Activities
2021年7 月 24 日-25 日,中國自動化學(xué)會青年菁英系列活動(長三角地區(qū))將于在上海市舉行,本次論壇采取線上+線下方式進(jìn)行。精彩報(bào)告,敬請關(guān)注!
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一、 活動名稱
中國自動化學(xué)會青年菁英系列活動(長三角地區(qū))
二、時(shí)間地點(diǎn)
時(shí)間:2021年7 月 24 日-25 日
地點(diǎn):上海錦豐國際大酒店(松江店)
三、組織機(jī)構(gòu)
主辦單位:
中國自動化學(xué)會
承辦單位:
同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院
同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心
中國自動化學(xué)會集成自動化專業(yè)委員會
論壇主席:
洪奕光
論壇組織主席:
雷金龍
四、會議日程
五、論壇主席
Yiguang Hong is a professor at the Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, China. He received the B.S. and M.S. degrees from Peking University in 1987 and 1990, respectively, and the Ph.D. degree from CAS in 1993. He is a vice president of the Technical Committee on Control Theory of the Chinese Automation Association, which organizes the Chinese Control Conference each year. His research interests are in nonlinear control, distributed optimization and control, software reliability, automata, and artificial intelligence. He has served as an associate editor of many journals, including IEEE Transactions on Automatic Control, and currently is the editor-in-chief of Control Theory and Technology and an associate editor of CSM and IEEE Transactions on Control of Network Systems. He is the author of more than 200 journal and proceedings papers. Among his honors are the Young Author Prize of the International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Youth Award of Science and Technology of China, and the State Natural Science Prize of China
六、論壇組織主席
Jinlong Lei is a research professor at the Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, China. She received the B.E. degree in automation from the University of Science and Technology of China, Hefei, China, in 2011, and the Ph.D. degree in operations research and cybernetics from the Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, in 2016. She was a postdoctoral fellow with the Department of Industrial and Manufacturing Engineering, Pennsylvania State University from 2016 to 2019. Her research interests include stochastic approximation, stochastic and distributed optimization, and network games under uncertainty.
七、報(bào)告及報(bào)告人簡介
7月24日
溫廣輝
東南大學(xué)
教授
報(bào)告題目:網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)
報(bào)告時(shí)間:13:30-14:00,7.24
報(bào)告簡介:
從鳥類群集、魚群蜂擁等自然界中美妙的群體現(xiàn)象出發(fā),引出群體智能及其所蘊(yùn)含的分布式協(xié)同思想;在此基礎(chǔ)上介紹在新一代人工智能研究背景下,網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的研究內(nèi)涵和外延,著重介紹其研究內(nèi)涵的深刻性和外延的廣泛性,以及超越分布式協(xié)同框架的研究特點(diǎn);并進(jìn)一步分享一些關(guān)于切換拓?fù)湎氯后w智能系統(tǒng)協(xié)同一致性的研究成果,以及相關(guān)理論成果在水面無人艇和多旋翼無人機(jī)集群系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)控制中的典型工程應(yīng)用。最后,展望了在新一代人工智能研究背景下,網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的一些研究課題。
報(bào)告人簡介:
