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由中國自動化學(xué)會和重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院聯(lián)合舉辦的CAA云講座—智能車輛專題論壇，將于2021年5月27日上午10:00-12:00舉行。本次論壇由重慶郵電大學(xué)教授岑明帶來報(bào)告“自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與集成”，重慶郵電大學(xué)教授朱浩帶來報(bào)告“基于多傳感器融合的智能車環(huán)境感知技術(shù)”。精彩內(nèi)容，敬請期待！
岑明
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與集成
報(bào)告摘要：
自動駕駛目前對學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界均是一個熱點(diǎn)。
本報(bào)告將分析自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)核心及開發(fā)的難點(diǎn)，從異構(gòu)分布式軟硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具鏈、安全體系幾個方面對車載智能計(jì)算平臺進(jìn)行介紹，并對自動駕駛系統(tǒng)集成中的域控制器問題、軟件架構(gòu)問題的典型解決方案進(jìn)行分析，并對自動駕駛系統(tǒng)的下一代計(jì)算框架進(jìn)行展望。
報(bào)告人簡介：
岑明，博士，教授，系統(tǒng)分析員，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)重慶高校工程研究中心及重慶市汽車電子控制與嵌入式系統(tǒng)工程研究中心副主任。主要研究領(lǐng)域?yàn)樾畔⑷诤稀⒛繕?biāo)跟蹤與識別、智能車輛與智能機(jī)器人，承擔(dān)/參與各級科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表/合作發(fā)表論文30余篇，專利30余項(xiàng)，獲得重慶市科技進(jìn)步一、三等獎3項(xiàng)。負(fù)責(zé)開發(fā)了多款大型智能物流車、自動巡檢車等，其中自動駕駛物流車獲得了重慶市首張商用車自動駕駛測試牌照，應(yīng)用項(xiàng)目被評為2020重慶大數(shù)據(jù)智能化應(yīng)用十佳案例。
朱浩
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
基于多傳感器融合的智能車環(huán)境感知技術(shù)
報(bào)告摘要：
智能車是新一輪科技革命的代表性產(chǎn)業(yè)，其中環(huán)境感知技術(shù)是智能車重要的技術(shù)之一，而當(dāng)前多車載傳感器數(shù)據(jù)存在異構(gòu)性和冗余性等特點(diǎn)。
本報(bào)告針對多傳感器融合的智能車環(huán)境感知技術(shù)所面臨的實(shí)際問題，重點(diǎn)考慮未知噪聲下的狀態(tài)估計(jì)建模分析、多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與融合算法，并介紹多傳感器融合在智能汽車環(huán)境感知中的一些典型應(yīng)用，深入探討智能車環(huán)境感知技術(shù)中多傳感器融合的一體化建模以及聯(lián)合優(yōu)化求解等核心技術(shù)問題。
報(bào)告人簡介：
朱浩，重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院教授，碩士生導(dǎo)師， 重慶大學(xué)/加拿大卡爾加里大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，澳門大學(xué)博士后，重慶市優(yōu)秀博士論文獲得者，重慶市高等學(xué)校青年骨干教師。主要從事信息融合與智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域的研究工作。主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、青年項(xiàng)目、國際合作項(xiàng)目和重慶市科技局等項(xiàng)目20余項(xiàng)，在IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica和IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等國內(nèi)外權(quán)威期刊和會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。擔(dān)任國際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主編，榮獲2020年度川渝產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新獎一等獎和CCDC2021最具人氣作品獎。
報(bào)名方式
1、請?zhí)崆跋螺d釘釘PC端或手機(jī)安裝釘釘APP。
2、打開釘釘掃一掃，掃描下方二維碼加入2021CAA云講座3群（如您之前已經(jīng)加入云講座群，則不必再加入該群，屆時(shí)將多群聯(lián)播，任何一個群均可觀看直播）。
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來源：學(xué)會秘書處
