準與技術研究院在工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等為代表的新一輪工業(yè)革命浪潮下，為了推動人工智能驅動的可重構柔性自動化系統(tǒng)“Smart Automation”發(fā)展而組織的國際競賽。該項賽事在西門子、ABB等國際自動化巨頭公司的資助下，自2017年開始，已舉辦5屆，成為國際最具權威的智能自動化系統(tǒng)比賽，吸引了全球來自加州大學、波士頓大學、德克薩斯大學、多倫多大學、筑波大學、Denbar Robotics等100余支知名高校、研究機構和高科技企業(yè)團隊參賽，沈陽自動化所Reaper團隊是首次參加該項競賽。
本屆競賽的主要目標是通過設計智能自動化系統(tǒng)來提高工業(yè)機器人集群生產線對非結構環(huán)境和動態(tài)定制生產任務的適應性和敏捷性，比賽設置了針對零件分揀、物流輸送、協(xié)作裝配、質量檢測等主要制造環(huán)節(jié)的7大難題和15項任務（零件重定位、操作故障、殘次品零件、零件不足、傳感器故障、訂單更新/高優(yōu)先級訂單處理、機器人故障等），體現(xiàn)了當前快速演變的個性化定制需求和日益復雜的制造系統(tǒng)對自動化系統(tǒng)設計與開發(fā)所帶來的挑戰(zhàn)，考查參賽隊伍在系統(tǒng)設計成本、軟件靈活性、動態(tài)多優(yōu)先級任務的自組織生產調度、非結構化環(huán)境下的自適應控制以及故障自檢測和恢復等方面的綜合能力。
來源：中科院沈陽自動化所