溫廣輝,教授,博士生導(dǎo)師(數(shù)學(xué),網(wǎng)絡(luò)空間安全),國家優(yōu)秀青年基金獲得者(2017),IET Fellow。2012年獲北京大學(xué)博士學(xué)位;2009 年至 2012 年期間,先后 4 次訪問香港城市大學(xué)電子工程系;2012 年 7 月至 9 月,在中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所訪問;2012 年 9 月至 2013 年 1 月,任澳大利亞新南威爾士大學(xué) Research Associate;2014 年 1 月至 2 月,任香港大學(xué) Visiting Research Fellow,2013 年 1 月至今,在東南大學(xué)任教。擔(dān)任 IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics; IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems; IEEE Open J. Industrial Electronics Society; Asian J. Control 和 Robotics 編委,中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)專委會委員,中國指揮與控制學(xué)會網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專委會委員,中國自動化學(xué)會環(huán)境感知與保護(hù)自動化專業(yè)委員會委員,IEEE Senior Member;擔(dān)任國際 10 余個(gè) IEEE Trans. 期刊審稿人、5 個(gè)國際 SCI 期刊客座編輯,3 個(gè)國際期刊客座主編。國家自然基金委、澳大利亞研究理事會、瑞士國家科學(xué)基金會項(xiàng)目通訊評議專家。主持國家自然科學(xué)基金 4 項(xiàng),江蘇省自然科學(xué)基金 2 項(xiàng),教育部博士點(diǎn)基金新教師項(xiàng)目 1 項(xiàng);作為骨干成員參加國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng) 1 項(xiàng),國家自然基金重點(diǎn)基金 1 項(xiàng)。獲中國指揮與控制學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎一項(xiàng)(排名第 2),2018 年澳大利亞 ARC Decra Fellow, 2019 年亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會青年研究獎(獨(dú)立),2020 年中國指揮與控制學(xué)會青年科學(xué)家獎(獨(dú)立)。
唐漾
華東理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:Perception and Decision-Making in Autonomous Intelligent Systems via Artificial Intelligence
報(bào)告時(shí)間:14:00-14:30,7.24
報(bào)告簡介:
In this talk, we will review our recent advances in perception and decision-making in autonomous intelligent systems. We will first report our results in unsupervised depth estimation via deep learning in dynamic environment. Then, we will show our results adapted to different extreme conditions like night, rainy night and snow days. After giving our results in perception of complex environment, we will also present our results in decision-making of UAV for aggressive flight and collision avoidance. Finally, some concluding remarks will be provided.
報(bào)告人簡介:
唐漾,博士,教授,博士生導(dǎo)師,德國洪堡基金、國家級高層次人才、科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、國家級海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃青年項(xiàng)目和上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人等計(jì)劃入選者, ESI 全球高被引科學(xué)家。主要研究多智能體系統(tǒng)/復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)、控制和優(yōu)化,自主群體智能系統(tǒng)感知和決策,機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí),信息物理融合系統(tǒng)安全分析與控制,以及過程系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和應(yīng)急輔助決策。圍繞上述領(lǐng)域,在 Nature 子刊、Cell 子刊、Automatica 和 IEEE 匯刊上發(fā)表論文 80 余篇,申請/公開/授權(quán)專利 8 件。目前擔(dān)任 Nature 出版集團(tuán) Scientific Reports 資深編委,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, IEEE Systems Journal 等多個(gè) SCI 期刊的副主編/編委。獲得 2019 年度上海市自然科學(xué)獎一等獎(第一完成人)。
馬倩
南京理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:Consensus switching of second-order multi-agent systems with time delay
報(bào)告時(shí)間:14:30-15:00,7.24
報(bào)告簡介:
Consensus problem of Multi-agent systems has attracted considerable attention recently. The consensus problem becomes more complicated if more complex dynamics are considered, such as agents with time delay. A novel PI type controller with input delay is proposed. The fact that the consensus switching of systems with the continuous change of input delay is first revealed. If the rightward crossing condition holds, the delay margin can be obtained to guarantee that the systems reach consensus if and only if the time delay is less than the critical value. Otherwise, it is possible that the systems switch from consensus to non-consensus and back to consensus as the delay increases.
報(bào)告人簡介:
馬倩,南京理工大學(xué)自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2013 年 4 月畢業(yè)于南京理工大學(xué)自動化學(xué)院,獲控制理論與控制工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。曾先后在香港城市大學(xué)、美國加州大學(xué)河濱分校、美國南伊利諾伊大學(xué)從事訪問研究工作。獲國家自然科學(xué)二等獎、教育部自然科學(xué)一等獎。入選江蘇省“六大人才高峰”高層次人才項(xiàng)目,獲江蘇省杰出青年基金資助。研究方向?yàn)闀r(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制、非線性系統(tǒng)分析和控制。
李韜
華東師范大學(xué)
教授
報(bào)告題目:面向能源互聯(lián)網(wǎng)的分布式估計(jì)和經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法
報(bào)告時(shí)間:15:00-15:30,7.24
報(bào)告簡介:
研究了面向能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理的分布式估計(jì)和經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法。針對帶有隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)圖、時(shí)變通信延時(shí)和觀測矩陣的分布式在線參數(shù)估計(jì)算法,發(fā)展了隨機(jī)概率矩陣連乘積的分段二項(xiàng)展開方法和采用延時(shí)矩陣的隨機(jī)延時(shí)建模方法,得到了保證算法均方和幾乎必然收斂的“隨機(jī)時(shí)空持續(xù)激勵條件”。提出了基于多自主體協(xié)同控制的能源互聯(lián)網(wǎng)全分布式經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的智能控制單元一方面通過領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者算法對能源路由器獲得的配電系統(tǒng)成本電價(jià)進(jìn)行估計(jì);另一方面,基于改進(jìn)的分布式平均算法對所有總線節(jié)點(diǎn)的平均功率不匹配值進(jìn)行迭代估計(jì)。算法是全分布式的,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都基于本地狀態(tài)信息及與相鄰節(jié)點(diǎn)通信所獲得的信息來操作,眾多不與能源路由器直接相連的節(jié)點(diǎn)不需要知道整個(gè)微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),就可以在孤島和并網(wǎng)兩種運(yùn)行狀態(tài)間平滑轉(zhuǎn)換。
報(bào)告人簡介:
李韜,上海市東方學(xué)者特聘教授,華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授、智能數(shù)學(xué)系主任,上海國家應(yīng)用數(shù)學(xué)中心隨機(jī)控制與信息-物理-能源系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。主要研究方向?yàn)殡S機(jī)控制、分布式學(xué)習(xí)、控制與博弈。曾主持國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金。曾獲第 7 屆亞洲控制會議最佳論文、第 28 屆張嗣瀛優(yōu)秀青年論文、中國自動化學(xué)會 2017 自然科學(xué)二等獎、第 17 屆 IFAC 青年作者獎榮譽(yù)提名(五篇之一)、2015《中國科學(xué):信息科學(xué)》五年高引論文等。目前擔(dān)任 Systems and Control Letters、IFAC Nonlinear Analysis:Hybrid Systems、IEEE Control Systems Letters、SCIENCE CHINAInformation Sciences 等期刊的責(zé)任編委, 曾獲《中國科學(xué):信息科學(xué)》2018 年度突出貢獻(xiàn)編委獎。
殷翔
上海交通大學(xué)
副教授
報(bào)告題目:CPS 安全問題中的形式化分析與控制方法
報(bào)告時(shí)間:16:00-16:30,7.24
報(bào)告簡介:
信息物理系統(tǒng)(CPS)是集控制、通訊與計(jì)算于一體的復(fù)雜智能系統(tǒng),其理論架構(gòu)廣泛應(yīng)運(yùn)用能源、交通、智能制造等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,CPS 安全問題在近年來得到了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本報(bào)告首先介紹了基于形式化方法的 CPS 安全分析與控制的基本思想;在此基礎(chǔ)上,針對 CPS 控制器中的復(fù)雜邏輯功能安全要求,介紹了基于監(jiān)控理論的安全控制器設(shè)計(jì)方法;最后,針對 CPS 中的信息安全與惡意入侵問題,進(jìn)一步介紹了基于形式化方法的動態(tài)系統(tǒng)機(jī)密防護(hù)與入侵檢測算法。
報(bào)告人簡介:
殷翔,上海交通大學(xué)自動化系副教授,博士生導(dǎo)師。2012 年本科畢業(yè)于浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,2017 年于美國密西根大學(xué) EECS 系獲得博士學(xué)位?,F(xiàn)任 IEEE 控制系統(tǒng)協(xié)會-離散事件系統(tǒng)委員會共同主席。主要從事信息物理系統(tǒng)的分析與控制、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)與故障診斷、形式化方法等領(lǐng)域研究。近五年在 IEEE TAC 和 Automatica 兩刊發(fā)表論文三十余篇。曾獲 IEEE CDC 最佳論文提名獎等榮譽(yù)。
和望利
華東理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:Secure Consensus Control of Multi-agent Systems Against Malicious Attacks
報(bào)告時(shí)間:16:30-17:00,7.24
報(bào)告簡介:
Multi-agent systems (MASs) provide an effective means for coordinating a large number of spatially distributed and networked agents such that the desired cooperative tasks can be accomplished with promising reliability, manipulability, scalability, and efficiency. One core issue in the study of MASs is the distributed control protocol design that depends on the local and real-time information exchanges among interacting agents over networks to achieve the anticipated cooperative control objectives. However, network-enabled information sharing and increasing connectivity in practical MASs present several attack factors for malicious adversaries, thereby rendering secure control of MASs fundamentally significant. This talk will address secure consensus of multi-agent systems under deception attacks, which occur in sensor-to-controller channels or controller-to-actuator channels. The characteristic of the attack sequence is described, and the effect of attacks on consensus is analyzed.
報(bào)告人簡介:
和望利,華東理工大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目,中國科協(xié)“青年人才托舉工程”、上海市青年科技啟明星計(jì)劃獲得者。主要研究興趣包括多智能體分布式協(xié)同控制與優(yōu)化、信息物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全分析與彈性控制;多機(jī)器人/車輛分布式感知與協(xié)同決策等。受邀出訪澳大利亞中昆士蘭大學(xué)、香港大學(xué)機(jī)械工程系、香港城市大學(xué)混沌與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中心、德國波茨坦氣候影響研究所、日本首都大學(xué)東京從事訪問研究。在IEEE匯刊重要學(xué)術(shù)刊物和會議上發(fā)表 80 多篇學(xué)術(shù)論文,主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、國家自然科學(xué)基金等 10 余項(xiàng),曾擔(dān)任 IEEE 工業(yè)電子學(xué)會網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與應(yīng)用專業(yè)委員會主席(2018-2019)、首都大學(xué)東京客座副教授(2015-2017),第三屆先進(jìn)計(jì)算智能和智能信息國際研討會的出版主席、IEEE 工業(yè)電子學(xué)會旗艦會議 2018ISIE、2019ICIT 分組程序委員會主席。目前為 IEEE 資深會員,IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 等副主編。榮獲上海市自然科學(xué)獎一等獎(排名二)和第六屆中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎。
楊濤
東北大學(xué)
教授
報(bào)告題目:分布式優(yōu)化及其在智能電網(wǎng)的應(yīng)用
報(bào)告時(shí)間:17:00-17:30,7.24
報(bào)告簡介:
分布式優(yōu)化算法通過多智能體之間的相互合作協(xié)調(diào)來解決大規(guī)模的優(yōu)化問題。與傳統(tǒng)的集中式優(yōu)化算法相比,分布式優(yōu)化算法更為靈活、方便、高效。分布式優(yōu)化算法在電力系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、信息物理系統(tǒng)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。本報(bào)告首先回顧和總結(jié)現(xiàn)有的分布式優(yōu)化算法;接下來,針對智能電網(wǎng)中分布式能源的最優(yōu)協(xié)同控制問題,提出兩種分布式協(xié)同優(yōu)化算法,并嚴(yán)格理論證明了算法的收斂性,同時(shí)在典型的 IEEE-39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證。
報(bào)告人簡介:
楊濤,東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。2012年獲美國華盛頓州立大學(xué)博士學(xué)位;2012至2014年在瑞典皇家理工學(xué)院仼職博士后;2014至2016年在美國太平洋西北國家實(shí)驗(yàn)室先仼職博士后,后晉升為Scientist;2016至2019年在美國北德克薩斯州大學(xué)仼助理教 授;2019年入選國家青年高層次人才類項(xiàng)目,加入東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動化國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。主要從事工業(yè)人工智能、智能優(yōu)化與控制一體化、信息物理系統(tǒng)、分布式協(xié)同控制和優(yōu)化等領(lǐng)域的研究,主持國家自然基金重大項(xiàng)目課題等。在國際權(quán)威期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文80多篇,其中IEEE匯刊和IFAC會刊論文20多篇?,F(xiàn)任《自動化學(xué)報(bào)》副主編、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》等期刊編委(Associated editor),IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會和 IFAC多個(gè)技術(shù)委員會委員。曾任Annual Reviews in Control等多個(gè)雜志客座編委。2018 年獲美國橡樹嶺大學(xué)聯(lián)盟Ralph E Powe青年教授獎;作為導(dǎo)師獲第14屆IEEE International Conference on Control and Automation國際會議最佳學(xué)生論文獎。
都海波
合肥工業(yè)大學(xué)
教授
報(bào)告題目:非光滑/有限時(shí)間抗干擾控制理論及其應(yīng)用
報(bào)告時(shí)間:17:30-18:00,7.24
報(bào)告簡介:
本報(bào)告主要介紹非光滑/有限時(shí)間抗干擾控制理論及離散非光滑控制最新一些進(jìn)展。非光滑/有限時(shí)間控制理論由于在收斂性能、抗干擾性能等方面的優(yōu)勢,長期得到了控制理論界和工程界的關(guān)注。傳統(tǒng)非光滑/有限時(shí)間控理論研究主要集中在如何分析和設(shè)計(jì)連續(xù)時(shí)間形式的控制器。但是在實(shí)際應(yīng)用中,越來越多的系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)控制。因此,分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)離散非光滑控制系統(tǒng)對非光滑控制工程化實(shí)現(xiàn)具有重要意義。本報(bào)告重點(diǎn)主要介紹近期報(bào)告人如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機(jī)融合起來,提出了適合離散非光滑控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的相關(guān)一些工具,從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問題。最后,本報(bào)告將介紹在非光滑控制應(yīng)用方面取得的一些成果。
報(bào)告人簡介:
都海波,合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院教授,博導(dǎo),自動化系主任,控制理論與控制工程學(xué)科點(diǎn)負(fù)責(zé)人,校學(xué)術(shù)委員會委員,一直從事非線性控制基礎(chǔ)理論和應(yīng)用的研究,先后主持國防創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目1 項(xiàng),國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 3 項(xiàng),省部級項(xiàng)目 5 項(xiàng),主研企業(yè)委托類項(xiàng)目 3 項(xiàng)。發(fā)表 SCI 論文 70 余篇,其中 TAC 和 Automatica 13 篇,SCI 他引超過 3500 次,10 篇 ESI 高被引論文,入選 2020 年愛思唯爾中國高被引學(xué)者。
研究成果先后獲安徽省自然科學(xué)二等獎(排名第 1)、教育部自然科學(xué)二等獎(排名第4),安徽省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎,Automatica 最佳引用論文 1 篇。申請國家發(fā)明專利 8 項(xiàng),授權(quán) 4 項(xiàng)。先后訪問美國德州大學(xué)圣安東尼奧分校、澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)、香港大學(xué)等進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和合作。擔(dān)任國際 SCI 刊物 Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic 等客座編委。現(xiàn)為 IEEE Senior Member,中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員、中國指揮與控制學(xué)會網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專業(yè)委員會委員。
7月25日
游科友
清華大學(xué)
長聘副教授
報(bào)告題目:完全異步的分布式優(yōu)化與學(xué)習(xí)
報(bào)告時(shí)間:8:30-9:00,7.25
報(bào)告簡介:
自動控制和機(jī)器學(xué)習(xí)中的許多研究熱點(diǎn)問題均可表示為數(shù)學(xué)優(yōu)化。隨著數(shù)據(jù)集的規(guī)模變大以及分散程度變高,分布式框架可以更可靠、更高效地求解優(yōu)化與學(xué)習(xí)問題。但現(xiàn)有分布式算法需要節(jié)點(diǎn)間的同步協(xié)作,這極大地限制了算法的應(yīng)用以及計(jì)算效率。本報(bào)告首先提出了單個(gè)節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻進(jìn)行局部更新的完全異步分布式計(jì)算方法;其次,針對分散數(shù)據(jù)集與傳輸延遲有界的有向通信網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)了完全異步的分布式梯度跟蹤算法,并在目標(biāo)函數(shù)為強(qiáng)凸和 Lipschitz 光滑的情況下證明了算法的線性收斂速率。最后,數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的優(yōu)越性。
報(bào)告人簡介:
游科友,清華大學(xué)自動化系長聘副教授、博士生導(dǎo)師。2007 年獲中山大學(xué)統(tǒng)計(jì)科學(xué)學(xué)士學(xué)位。2007 年 8 月至 2012 年 6 月在新加坡南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位和從事博士后研究。自 2012 年 7 月起任教于清華大學(xué)自動化系。曾受邀訪問意大利都靈理工大學(xué)、澳大利亞墨爾本大學(xué)、香港科技大學(xué)等院校。長期從事復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、優(yōu)化與控制及其應(yīng)用的研究。目前,擔(dān)任 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems、Systems & Control Letters、IEEE Control System Letters 等國際期刊副編委(Associate Editor)。先后主持國家自然科學(xué)基金委優(yōu)青項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等,獲關(guān)肇直最佳論文獎、亞洲控制學(xué)會淡馬錫青年教育學(xué)者獎。
倪東
浙江大學(xué)
教授
報(bào)告題目:集成電路晶圓圖的自動化智能分析
報(bào)告時(shí)間:9:00-9:30,7.25
報(bào)告簡介:
集成電路晶圓圖是集成電路制造過程中最為關(guān)鍵的生產(chǎn)數(shù)據(jù)之一,是集成電路芯片在制造過程中的質(zhì)量指標(biāo)結(jié)合其在晶圓上的測量位置的綜合呈現(xiàn)。有效且及時(shí)的對集成電路晶圓制造過程中產(chǎn)生的晶圓圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,能極大的促進(jìn)生產(chǎn)過程的質(zhì)量管理與良率提升,是集成電路制造過程最為重要的數(shù)據(jù)分析任務(wù)之一。本報(bào)告介紹了本團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用深度學(xué)習(xí)方法在晶圓圖分析中提出的一系列自動化智能分析技術(shù),并對該領(lǐng)域的發(fā)展前景做出了展望。
報(bào)告人簡介:
倪東,浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,美國加州大學(xué)洛杉磯分校博士,國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、美國自動控制委員會最佳論文獎獲得者。曾任美國英特爾公司邏輯電路制程研發(fā)中心主任工程師、中國科學(xué)院自動化研究所研究員。現(xiàn)任浙江大學(xué)集成電路先導(dǎo)技術(shù)研究所副所長,中國自動化學(xué)會集成自動化專業(yè)委員會委員,工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成員。主要研究方向?yàn)槎喑叨认到y(tǒng)與人工智能方法在集成電路、新能源等先進(jìn)制造領(lǐng)域的智能制造應(yīng)用。
嚴(yán)懷成
華東理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制
報(bào)告時(shí)間:9:30-10:00,7.25
報(bào)告簡介:
This talk will present challenges and some results on the concept of event-triggered control and filtering for networked nonlinear systems with limited network resources. The event-triggered control and filtering problem of networked nonlinear systems is investigated based on T-S fuzzy models. Some novel sufficient stability conditions are obtained and corresponding controllers are derived to ensure the desired performances. Moreover, some simulation results on practical systems are also provided to illustrate the effectiveness and superiority of the proposed method. Finally, some concluding remarks and future works will be presented.
報(bào)告人簡介:
嚴(yán)懷成,華東理工大學(xué)教授、博導(dǎo)。入選國家“萬人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才、科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、上海領(lǐng)軍人才、上海優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人、上海曙光學(xué)者及科睿唯安“全球高被引科學(xué)家”等。主要從事網(wǎng)絡(luò)化控制、多智能體系統(tǒng)、智能無人駕駛、機(jī)器人/無人機(jī)/航天器控制、網(wǎng)絡(luò)安全研究工作。主持國家自然基金及中央軍委裝發(fā)共用技術(shù)和領(lǐng)域基金等國家省部級課題 30 余項(xiàng)。參編英文專著 2 部,發(fā)表論文 200 余篇,SCI 論文 140 余篇, 其中在 Automatica 和 IEEE TAC 等 IEEE 匯刊發(fā)表論文 80 余篇,21 篇入選 ESI 高被引論文,11 篇入選 ESI 熱點(diǎn)論文。2 篇入選“中國百篇最具影響國際學(xué)術(shù)論文”,獲國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議最佳論文獎 4 次。申請和授權(quán)國家發(fā)明專利 10 余項(xiàng)?,F(xiàn)擔(dān)任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Robotics and Automation、IEEE Open Journal of Circuits and Systems 等多個(gè)國際期刊副編輯(Associate Editor)。獲教育部/上海市/中國自動化學(xué)會自然科學(xué)二等獎、中國人工智能學(xué)會 “吳文俊人工智能自然科學(xué)獎二等獎”等獎項(xiàng) 6 項(xiàng)。現(xiàn)為中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會委員、中國自動化學(xué)會青年工作委員會常務(wù)委員、中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專委會委員和上海自動化學(xué)會理事等。